CN216988707U - 一种用于紧固件检测的影像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于紧固件检测的影像仪，包括：影像仪底座，影像仪底座上设置有影像仪主体；电机座，电机座设置在影像仪底座上；转动盘，转动盘设置在电机座上；放置盘，放置盘设置在转动盘上，放置盘上设置有若干紧固件槽；出料单元，出料单元包括合格品出料件和次品出料件；其中，电机座中设置有电机，电机驱动转动盘转动，影像仪主体和出料单元均可升降设置在放置盘的外侧，相对于现有技术，本实用新型能够自动对紧固件进行检测，检测精度高，检测效率高。

Description

一种用于紧固件检测的影像仪

技术领域

本实用新型涉及紧固件生产设备技术领域，具体涉及一种用于紧固件检测的影像仪。

背景技术

传统的紧固件检测方式主要采用的是人工方式，人工检测不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大的误差，另外容易人为地造成不良品，但是如今随着硬件方面的成熟，新型的控制检测的结构方案也不断出现，如超声检测法、涡流检测法、射线检测法、磁粉检测法、渗透检测法，超声检测螺栓易出现漏检或误判，射线检测在紧固件检测领域未得到广泛应用，涡流无损检测因干扰因素多，需要特殊的信号处理，在紧固件的检验中，表面较复杂，用常用的穿过式线圈或光杆处的探头定位扫描无法检测出螺栓各部位的缺陷，漏磁检测的机理决定了检测装置的复杂性，也相应增加了检测系统的不可靠性，高强度螺栓磁化后，两螺纹形成N、S极，形成漏磁场，因此，螺纹间的裂纹易漏检，渗透检测存在以下局限：检测程序复杂，只能检测表面开口缺陷，对环境污染较重，由此，有必要做出改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于紧固件检测的影像仪，包括：

影像仪底座，影像仪底座上设置有影像仪主体；

电机座，电机座设置在影像仪底座上；

转动盘，转动盘设置在电机座上；

放置盘，放置盘设置在转动盘上，放置盘上设置有若干紧固件槽；

出料单元，出料单元包括合格品出料件和次品出料件；

其中，电机座中设置有电机，电机驱动转动盘转动，影像仪主体和出料单元均可升降设置在放置盘的外侧。

本实用新型进一步设置为：影像仪主体还包括：

第一支撑柱，第一支撑柱的上端设置有第一固定板；

第一伸缩缸，第一伸缩缸设置在第一固定板上；

第一升降板，第一升降板的下表面设置有若干摄像头；

其中，第一支撑柱设置在影像仪底座上，第一升降板位于第一固定板的下方，第一伸缩缸的驱动端第一升降板连接驱动其升降移动，若干摄像头与若干紧固件槽相互对应。

进一步的，还包括：

移动轮，移动轮上设置有内杆；

外杆，外杆内设置有弹簧；

其中，外杆与影像仪底座下表面固定连接，内杆与外杆活动连接且弹簧的底端与内杆顶端连接。

进一步的，合格品出料件还包括：

第二支撑柱，第二支撑柱上设置有第二固定板；

第二伸缩缸，第二伸缩缸设置在第二固定板上；

吸附部，吸附部设置在第二固定板的下方，吸附部上设置有若干吸附孔；

第二升降板，第二升降板活动设置在吸附部中，第二升降板的下表面设置有若干活动柱；

弹性伸缩吸附块，弹性伸缩吸附块设置在吸附孔的下端，弹性伸缩吸附块上设置有吸附电磁铁；

其中，第二支撑柱通过转动座转动设置在影像仪底座上，第二固定板可沿第二支撑柱高度方向升降移动，第二伸缩缸的驱动端与第二升降板连接驱动其升降移动，活动柱活动插设在吸附孔中，弹性伸缩吸附块活动设置在吸附孔下端的内壁上，弹性伸缩吸附块呈直角梯形。

进一步的，次品出料件的结构与合格品处理件的结构相同。

进一步的，弹性伸缩吸附块对称设置在吸附孔内壁的两侧。

通过采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1)通过将待测紧固件放置在紧固件槽中，电机带动放置盘转动，配合影像仪主体升降移动将摄像头插入紧固件槽中，从而对自动对紧固件进行全方位检测，高效、准确的检测紧固件的总长、杆长、头径、大径、小径、裂痕等，记录合格品和次品的数量位置信息，检测过程简单，检测精度高，检测效率高；

