CN110625396A - 360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备，所述加工装置包括支架、固定座、工作台、驱动电机、转轴及至少二加工位；固定座固定设置于支架上，工作台位于固定座上，转轴穿过固定座设置，转轴的第一端位于固定座上，且第一端与工作台固定连接；驱动电机连接转轴以带动工作台相对固定座转动；各加工位均设置在工作台上。在使用时把待加工的工件固定在加工位上，工作台转动即可实现不同角度的加工可能性，同一工件只需要装夹一次就能够实现多个加工操作，极大地简化了操作员的操作工序；尤其是配合自动加工机械，在工艺可行的前提下，操作员只需放入取出工件和按开关即可完成同一工件的全部目标加工操作，生产效率高。

Description

360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备

技术领域

本申请涉及工件加工领域，特别是涉及360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备。

背景技术

一般机加工钻孔和攻牙一次只能加工一个方向，使用时手工把工件放入夹具即治具内，用气缸或快速夹进行夹紧后，再脚踩开关机加工钻孔或攻牙，加工后松开夹具手工取出工件，再把工件放入另一个夹治具内换角度另一个方向机加工.同一个工件有多个角度机加工钻孔或攻牙，多个角度需要分开多次机加工。

这样操作，当需要进行多个角度机加工时，每个角度要装夹一次，分开多次装夹加工，操作人员同步流水作业，同时需要多名操作员进行装夹操作和加工操作，生产效率低，人工成本太高。

发明内容

基于此，有必要提供一种360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备。

一种360度旋转多角度的加工装置，其包括支架、固定座、工作台、驱动电机、转轴及至少二加工位；所述固定座固定设置于所述支架上，所述驱动电机固定于所述固定座及所述支架其中之一；所述工作台位于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定座设置，所述转轴的第一端位于所述固定座上，且所述第一端与所述工作台固定连接；所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台相对所述固定座转动；各所述加工位均设置在所述工作台上。

上述加工装置，在使用时把待加工的工件固定在加工位上，工作台转动即可实现360度旋转的多角度可加工的加工位，能够提供不同角度的加工可能性，同一工件只需要装夹一次就能够实现多个加工操作，极大地简化了操作员的操作工序；尤其是配合自动加工机械，可以实现自动加工效果，在工艺可行的前提下，操作员只需放入取出工件和按开关即可完成同一工件的全部目标加工操作，生产效率高，自动化程度高，尤其适合当前机器换人的技术更新时代背景。

在其中一个实施例中，各所述加工位均匀地设置在所述工作台上。

在其中一个实施例中，各所述加工位均匀地设置在所述工作台的边缘位置处且位于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有遮挡部，所述遮挡部用于避免所述加工位脱离所述工作台。

在其中一个实施例中，所述加工装置还包括相连接的驱动件及从动件，所述驱动电机的输出端连接所述驱动件，所述从动件连接所述转轴，所述驱动电机顺序通过所述驱动件及所述从动件带动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述工作台与所述固定座之间设有滚轮结构或滚轴结构。

在其中一个实施例中，所述工作台具有圆形台面，所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台与所述转轴同轴转动。

在其中一个实施例中，所述第一端部分位于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述第一端固定连接所述工作台的圆心位置。

在其中一个实施例中，所述第一端固定连接所述工作台的转架的中心位置且所述转架的中心位置与所述工作台的圆心位置均与所述转轴位于同一直线上。

在其中一个实施例中，所述驱动电机根据各所述加工位的位置进行输出以控制所述工作台相对所述固定座转动的角度。

在其中一个实施例中，所述加工装置还设有装夹工位，用于受控将待加工的工件固定于所述加工位或者从所述加工位取出。

在其中一个实施例中，所述第一端部分位于所述工作台上；及/或，所述第一端固定连接所述工作台的圆心位置，或者所述第一端固定连接所述工作台的转架的中心位置且所述转架的中心位置与所述工作台的圆心位置均与所述转轴位于同一直线上；及/或，所述驱动电机根据各所述加工位的位置进行输出以控制所述工作台相对所述固定座转动的角度；及/或，所述加工装置还设有装夹工位，用于受控将待加工的工件固定于所述加工位或者从所述加工位取出。

