CN216990777U - 一种六工位钻攻复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位钻攻复合机，包括：机架；旋转台，设于所述机架；六个夹具，分别设于旋转台上的六个工位上，夹具用于夹持工件，所述夹具包括：底座，设于旋转台上；安装架，设于底座上；气缸，设于所述底座上；转接件，固连于所述气缸的伸缩杆；三个夹爪，圆周均布于安装架上，且夹爪的第一端转动连接于安装架的安装部上、第二端用于夹持工件；三个连杆机构，分别连接于一个夹爪和转接件，连杆机构一端转动连接于夹爪的第一端、另一端固连于转接件；第一钻机、第二钻机、倒角机、第三钻机和攻丝机，设于机架且分别位于一个工位上；该复合机集成了钻孔、倒角、预钻孔、攻丝的4大功能，自动化程度高、节省人工，且产品品质高。

Description

一种六工位钻攻复合机

技术领域

本实用新型属于钻孔攻丝技术领域，尤其涉及一种六工位钻攻复合机。

背景技术

机械加工行业，零件有钻孔和攻丝的加工要求非常普遍。现代社会各类机械加工设备、加工刀具的发展日新月异，但是对于零件的钻孔与攻丝，主要还是按照设备、加工工艺进行分步实施。例如：批量的零件，零件顶部的1个孔有钻孔与攻丝加工要求，侧面的1个孔有钻孔的加工要求。传统的生产方法是：操作员分别操作钻床与攻丝机，顶部的1个孔按照先钻床打孔再钻床倒角最后攻丝机攻丝的工艺方法按序分步加工；侧面的1个孔按照先钻床点孔再钻床打孔的工艺方法按序分步加工。

但是如果此类零件的加工数量越多，为了满足交货期企业一般都是购置更多的单一的钻床或攻丝机和投入更多的设备操作人员来满足生产任务要求，使得传统的生产方法在生产批量的零件时给企业带来较高生产成本的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种六工位钻攻复合机，该复合机集成了钻孔、倒角、预钻孔、攻丝的4大功能，自动化程度高、节省人工，且产品品质高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种六工位钻攻复合机，包括：

机架；

旋转台，设于所述机架；

六个夹具，分别设于所述旋转台上的六个工位上，所述夹具用于夹持工件，所述夹具包括：

底座，设于所述旋转台上；

安装架，设于所述底座上；

气缸，设于所述底座上；

转接件，固连于所述气缸的伸缩杆；

三个夹爪，圆周均布于所述安装架上，且所述夹爪的第一端转动连接于所述安装架的安装部上、第二端用于夹持所述工件；

三个连杆机构，分别连接于一个所述夹爪和所述转接件，所述连杆机构一端转动连接于所述夹爪的第一端、另一端固连于所述转接件；

第一钻机、第二钻机、倒角机、第三钻机和攻丝机，设于所述机架且分别位于一个所述工位上；

其中，所述气缸通过所述转接件和所述连杆机构传动带动三个所述夹爪转动以使其夹合，所述旋转台旋转带动所述夹具和所述工件进入不同的所述工位。

根据本实用新型一实施例：

所述工件经第一工位安放于所述夹具；

所述第一钻机位于第二工位且用于所述工件顶部的钻孔；

所述第二钻机位于第三工位且用于所述工件侧面的预钻孔；

所述倒角机位于第四工位且用于所述工件顶部孔的倒角；

所述第三钻机位于第五工位且用于所述工件侧面的钻孔；

所述攻丝机位于第六工位且用于所述工件侧面孔的攻丝。

根据本实用新型一实施例，所述连杆机构包括：

连杆，一端转动连接于所述夹爪的第一端；

固定杆，一端转动连接于所述连杆的另一端、另一端固连于所述转接件。

根据本实用新型一实施例，所述安装部为两个安装板，两个安装板之间设有第一转轴，所述第一转轴穿设于所述夹爪的第一端。

根据本实用新型一实施例，所述旋转台包括：

旋转板；

旋转电机，固连于所述机架且位于所述旋转板下方，所述旋转电机的输出轴连接于所述旋转板；

若干支撑件，设于所述旋转板下方，所述支撑件一端固连于所述机架、另一端圆周滑动连接于所述旋转板。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本实用新型实施例中设置旋转台、六个夹具、第一钻机、第二钻机、倒角机、第三钻机和攻丝机，实现了钻孔、倒角、预钻孔、攻丝的4大功能，自动化程度高、节省人工，且产品品质高。

(2)本实用新型实施例中旋转板下方设有若干支撑件，使得旋转板更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种六工位钻攻复合机正视图；