2)通过出料单元，合格品出料件将检测结果合格的紧固件吸附并送出放置盘，次品出料件将检测结果不合格的紧固件吸附并送出放置盘，从而自动将合格品和次品相互分离，进一步提高了紧固检测的工作效率：

3)通过移动轮能够方便影像仪的移动，提高了影像仪的实用性。

本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。

图2为放置盘结构示意图。

图3为图1中A部局部放大图示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种用于紧固件检测的影像仪，包括：影像仪底座1，影像仪底座1上设置有影像仪主体2；电机座3，电机座3设置在影像仪底座1上，电机座3中设置有电机4；转动盘5，转动盘5设置在电机座3上；放置盘6，放置盘6设置在转动盘5上，放置盘6上设置有若干紧固件槽61；出料单元，出料单元包括合格品出料件7和次品出料件8；

其中，电机4驱动转动盘5转动，影像仪主体2和出料单元均可升降设置在放置盘6的外侧。

而且，如图1所示，在本实施例中，影像仪主体1设置在放置盘6的左侧，合格品出料件7设置在放置盘6的右侧，次品出料件设置在放置盘6的后侧，方便紧固件的检测上料出料，防止各个构件之间过于紧凑出现碰撞的现象，并且提供了工作人员手动调整的空间，放置盘6呈圆形，若干紧固件槽61以六个为一组呈周向分布在放置盘6的上表面，能够一次进行多个紧固件检测，进一步提高了工作效率，电机4以一组紧固件槽61之间的夹角为一次转动距离，影像仪主体2的检测端以及出料单元的吸附端均位于紧固件槽61的正上方，并且本实施例中，可利用常规的控制处理器、信号转换器和计算机等处理串联件将各个部件信号连接。

本申请实施例中，采用上述的一种用于紧固件检测的影像仪，在使用过程中，将待检测的紧固件放置在若干紧固件槽中，控制电机启动带动转动盘转动，放置盘随着转动盘的转动而转动，放置盘转动带动位于紧固件槽中的紧固件移动至影像仪主体的下方，影像仪主体下降并对紧固件进行图像采集，在采集图像后将其转化为数字信号发送至计算机进行计算识别处理，从而对紧固件质量进行识别，识别完成后对次品紧固件位置进行标记，在检测完成后电机再次带动放置盘转动，从而对下一组紧固件进行检测，随着放置盘的转动，紧固件移动到合格品出料件下方时，合格品出料件下降吸附检测合格的紧固件，将紧固件送出放置盘，紧固件移动至次品出料件下方时，次品出料件向下移动将次品紧固件吸附并送出放置盘，相对于现有技术，本实用新型能够自动对紧固件进行检测，并且通过图像采集识别的检测方式，对紧固件的检测精度高，并且提高了紧固件的检测效率。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的影像仪主体2还包括：第一支撑柱21，第一支撑柱21的上端设置有第一固定板22；第一伸缩缸23，第一伸缩缸23设置在第一固定板22上；第一升降板24，第一升降板24的下表面设置有若干摄像头25；

其中，第一支撑柱21设置在影像仪底座1上，第一升降板24位于第一固定板22的下方，第一伸缩缸23的驱动端与第一升降板24连接驱动其升降移动，若干摄像头25与若干紧固件槽61相互对应。

而且，如图1和图2所示，本实施例中，第一固定板22呈条状，第一固定板22的左端与第一支撑柱21上端固定连接，第一伸缩缸23的驱动端竖直朝下穿过第一固定板22与第一升降板24的上表面连接，第一固定板22位于放置盘6的上方。

本申请实施例中，采用上述的一种用于紧固件检测的影像仪，在使用过程中，当待检测的紧固件随着放置盘的转动移动至影像仪主体处时，控制第一伸缩缸启动，第一伸缩缸带动第一升降板下降，从而将若干摄像头对应的伸入一组紧固件槽的各个紧固进槽中，对紧固件各个方向的截面特征进行成像，然后将采集的图像转化为数字信号发送至计算机进行识别处理，从而识别紧固件中的合格品和次品，在检测完成后第一伸缩缸将第一升降板升起从而将若干摄像头与紧固件槽分离，放置盘继续转动从而对下一组紧固件进行检测，相对于现有技术，本实用新型对紧固件的检测精度高，提高了紧固件的检测效率。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的还包括：移动轮9，移动轮9上设置有内杆10；外杆11，外杆11内设置有弹簧12；