在其中一个实施例中，一种钻孔攻牙设备，其包括任一项所述加工装置。

在其中一个实施例中，所述钻孔攻牙设备还包括至少一钻孔机及至少一攻牙机，每一所述加工位对应一所述钻孔机或一所述攻牙机。

附图说明

图1为本申请加工装置一实施例的结构应用示意图。

图2为图1所示实施例的A处放大示意图。

图3为图1所示实施例的B处放大示意图。

图4为图1所示实施例的所加工的工件示意图。

图5为图4所示工件的另一方向示意图。

图6为图1所示实施例的另一方向示意图。

图7为图6所示实施例的C处放大示意图。

图8为图1所示实施例的另一方向示意图。

图9为图8所示实施例的D处放大示意图。

图10为图8所示实施例的E处放大示意图。

图11为图8所示实施例的F处放大示意图。

图12为图8所示实施例的G处放大示意图。

图13为本申请加工装置另一实施例的结构应用示意图。

图14为图13所示实施例的H处放大示意图。

图15为图13所示实施例的I处放大示意图。

图16为图13所示实施例的J处放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请一个实施例中，一种360度旋转多角度的加工装置，其包括支架、固定座、工作台、驱动电机、转轴及至少二加工位；所述固定座固定设置于所述支架上，所述驱动电机固定于所述固定座及所述支架其中之一；所述工作台位于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定座设置，所述转轴的第一端位于所述固定座上，且所述第一端与所述工作台固定连接；所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台相对所述固定座转动；各所述加工位均设置在所述工作台上。上述加工装置，在使用时把待加工的工件固定在加工位上，工作台转动即可实现360度旋转的多角度可加工的加工位，能够提供不同角度的加工可能性，同一工件只需要装夹一次就能够实现多个加工操作，极大地简化了操作员的操作工序；尤其是配合自动加工机械，可以实现自动加工效果，在工艺可行的前提下，操作员只需放入取出工件和按开关即可完成同一工件的全部目标加工操作，生产效率高，自动化程度高，尤其适合当前机器换人的技术更新时代背景。

在其中一个实施例中，一种360度旋转多角度的加工装置，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述加工装置包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，所述360度旋转多角度的加工装置，其包括支架、固定座、工作台、驱动电机、转轴及至少二加工位。驱动电机带动转轴，转轴带动工作台在固定座及支架上转动，使得工作台上的加工位的位置可控地实现转动及变化，这样就能够实现360度旋转的多角度可加工的加工位，提供不同角度的加工位置。进一步地，在其中一个实施例中，所述工作台为中心对称结构。在其中一个实施例中，所述工作台为板状结构。在其中一个实施例中，所述工作台与所述固定座之间设有滚轮结构或滚轴结构，进一步地，在其中一个实施例中，每一所述加工位的下方，所述工作台与所述固定座之间设有一滚轮结构或滚轴结构；这样的设计，有利于为所述转轴分担压力，使得所述工作台的承重能力尤其是加工位的下方承压能力更强，也更为平衡，从而有利于确保加工的精度，加工的精度对于标准化产品的重要性是不言而喻的，一万个工件如果在同一个孔位加工精度出现偏差，一方面返工费时费力，另一方面有可能作废重制甚至被客户要求罚款，所以这种设计是非常有意义的。在其中一个实施例中，所述工作台具有圆形台面，所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台与所述转轴同轴转动(Coaxial rotation，亦称共轴转动或共轴旋转)。这样的设计，有利于控制驱动电机每次转动工作台一定的角度，例如30度或45度，因为自动加工机械的位置一般是固定不动的，从而有利于精准地在加工位置对工件进行加工处理。

在其中一个实施例中，所述固定座固定设置于所述支架上，所述驱动电机固定于所述固定座及所述支架其中之一；进一步地，在其中一个实施例中，所述固定座为固定板。在其中一个实施例中，所述驱动电机固定于所述固定座，或者，在其中一个实施例中，所述驱动电机固定于所述支架。在其中一个实施例中，所述驱动电机固定于所述固定座，包括：所述驱动电机固定于所述固定座的下方或侧部。在其中一个实施例中，所述驱动电机固定于所述支架，包括：所述驱动电机固定于所述支架的上方或侧部。这样的设计，有利于驱动电机的固定，从而有利于驱动电机驱动工作台相对固定座转动。

