CN216990436U - 一种机器人激光切割手臂防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光切割机技术领域，具体涉及一种机器人激光切割手臂防护罩，包括机械臂和激光切割枪，激光切割枪包括枪头底座和激光枪头，枪头底座通过关节部与机械臂可转动连接，激光枪头外侧罩设有盒体防护罩，机械臂的关节部外侧罩设有柔性防护罩，盒体防护罩由左盒体和右盒体贝壳式扣合组成，枪头底座上固接有左支架和右支架，左、右盒体一侧分别通过铰链结构与左、右支架连接，另一侧通过扣锁结构扣合，盒体防护罩底部下方还设置有软质防护罩，软质防护罩左罩体和右罩体拼合组成。本实用新型提供的防护罩能够对机器人的机械臂及激光枪头进行遮盖防护，保护激光枪头避免被撞坏，保护机械臂关节部及激光枪头的干净卫生、活动灵活。

Description

一种机器人激光切割手臂防护罩

技术领域

本实用新型属于激光切割机技术领域，具体涉及一种机器人激光切割手臂防护罩。

背景技术

随着科技的快速发展和劳动力资源的日益紧张，现代工业生产越来越多地选择使用机器人来代替人工作业，尤其是一些重复性较高的作业操作，如搬运、切割、焊接作业等，其中，切割作业目前已经有部分工业生产在使用六轴机械臂激光切割机，机械臂动作过程中有时会因为程序设定失误，或者行程路径上有异物阻挡等原因，而造成机械臂磕碰甚至激光枪头被撞坏的情况，另外，切割过程中不可避免地会产生一定量的烟雾粉尘，这些粉尘落到机械臂和激光枪头上，如果卫生清理不及时积累附着形成油泥，就有可能会影响机械臂关节部和激光枪头的活动灵活性。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供了一种机器人激光切割手臂防护罩，对机器人机械臂及激光枪头进行适当的遮盖防护。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人激光切割手臂防护罩，包括机械臂和安装在机械臂端部的激光切割枪，所述激光切割枪包括枪头底座和激光枪头，所述枪头底座通过关节部与所述机械臂可转动连接，所述激光枪头外侧罩设有可开合的盒体防护罩，所述机械臂的关节部外侧罩设有柔性防护罩，所述盒体防护罩由对称设置于激光枪头左、右两侧的左盒体和右盒体贝壳式扣合组成，所述盒体防护罩顶部封闭、底部敞口，所述枪头底座的左、右两侧分别固接有左支架和右支架，左、右盒体一侧分别通过铰链结构与左、右支架对应连接，另一侧通过扣锁结构相互扣合，所述盒体防护罩底部下方还设置有软质防护罩，所述软质防护罩由左、右盒体向下延伸连接的左罩体和右罩体相互拼合组成，所述激光枪头的枪尖部分位于所述软质防护罩内，所述柔性防护罩后端与机械臂相连接，前端与枪头底座可转动连接。

进一步地，所述柔性防护罩和软质防护罩均为可伸缩的风琴式橡胶防护罩，能够在一定程度上灵活地伸缩和扭曲。

进一步地，所述盒体防护罩采用不锈钢板制作，盒体防护罩顶部还设置有散热风扇，保护激光枪头避免被撞坏，同时保证防护罩内部的通风散热。

进一步地，所述铰链结构为扭簧合页，扭簧合页具有一定的自复位扭矩，能够驱动左、右盒体自闭合。

进一步地，所述左、右支架均采用角钢制作，便于左、右盒体与枪头底座之间的实施连接。

进一步地，所述扣锁结构包括至少一组对称固接在左、右盒体前侧的挂环，对应两所述挂环之间钩挂连接有可拆卸的拉簧。

进一步地，所述柔性防护罩后端通过卡箍与机械臂固定连接，前端通过尼龙滑动轴承与枪头底座可转动连接。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如：机械臂、关节部、激光枪头、枪头底座等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种机器人激光切割手臂防护罩，对机器人的机械臂及激光枪头进行遮盖防护，保护激光枪头避免被撞坏，同时有利于保护机械臂及激光枪头的干净卫生，保证机械臂关节部及激光枪头活动的灵活可靠。