图2为本实用新型的一种六工位钻攻复合机轴侧图；

图3为本实用新型的一种六工位钻攻复合机俯视图；

图4为本实用新型的一种六工位钻攻复合机夹具示意图；

图5为本实用新型的一种六工位钻攻复合机夹具安装上工件后示意图；

图6为本实用新型的一种六工位钻攻复合机工件加工前示意图；

图7为本实用新型的一种六工位钻攻复合机工件加工后示意图；

图8为本实用新型的一种六工位钻攻复合机工位示意图。

附图标记说明：

1：机架；2：夹具；3：底座；4：安装架；5：气缸；6：转接件；7：夹爪；8：连杆；9：固定杆；10：安装板；11：旋转板；12：旋转电机；13：支撑件；14：工件；15：固定罩；16：第一钻机；17：第二钻机；18：倒角机；19：第三钻机；20：攻丝机；21：伸缩杆；22：第一工位；23：第二工位；24：第三工位；25：第四工位；26：第五工位；27：第六工位；28：控制面板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至8，本实用新型的核心是提供一种六工位钻攻复合机，包括机架1、旋转台、六个夹具2、第一钻机16、第二钻机17、倒角机18、第三钻机19和攻丝机20。

旋转台设于机架1上，具体的，旋转台包括旋转板11、旋转电机12和若干支撑件13。旋转电机12固连于机架1且位于旋转板11下方，旋转电机12的输出轴连接于旋转板11的中央位置，旋转电机12带动旋转板11旋转。若干支撑件13设于旋转板11下方，支撑件13一端固连于机架1、另一端圆周滑动连接于旋转板11，也就是说旋转板11可在支撑件13上圆周滑动，使得旋转板11可被支撑件13支撑，使其更加稳固。

六个夹具2分别设于旋转台上的六个工位上，且六个夹具2圆周均布。夹具2用于夹持工件14。具体的，夹具2包括底座3、安装架4、气缸5、转接件6、三个夹爪7和三个连杆机构。

底座3设于旋转台上，安装架4设于底座3上，气缸5也设于底座3上且位于安装架4中间。转接件6固连于气缸5的伸缩杆21，转接件6为一块板。三个夹爪7圆周均布于安装架4上，且夹爪7的第一端转动连接于安装架4的安装部上，夹爪7的第二端用于夹持工件14，安装部为两个设于安装架4上的安装板10，两个安装板10之间设有第一转轴，第一转轴穿设于夹爪7第一端的第一侧。

三个连杆机构分别连接于一个夹爪7和转接件6，连杆机构一端转动连接于夹爪7第一端的第二侧、另一端固连于转接件6。

连杆机构包括连杆8和固定杆9。连杆8一端转动连接于夹爪7第一端的第二侧，固定杆9一端转动连接于连杆8的另一端、另一端固连于转接件6。

具体的，夹爪7第一端的第二侧穿设有第二转轴，连杆8的数量为两个，两个连杆8的一端分别连接于第二转轴的两端，两个连杆8的另一端设有第三转轴，第三转轴同时穿设于两个连杆8和固定杆9的一端，固定杆9另一端固连于转接件6。

第一钻机16、第二钻机17、倒角机18、第三钻机19和攻丝机20设于机架1且分别位于一个工位上。

具体的，参看图8，工件14经第一工位22安放于夹具2；第一钻机16位于第二工位23且用于工件14顶部的钻孔；第二钻机17位于第三工位24且用于所工件14侧面的预钻孔；倒角机18位于第四工位25且用于工件14顶部孔的倒角；第三钻机19位于第五工位26且用于工件14侧面的钻孔；攻丝机20位于第六工位27且用于工件14侧面孔的攻丝。

工作时，气缸5通过转接件6和连杆机构传动带动三个夹爪7转动以使其夹合工件14，旋转台旋转带动夹具2和工件14进入不同的工位。

还包括控制面板28，用于控制旋转电机12、气缸5、第一钻机16、第二钻机17、倒角机18、第三钻机19和攻丝机20的工作。旋转台上方还设有固定罩15。

下面对本实用新型工作过程作进一步说明：

第1步：操作员在第一工位22处将工件14毛坯放置在夹爪7里，操作控制面板28启动机器后PLC控制气缸5往下做直线运动，从而带动连杆机构往下运动迫使三个夹爪7开始收紧，此时夹爪7自动将工件14牢牢固定；然后旋转电机12开始带动旋转板11、夹具2和工件14顺时针旋转，将第一工位22的工件14旋转至第二工位23；此时操作员对第六工位27旋转至第一工位22的夹具2进行上料(装夹工件14毛坯)或取料(工件14成品)。

第2步：第一工位22的工件14旋转至第二工位23后，第二工位23安装的第一钻机16开始顶部钻孔；第二工位23钻孔结束，夹具2继续顺时针旋转60°；此时第一工位22处继续放置新的工件14，第二工位23的第一钻机16继续对第一工位22旋转过来的工件14进行顶部钻孔，第三工位24安装的第二钻机17则开始对第二工位23旋转过来的工件14进行侧面预钻孔。

第3步：第三工位24预钻孔结束，夹具2继续顺时针旋转60°；此时第一工位22处继续放置新的工件14，第二工位23的第一钻机16继续对第一工位22旋转过来的工件14进行顶部钻孔，第三工位24安装的第二钻机17则开始对第二工位23旋转过来的工件14进行侧面预钻孔，第四工位25安装的倒角机18开始对第三工位24旋转过来的工件14进行顶部倒角。