在其中一个实施例中，所述工作台位于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定座设置，所述转轴的第一端位于所述固定座上，且所述第一端与所述工作台固定连接；在其中一个实施例中，所述第一端部分位于所述工作台上。在其中一个实施例中，所述工作台具有圆形台面，所述第一端固定连接所述工作台的圆心位置。在其中一个实施例中，所述工作台具有圆形台面，所述第一端固定连接所述工作台的转架的中心位置且所述转架的中心位置与所述工作台的圆心位置均与所述转轴位于同一直线上。这样的设计，有利于控制所述工作台的位置范围，避免其因转动导致位置变动，也有利于配合设置多个自动加工机械来实现加工。

在其中一个实施例中，所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台相对所述固定座转动；在其中一个实施例中，所述驱动电机根据各所述加工位的位置进行输出以控制所述工作台相对所述固定座转动的角度。在其中一个实施例中，所述加工装置还设有装夹工位，用于受控将待加工的工件固定于所述加工位或者从所述加工位取出。在其中一个实施例中，所述工作台具有圆形台面，所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台与所述转轴同轴转动；所述第一端部分位于所述工作台上；及/或，所述第一端固定连接所述工作台的圆心位置，或者所述第一端固定连接所述工作台的转架的中心位置且所述转架的中心位置与所述工作台的圆心位置均与所述转轴位于同一直线上；及/或，所述驱动电机根据各所述加工位的位置进行输出以控制所述工作台相对所述固定座转动的角度；及/或，所述加工装置还设有装夹工位，用于受控将待加工的工件固定于所述加工位或者从所述加工位取出。其余实施例以此类推。这样的设计，在使用时把待加工的工件固定在加工位上，有利于配合自动加工机械，可以实现自动加工效果，在工艺可行的前提下，操作员只需放入取出工件和按开关即可完成同一工件的全部目标加工操作，生产效率高，自动化程度高，尤其适合当前机器换人的技术更新时代背景。

在其中一个实施例中，所述加工装置还包括相连接的驱动件及从动件，所述驱动电机的输出端连接所述驱动件，所述从动件连接所述转轴，所述驱动电机顺序通过所述驱动件及所述从动件带动所述转轴转动。即，驱动电机通过驱动件及从动件连接所述转轴。进一步地，在其中一个实施例中，所述驱动件为齿轮，所述从动件亦为齿轮，两者的齿数相同或者相异设置。驱动件及从动件的设计，有利于驱动电机控制转轴转动预定的角度，从而有利于控制工作台上的各加工位精准地转动到目标加工位置。