附图说明

图1为实施例中机器人激光切割手臂防护罩的结构示意图。

图2为图1中A部的放大结构示意图。

图3为图1中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。

实施例

如图1-3所示，一种机器人激光切割手臂防护罩，包括机械臂1和安装在机械臂端部的激光切割枪，所述激光切割枪包括枪头底座2和激光枪头3，所述枪头底座通过关节部4与所述机械臂可转动连接，所述激光枪头外侧罩设有可开合的盒体防护罩，所述机械臂的关节部外侧罩设有柔性防护罩5，所述盒体防护罩由对称设置于激光枪头左、右两侧的左盒体6和右盒体7贝壳式扣合组成，所述盒体防护罩顶部封闭、底部敞口，所述枪头底座的左、右两侧分别固接有左支架8和右支架9，左、右盒体一侧分别通过铰链结构10与左、右支架对应连接，另一侧通过扣锁结构11相互扣合，所述盒体防护罩底部下方还设置有软质防护罩，所述软质防护罩由左、右盒体向下延伸连接的左罩体12和右罩体13相互拼合组成，所述激光枪头的枪尖部分位于所述软质防护罩内，所述柔性防护罩后端与机械臂相连接，前端与枪头底座可转动连接。

进一步地，所述柔性防护罩和软质防护罩均为可伸缩的风琴式橡胶防护罩，能够在一定程度上灵活地伸缩和扭曲。

进一步地，所述盒体防护罩采用不锈钢板制作，盒体防护罩顶部还设置有带过滤的散热风扇14，不锈钢防护罩能够有效保护激光枪头避免被撞坏，散热风扇有助于防护罩内部通风散热，同时有利于烟尘气体的过滤净化。

进一步地，所述铰链结构为扭簧合页，扭簧合页具有一定的自复位扭矩，可以驱动左、右盒体自闭合，并且左、右盒体前侧还设置有扣锁结构，能够保证盒体防护罩的良好扣合。

进一步地，所述左、右支架均采用角钢制作，角钢一侧臂与枪头底座固定连接，另一侧臂通过铰链结构与左、右盒体可转动连接。

进一步地，所述扣锁结构包括至少一组对称固接在左、右盒体前侧的挂环15，对应两所述挂环之间钩挂连接有可拆卸的拉簧16，拉簧一端通过扣环与一挂环相扣接，另一端通过扣钩与另一挂环相扣接。

进一步地，所述柔性防护罩后端通过卡箍17与机械臂固定连接，前端通过尼龙滑动轴承18与枪头底座可转动连接，尼龙滑动轴承包括与枪头底座固定连接的凹槽外圈和与柔性防护罩固定连接的凸台内圈，所述凸台内圈的凸台配合滑动卡接在所述凹槽外圈的凹槽内，使得柔性防护罩与枪头底座之间能够相对角度转动，不会影响激光枪头的转动动作，也不会造成柔性防护罩被撕破。

本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人激光切割手臂防护罩，包括机械臂和安装在机械臂端部的激光切割枪，所述激光切割枪包括枪头底座和激光枪头，所述枪头底座通过关节部与所述机械臂可转动连接，其特征在于：所述激光枪头外侧罩设有可开合的盒体防护罩，所述机械臂的关节部外侧罩设有柔性防护罩，所述盒体防护罩由对称设置于激光枪头左、右两侧的左盒体和右盒体贝壳式扣合组成，所述盒体防护罩顶部封闭、底部敞口，所述枪头底座的左、右两侧分别固接有左支架和右支架，左、右盒体一侧分别通过铰链结构与左、右支架对应连接，另一侧通过扣锁结构相互扣合，所述盒体防护罩底部下方还设置有软质防护罩，所述软质防护罩由左、右盒体向下延伸连接的左罩体和右罩体相互拼合组成，所述激光枪头的枪尖部分位于所述软质防护罩内，所述柔性防护罩后端与机械臂相连接，前端与枪头底座可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述柔性防护罩和软质防护罩均为可伸缩的风琴式橡胶防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述盒体防护罩采用不锈钢板制作，盒体防护罩顶部还设置有散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述铰链结构为扭簧合页。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述左、右支架均采用角钢制作。

6.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述扣锁结构包括至少一组对称固接在左、右盒体前侧的挂环，对应两所述挂环之间钩挂连接有可拆卸的拉簧。

7.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割手臂防护罩，其特征在于：所述柔性防护罩后端通过卡箍与机械臂固定连接，前端通过尼龙滑动轴承与枪头底座可转动连接。

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