第4步：第四工位25倒角结束，夹具2继续顺时针旋转60°；此时第一工位22处继续放置新的工件14，第二工位23的第一钻机16继续对第一工位22旋转过来的工件14进行顶部钻孔，第三工位24安装的第二钻机17则开始对第二工位23旋转过来的工件14进行侧面预钻孔，第四工位25安装的倒角机18开始对第三工位24旋转过来的工件14进行顶部倒角；第五工位26安装的第三钻机19开始对第四工位25旋转过来的工件14进行侧面钻孔。

第5步：第五工位26钻孔结束，夹具2继续顺时针旋转60°；此时第一工位22处继续放置新的工件14，第二工位23的第一钻机16继续对第一工位22旋转过来的工件14进行顶部钻孔，第三工位24安装的第二钻机17则开始对第二工位23旋转过来的工件14进行侧面预钻孔，第四工位25安装的倒角机18开始对第三工位24旋转过来的工件14进行顶部倒角；第五工位26安装的第三钻机19开始对第四工位25旋转过来的工件14进行侧面钻孔；第六工位27安装的攻丝机20开始对第五工位26旋转过来的工件14进行顶部攻丝。

第6步：第六工位27攻丝结束，夹具2继续顺时针旋转60°；此时第一工位22开始收集从第六工位27旋转过来的加工好的工件14成品并继续在第一工位22上安装上新的工件14。收集工件14成品时，气缸5开始往上做直线运动，从而带动连杆机构往上运动迫使三个夹爪7开始放松，此时操作员取出成品工件14。按照上述步骤，重复操作即可。

至此，6个工位上的机器各司其职、周而复始不断工作。需要说明的是，每一个工位的工作时间是设定的统一值，以保证各工位互不干扰、平稳运行。

本实用新型的六工位钻攻复合机适用于工件有顶部钻孔、攻丝和侧面钻孔的复合型加工要求，且对工件的形状无任何限制；针对不同形状的零件，本机器均设计有对应的夹爪与工件进行匹配。

相比于传统的生产方法本实用新型具备以下三大优点：

1、一机多能：设有六个工位，整合了钻机、倒角机18攻丝机20的功能，在1台复合机上即可实现钻孔、倒角、预钻孔和攻丝的4大功能。

2、自动化程度高：本实用新型的六工位钻攻复合机除了上(取)料工位外，其余5个工位均由PLC控制，工件14上(取)料后各工位可同步进行自动钻孔、预钻孔、倒角、打孔、攻丝的工艺步骤，最终产出成品。

3、节省人工，产品质量高：由于本实用新型的六工位钻攻复合机采用PLC自动控制，全程只需要一个操作员，将工件14固定在夹具2上，复合机依次将工件14自动精准旋转至每一个工位加工，直至产出成品；全程各工位无需反复拆卸夹具2、工件14，避免了重复定位造成的偏差；提高了工件14加工质量，节省了人力、人工，降低生产成本。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种六工位钻攻复合机，其特征在于，包括：

机架；

旋转台，设于所述机架；

六个夹具，分别设于所述旋转台上的六个工位上，所述夹具用于夹持工件，所述夹具包括：

底座，设于所述旋转台上；

安装架，设于所述底座上；

气缸，设于所述底座上；

转接件，固连于所述气缸的伸缩杆；

三个夹爪，圆周均布于所述安装架上，且所述夹爪的第一端转动连接于所述安装架的安装部上、第二端用于夹持所述工件；

三个连杆机构，分别连接于一个所述夹爪和所述转接件，所述连杆机构一端转动连接于所述夹爪的第一端、另一端固连于所述转接件；

第一钻机、第二钻机、倒角机、第三钻机和攻丝机，设于所述机架且分别位于一个所述工位上；

其中，所述气缸通过所述转接件和所述连杆机构传动带动三个所述夹爪转动以使其夹合，所述旋转台旋转带动所述夹具和所述工件进入不同的所述工位。

2.根据权利要求1所述的六工位钻攻复合机，其特征在于：

所述工件经第一工位安放于所述夹具；

所述第一钻机位于第二工位且用于所述工件顶部的钻孔；

所述第二钻机位于第三工位且用于所述工件侧面的预钻孔；

所述倒角机位于第四工位且用于所述工件顶部孔的倒角；

所述第三钻机位于第五工位且用于所述工件侧面的钻孔；

所述攻丝机位于第六工位且用于所述工件侧面孔的攻丝。

3.根据权利要求1所述的六工位钻攻复合机，其特征在于，所述连杆机构包括：

连杆，一端转动连接于所述夹爪的第一端；

固定杆，一端转动连接于所述连杆的另一端、另一端固连于所述转接件。

4.根据权利要求1所述的六工位钻攻复合机，其特征在于，所述安装部为两个安装板，两个安装板之间设有第一转轴，所述第一转轴穿设于所述夹爪的第一端。

5.根据权利要求1所述的六工位钻攻复合机，其特征在于，所述旋转台包括：

旋转板；

旋转电机，固连于所述机架且位于所述旋转板下方，所述旋转电机的输出轴连接于所述旋转板；

若干支撑件，设于所述旋转板下方，所述支撑件一端固连于所述机架、另一端圆周滑动连接于所述旋转板。

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