在其中一个实施例中，各所述加工位均设置在所述工作台上；所述加工位用于固定一待加工的工件。进一步地，在其中一个实施例中，每一所述加工位对应设置一夹具；即各所述夹具与各所述加工位一一对应设置；所述夹具固定设置于所述加工位上，即所述加工位用于固定所述夹具，所述夹具用于固定一待加工的工件；亦即所述加工位用于通过所述夹具固定一待加工的工件。进一步地，在其中一个实施例中，各所述加工位可拆卸地设置在所述工作台上，或者，各所述加工位设置在所述工作台上，各所述夹具可拆卸地设置在对应的所述加工位上。进一步地，在其中一个实施例中，各所述加工位转动设置在所述工作台上；或者各所述夹具转动设置在对应的所述加工位上。进一步地，在其中一个实施例中，各所述加工位可拆卸地转动设置在所述工作台上；或者各所述夹具可拆卸地转动设置在对应的所述加工位上。这样的设计，一方面有利于使得加工位可以相对于自动加工机械例如钻孔机或攻牙机等，提供更多的位置选择，易于加工；另一方面有利于加工位或夹具可以在先行工序带上待加工的工件，再整体安装到工作台上，装夹效率更高，更适合全自动化的加工操作。进一步地，在其中一个实施例中，所述加工装置还包括至少二卡扣件，所述卡扣件的数量不小于所述加工位的数量，每一所述加工位对应一所述卡扣件；各所述加工位滑动安装在所述工作台上且通过一所述卡扣件进行卡扣固定。或者，在其中一个实施例中，所述加工装置还包括至少二固定件，所述固定件的数量等于所述加工位的数量，每一所述加工位对应一所述固定件；所述固定件包括一个顶持框及至少一个插接件，所述工作台对应位置开设有盲槽，每一盲槽对应一所述插接件，所述加工位相对的两端部中，一端抵接于所述顶持框，另一端邻近至少一盲槽，然后把一所述插接件部分插入所述盲槽中，即可实现固定所述加工位；进一步地，在其中一个实施例中，所述插接件具有半包围结构例如C形或L形；或者，在其中一个实施例中，所述固定件包括两个或三个所述插接件。在其中一个实施例中，所述盲槽适配所述插接件设置；在其中一个实施例中，所述盲槽为盲孔。或者，进一步地，在其中一个实施例中，所述加工位包括至少二卡扣件，所述卡扣件的数量不小于所述夹具的数量，每一所述夹具对应一所述卡扣件；各所述夹具滑动安装在所述工作台的预定位置上且通过一所述卡扣件进行卡扣固定。或者，在其中一个实施例中，所述加工位还包括至少二固定件，所述固定件的数量等于所述夹具的数量，每一所述夹具对应一所述固定件；所述固定件包括一个顶持框及至少一个插接件，所述工作台对应位置开设有盲槽，每一盲槽对应一所述插接件，所述夹具相对的两端部中，一端抵接于所述顶持框，另一端邻近至少一盲槽，然后把一所述插接件部分插入所述盲槽中，即可实现固定所述夹具；进一步地，在其中一个实施例中，所述插接件具有半包围结构例如C形或L形；或者，在其中一个实施例中，所述固定件包括两个或三个所述插接件。在其中一个实施例中，所述盲槽适配所述插接件设置；在其中一个实施例中，所述盲槽为盲孔。其余实施例以此类推。这样的设计，有利于快速安装固定加工位或夹具；这是因为在加工现场中，想要自动化安装工件到工作台上的加工位或夹具是非常复杂的，成本也很高，通常需要人工手动操作，一方面效率低，另一方面由于工件是金属制件，边缘有可能尚未处理因而较为锋利，对操作人员有一定的安全风险，所以可以在其它流水线进行预装尤其是自动化预装，然后自动化安装固定加工位或夹具或者手动固定加工位或夹具，效率很高。

在其中一个实施例中，各所述加工位均匀地设置在所述工作台上。进一步地，在其中一个实施例中，所述工作台为中心对称结构，各所述加工位均匀地设置在所述工作台上且各所述加工位相对于所述工作台的对称中心亦呈中心对称设置。在其中一个实施例中，各所述加工位均匀地设置在所述工作台的边缘位置处且位于所述工作台上。在其中一个实施例中，所述工作台上设有遮挡部，所述遮挡部用于避免所述加工位脱离所述工作台。进一步地，在其中一个实施例中，所述遮挡部为挡板。这样的设计，一方面有利于工作台转动即可实现360度旋转的多角度可加工的加工位，能够提供不同角度的加工可能性，同一工件只需要装夹一次就能够实现多个加工操作，极大地简化了操作员的操作工序；另一方面呈中心对称设置或者均匀设置的加工位，有利于配合驱动电机的转动，每一次转动实现同样角度的变化，从而有利于配合实现精准定位加工，尤其是配合实现自动化的精准加工。

进一步地，在其中一个实施例中，所述加工位上还设有夹具，所述夹具用于装夹且固定待加工的工件；在其中一个实施例中，所述夹具包括底座板、装夹治具、导柱组、滑动件组、导柱固定结构及气缸；所述导柱固定结构及所述气缸均固定于所述底座板上；所述导柱固定结构包括两组导柱固定件，第一组导柱固定件与第二组导柱固定件之间具有间隔；所述导柱组包括两个导柱，两个所述导柱均位于所述第一组导柱固定件与所述第二组导柱固定件之间，每一所述导柱的第一端固定于所述第一组导柱固定件且第二端固定于所述第二组导柱固定件；所述滑动件组包括两个滑动件，两个所述滑动件一一对应地滑动设置于两个所述导柱上；所述装夹治具分别与两个所述滑动件固定设置，所述装夹治具用于装夹且固定待加工的工件；所述气缸通过其输出杆固定连接所述装夹治具，所述气缸用于驱动所述装夹治具在两个所述滑动件上滑动。通过装夹治具装夹固定待加工的工件，使得待加工的工件能够通过装夹治具在一定范围滑动，从而能够具有不同的加工位置，这样只需要装夹一次就可以完成不同加工位置的至少两次加工工艺，简化了操作步骤，提升了生产效率，且在一定程度上节约了人工成本。进一步地，在其中一个实施例中，所述导柱固定结构及所述导柱组共同围合形成至少二加工位。在其中一个实施例中，所述导柱固定结构及所述导柱组共同围合形成二加工位。进一步地，在其中一个实施例中，根据加工位的目标数量设置所述导柱固定结构及所述导柱组，所述导柱固定结构及所述导柱组共同围合形成目标数量的加工位。在其中一个实施例中，各所述加工位顺序排列设置成一行或一列。在其中一个实施例中，相邻两加工位之间具有间隙。这样的设计，有利于通过装夹治具装夹固定待加工的工件到不同的加工位置，进行加工处理，在这个过程中，只需要装夹一次就可以完成不同加工位置的至少两次加工工艺，简化了操作步骤，提升了生产效率。在其中一个实施例中，所述导柱固定结构及所述气缸均固定于所述底座板上；在其中一个实施例中，所述气缸固定于所述导柱固定结构上或所述导柱固定结构旁。在其中一个实施例中，所述导柱固定结构包括两组导柱固定件，第一组导柱固定件与第二组导柱固定件之间具有间隔；进一步地，在其中一个实施例中，根据加工位的目标数量设置所述第一组导柱固定件与所述第二组导柱固定件之间的间隔。在其中一个实施例中，一钻孔机及一攻牙机配套作为一组加工设备，则设置两个加工位；具有N组加工设备时，则设置2N个加工位。而每个待加工的工件只需要装夹一次就可以完成钻孔及攻牙的两次加工工艺，简化了操作步骤，提升了生产效率，且在一定程度上节约了人工成本。可以理解的是，除了钻孔及攻牙之外，还可以有其它加工方式，例如切削或打磨等，这种情况下，一组加工设备则设置三个加工位；N组加工设备则设置3N个加工位，扩展应用非常方便，只需要装夹一次即可，尤其适合流水线生产，能够极大提升生产效率。在其中一个实施例中，所述气缸位于所述第一组导柱固定件与所述第二组导柱固定件之间。或者，在其中一个实施例中，所述第二组导柱固定件包括间隔设置的第一导柱固定件与第二导柱固定件，所述气缸位于所述第一导柱固定件与所述第二导柱固定件之间。亦即，气缸的位置是可以调整或者根据实际需求设置的。这样的设计，有利于缩减所述夹具的长度，在一定程度上能够节省成本。在其中一个实施例中，所述导柱组包括两个导柱，两个所述导柱均位于所述第一组导柱固定件与所述第二组导柱固定件之间，每一所述导柱的第一端固定于所述第一组导柱固定件且第二端固定于所述第二组导柱固定件；即第一组导柱固定件分别固定连接每一所述导柱的第一端，第二组导柱固定件分别固定连接每一所述导柱的第二端。在其中一个实施例中，所述滑动件组包括两个滑动件，两个所述滑动件一一对应地滑动设置于两个所述导柱上，即每一所述导柱上滑动设置有一个所述滑动件；进一步地，在其中一个实施例中，两个所述滑动件相平行设置，即两个所述滑动件的中心线或中轴线或延伸方向相平行设置。在所述装夹治具整体位于所述滑动件上时，例如所述装夹治具的容纳区位于所述滑动件上时，进一步地，在其中一个实施例中，所述导柱组包括三个导柱，三个所述导柱均位于所述第一组导柱固定件与所述第二组导柱固定件之间，每一所述导柱的第一端固定于所述第一组导柱固定件且第二端固定于所述第二组导柱固定件；所述滑动件组包括三个滑动件，三个滑动件一一对应地滑动设置于三个所述导柱上；这样可以提供更大的承载力度，避免中心区域受力过大时容易发生形变导致产品不良。在其中一个实施例中，所述装夹治具分别与两个所述滑动件固定设置，所述装夹治具用于装夹且固定待加工的工件；在其中一个实施例中，所述装夹治具位于两个所述滑动件之间，即所述装夹治具在两个所述滑动件上滑动且整体位于两个所述滑动件之间。在其中一个实施例中，所述装夹治具位于两个所述滑动件之上。在其中一个实施例中，所述装夹治具设有治具本体及位于所述治具本体上的至少三个定位件，且所述治具本体开设有用于容纳待加工的工件的容纳区，所述定位件用于配合所述治具本体共同限定待加工的工件的位置。在其中一个实施例中，所述定位件用于配合所述治具本体共同固定待加工的工件的位置。在其中一个实施例中，所述治具本体具有三臂式结构，所述三臂式结构为П形或∩形；所述装夹治具设有三个所述定位件，且所述三臂式结构的每一臂部上设有一个所述定位件。进一步地，在其中一个实施例中，所述定位件具有7形或L形截面，这样的设计，一个定位件可以从两个维度限定待加工的工件的位置，三个或多个定位件的配合，使得装夹治具能够稳固地装夹且固定待加工的工件。在其中一个实施例中，所述气缸通过其输出杆固定连接所述装夹治具，所述气缸用于驱动所述装夹治具在两个所述滑动件上滑动。进一步地，在其中一个实施例中，所述装夹治具设有一对相互平行的滑槽，每一所述滑动件对应穿过一所述滑槽，以使所述装夹治具套在两所述滑动件外。进一步地，在其中一个实施例中，所述装夹治具的数量为多个，各所述装夹治具并排设置，相邻两所述装夹治具相互固定设置，最靠近所述气缸的所述装夹治具固定连接所述气缸的所述输出杆。这样的设计，可以一次处理多个待加工的工件，尤其适合配合具有N组加工设备的实施例共同使用。进一步地，在其中一个实施例中，所述导柱固定结构及所述导柱组共同围合形成至少二加工位，且于每一所述加工位远离所述气缸的位置处设有抵接件，除距离所述气缸最远的所述抵接件外，其余所述抵接件用于在所述气缸驱动所述装夹治具向下一所述加工位滑动时自动避位。进一步地，在其中一个实施例中，除距离所述气缸最远的所述抵接件外，其余所述抵接件用于在所述气缸驱动所述装夹治具向受力的所述抵接件施加超过极限压力时自动避位。在其中一个实施例中，所述导柱固定结构及所述导柱组共同围合形成至少二加工位，且于每一所述加工位远离所述气缸的位置处设有抵接件，除距离所述气缸最远的所述抵接件外，其余所述抵接件与所述气缸联动设置，用于在所述气缸驱动所述装夹治具向下一所述加工位滑动时自动避位。进一步地，在其中一个实施例中，所述底座板开设有避位槽，且于所述避位槽上设有弹性件，所述抵接件设置在所述弹性件上；且所述避位槽的深度大于所述弹性件的最小高度与所述抵接件的高度之和。在其中一个实施例中，距离所述气缸最远的所述抵接件与远离所述气缸的一组导柱固定件一体设置。这样的设计，有利于更准确地限定装夹治具的位置，从而确保加工位的准确性，进而保证了待加工的工件的良率，在一定程度上提升了经济效益。而且抵接件的避位设计，有利于实现自动化配合操作，提升了加工效率。

在其中一个实施例中，360度旋转多角度的加工装置及其已经固定的待加工的工件如图1所示，请一并参阅图2及图3，加工装置包括八个加工位210、遮挡部220、固定座230、工作台240、转轴250、支架260以及驱动电机400，固定座230固定设置于支架260上，工作台240位于固定座230上，转轴250穿过固定座230设置，转轴250的第一端位于固定座230上，且第一端与工作台240固定连接；驱动电机400连接转轴250以带动工作台240相对固定座230转动；工作台240具有圆形台面，各加工位210均匀地设置在工作台240的边缘位置处且位于工作台240上，工作台240上设有遮挡部220，遮挡部220用于避免加工位210脱离工作台240；每一加工位210上固定一待加工的工件300。可以理解的是，该实施例中，加工位210上设有夹具，夹具上固定一待加工的工件300，或者说，加工位210包括夹具及被夹具遮挡的固定位置。一种工件300如图4及图5所示。加工装置及其已经固定的待加工的工件另一方向如图6所示，请一并参阅图7，可见待加工的工件300固定于加工位210上。

加工装置及其已经固定的待加工的工件另一方向如图8所示，请一并参阅图9、图10、图11及图12，驱动电机400固定于支架260侧部；驱动电机400的输出端290固定连接驱动件280，即驱动件280固定于驱动电机400的输出端290；驱动件280与从动件270均为齿轮且两者啮合连接，从动件270连接转轴250，驱动电机400顺序通过驱动件280及从动件270带动转轴250转动，从而带动工作台240相对固定座230转动，支架260及固定座230是固定不动的；驱动电机400间接地连接转轴250以带动工作台240与转轴250同轴转动。

在其中一个实施例中，一种钻孔攻牙设备，其包括任一实施例所述加工装置。在其中一个实施例中，所述钻孔攻牙设备还包括至少一钻孔机及至少一攻牙机，每一所述加工位对应一所述钻孔机或一所述攻牙机。进一步地，在其中一个实施例中，各所述钻孔机及各所述攻牙机均围绕所述加工装置的所述工作台设置。进一步地，在其中一个实施例中，所述钻孔机及所述攻牙机的总数量小于等于所述加工位的数量。这样的设计，在使用时把待加工的工件固定在加工位上，工作台转动即可实现360度旋转的多角度可加工的加工位，配合各钻孔机及各攻牙机，能够提供不同角度的加工可能性，同一工件只需要装夹一次就能够实现多个加工操作，极大地简化了操作员的操作工序；尤其是配合自动化控制的自动加工机械，可以实现自动加工效果，在工艺可行的前提下，操作员只需放入取出工件和按开关即可完成同一工件的全部目标加工操作，生产效率高，自动化程度高，尤其适合当前机器换人的技术更新时代背景。

在其中一个实施例中，钻孔攻牙设备如图13所示，请一并参阅图14、图15及图16，多轴攻牙机110、多轴钻孔机120、多轴钻孔机130、多轴攻牙机140、多轴攻牙机150、多轴攻牙机160、多轴攻牙机170分别围绕加工装置200的所述工作台设置，用于分别加工处理固定在加工位上的待加工的工件300。可以理解的是，根据加工目标的不同，多轴攻牙机110、多轴钻孔机120、多轴钻孔机130、多轴攻牙机140、多轴攻牙机150、多轴攻牙机160、多轴攻牙机170可以采用相互交换或者采用其他加工机械替换，这并不影响本申请的保护范围，亦不构成对于本申请保护范围的额外限制。

下面继续结合图1至图3及图6至图12所示加工装置，图13至图16所示钻孔攻牙设备，以及图4及图5所示待加工的工件，进一步说明本申请的钻孔攻牙设备及其加工装置的具体使用及优点。多轴攻牙机110、多轴钻孔机120、多轴钻孔机130、多轴攻牙机140、多轴攻牙机150、多轴攻牙机160、多轴攻牙机170围绕加工装置200的圆盘形的工作台240设置，按加工的角度摆放好位置，8个加工位210安装在工作台240上且装好待加工的工件300，每台钻孔机和攻牙机调试对好要加工的位置，在加工位210处固定好工件300或者把工件300放入到夹具上装夹好然后固定到加工位210处；该实施例中，7个加工位210均有相应的钻孔机或攻牙机进行加工处理，剩余一加工位作为装夹工位使用。在一个具体应用的例子中，按开关按键启动，驱动电机400通过转轴250带动工作台240逆时针旋转，可以根据不同工件及其加工位的位置设置不同的旋转角度，将工件送到钻孔攻牙机、钻孔机或攻牙机的加工位置，7台机同时加工各个不同的孔位，加工完后各机台钻头复位，驱动电机400带动工作台240再逆时针旋转将工件送出到装夹工位，取出工件，再放入第二个工件或者第二组工件进行加工，逆时针旋转循环实现单个工件的依次加工或者多个工件的同时依次加工。当然，也可以顺时针旋转循环实现单个工件的依次加工或者多个工件的同时依次加工。这样就实现了360度转旋多角度机加工的工艺，减少装夹时间，可以提高加工效率，降低人工成本，操作简单，操作员只需放入取出工件和按开关即可。

以图4及图5所示待加工的工件的加工为例：通过原普通方式加工，先钻孔工件放入夹具的装夹时间5秒，钻孔加工机头上下一次时间10秒，松开夹具取出工件时间5秒，此工件分A1、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3、D1、D2及D3需要做7次加工，具体是加工A1孔、加工B1～B4孔、加工C1～C3孔底孔、加工C1～C3孔攻牙、加工D1孔、加工D2孔、加工D3孔，这样需装夹取出7次，加工一个工件需用时间140秒，每小时产能25.7PCS。而采用本申请的钻孔攻牙设备及其360度旋转多角度的加工装置，只需装夹一次，多轴攻牙机110加工A1孔，多轴钻孔机120加工B1～B4孔，多轴钻孔机130加工C1～C3孔底孔，多轴攻牙机140加工C1～C3孔攻牙，多轴攻牙机150加工D1孔，多轴攻牙机160加工D2孔，多轴攻牙机170加工D3孔，工件放入夹具装夹时间5秒，圆形的工作台逆时针旋转45度角到机台装夹工位置2秒钟，钻孔攻牙加工机头上下一次时间10秒，圆盘工作台逆时针旋转45度角工件出来时间2秒钟，松开夹具取出工件时间5秒，以上装置一个循环时间24秒加工一个工件，需用时24秒，每小时产能150PCS。按计算用本申请的钻孔攻牙设备及其360度旋转多角度的加工装置，加工效率是原普通加工方式的5.84倍。在程序控制批量加工的情况下，可以同时处理7个工件，在第8个加工位配合装夹工位或者直接用第8个加工位作为装夹工位，自动取放工件，实现自动化处理，效率可进一步提升7倍，极大地简化了操作员的操作工序，提升了工作效率，节约了人力资源。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的360度旋转多角度的加工装置及钻孔攻牙设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种360度旋转多角度的加工装置，其特征在于，包括支架、固定座、工作台、驱动电机、转轴及至少二加工位；

所述固定座固定设置于所述支架上，所述驱动电机固定于所述固定座及所述支架其中之一；

所述工作台位于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定座设置，所述转轴的第一端位于所述固定座上，且所述第一端与所述工作台固定连接；

所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台相对所述固定座转动；

各所述加工位均设置在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述加工装置，其特征在于，各所述加工位均匀地设置在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述加工装置，其特征在于，各所述加工位均匀地设置在所述工作台的边缘位置处且位于所述工作台上。

4.根据权利要求3所述加工装置，其特征在于，所述工作台上设有遮挡部，所述遮挡部用于避免所述加工位脱离所述工作台。

5.根据权利要求1所述加工装置，其特征在于，还包括相连接的驱动件及从动件，所述驱动电机的输出端连接所述驱动件，所述从动件连接所述转轴，所述驱动电机顺序通过所述驱动件及所述从动件带动所述转轴转动。

6.根据权利要求1所述加工装置，其特征在于，所述工作台与所述固定座之间设有滚轮结构或滚轴结构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述加工装置，其特征在于，所述工作台具有圆形台面，所述驱动电机连接所述转轴以带动所述工作台与所述转轴同轴转动。

8.根据权利要求7所述加工装置，其特征在于，所述第一端部分位于所述工作台上；

及/或，所述第一端固定连接所述工作台的圆心位置，或者所述第一端固定连接所述工作台的转架的中心位置且所述转架的中心位置与所述工作台的圆心位置均与所述转轴位于同一直线上；

及/或，所述驱动电机根据各所述加工位的位置进行输出以控制所述工作台相对所述固定座转动的角度；

及/或，所述加工装置还设有装夹工位，用于受控将待加工的工件固定于所述加工位或者从所述加工位取出。

9.一种钻孔攻牙设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述加工装置。

10.根据权利要求9所述钻孔攻牙设备，其特征在于，还包括至少一钻孔机及至少一攻牙机，每一所述加工位对应一所述钻孔机或一所述攻牙机。