其中，外杆11与影像仪底座1下表面固定连接，内杆10与外杆11活动连接且弹簧12的底端与内杆10顶端连接。

而且，如图1所示，本实施例中，外杆的下端开设有供内杆插设的活动槽，弹簧安装在活动槽中，弹簧的上端与活动槽顶部内壁连接，下端与内杆的上端连接，移动轮转动安装在内杆的下端，使得影像仪在方便移动的同时，具有良好的减震效果。

本申请实施例中，采用上述的一种用于紧固件检测的影像仪，在使用过程中，工作人员可通过移动轮随时移动影像仪，提高了工作效率，同时内杆能够在沿外杆方向上下移动，并使得弹簧伸缩，从而通过弹性力对移动过程中产生的震动进行削弱，减少了移动过程中的不良影响。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的合格品出料件7还包括：第二支撑柱71，第二支撑柱71上设置有第二固定板72；第二伸缩缸73，第二伸缩缸73设置在第二固定板72上；吸附部74，吸附部74设置在第二固定板72的下方，吸附部74上设置有若干吸附孔741；第二升降板75，第二升降板75活动设置在吸附部74中，第二升降板75的下表面设置有若干活动柱751；弹性伸缩吸附块76，弹性伸缩吸附块76设置在吸附孔741的下端，弹性伸缩吸附块76上设置有吸附电磁铁77；

其中，第二支撑柱71通过转动座78转动设置在影像仪底座1上，第二固定板72可沿第二支撑柱71高度方向升降移动，第二伸缩缸73的驱动端与第二升降板75连接驱动其升降移动，活动柱751活动插设在吸附孔741中，弹性伸缩吸附块76活动设置在吸附孔741下端的内壁上，弹性伸缩吸附块76呈直角梯形。

而且，图1、图2和图3所示，本实施例中，吸附部74开设有活动腔，第二升降板75活动设置在活动腔中，第二支撑柱71的侧壁上开设有活动槽，第二固定板72活动设置在其中并可沿活动槽进行升降移动，第二支撑柱71的上端设置有驱动第二固定板72升降移动的驱动缸，同样第二固定板72也可通过丝杠机构进行驱动升降，第二伸缩缸73的驱动端竖直朝下穿过第二固定板72设置在活动腔中并与第二升降板75的上表面连接，若干吸附孔741的位置和数量与一组紧固件槽61相互对应，第二支撑柱71的下端与转动座78连接从而通过转动座78带动第二支撑柱71转动，方便将紧固件送出放置盘6，弹性伸缩吸附块77可沿吸附孔径向收缩，吸附孔741内部的下端开设有供弹性伸缩吸附块76伸缩移动的安装槽，弹性伸缩吸附块76可通过弹簧安装在安装槽中，弹性伸缩吸附块76的梯形斜面朝上，使得活动柱751能够将弹性伸缩吸附块76推入安装槽中，将吸附电磁铁77与吸附的紧固件分离。

同时，次品出料件8与合格品出料件7结构相同。

本申请实施例中，采用上述的一种用于紧固件检测的影像仪，在使用过程中，紧固件在检测完成后随着放置盘转动移动至合格品出料件处，根据计算机识别处理后的反馈结果标记的合格品紧固件位置，将对应的吸附孔内的弹性伸缩吸附块上的吸附电磁铁通电，然后控制第二固定板下降使得吸附部靠近其下方的紧固件槽，在吸附电磁铁吸力的作用下合格的紧固件被吸起，接着转动座带动第二支撑柱转动从而将吸附部移出放置盘的位置，移动出放置盘位置后，第二伸缩缸启动带动第二升降板向下移动，从而使得活动柱向下移动，活动柱向下移动与弹性伸缩吸附块的梯形斜面接触从而渐渐将其挤压到收缩到安装槽内，在将吸附电磁铁与紧固件分离的同时将紧固件向下推动，使得紧固件能够顺利的送出放置盘，防止紧固件卡在吸附孔中，接着未被送出的次品随着放置盘转动继续移动至次品出料件中，次品出料件将次品紧固件吸附并送出放置盘，相对于现有技术，本实用新型能够有效将检测出来的合格品和次品进行分别集中收纳，进一步提高了紧固件的检测效率。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的弹性伸缩吸附块76对称设置在吸附孔741内壁的两侧。

本申请实施例中，采用上述的一种用于紧固件检测的影像仪，在使用过程中，对称设置的弹性伸缩吸附块能够提高对紧固件的吸附稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于，包括：

影像仪底座(1)，所述影像仪底座(1)上设置有影像仪主体(2)；

电机座(3)，所述电机座(3)设置在影像仪底座(1)上；

转动盘(5)，所述转动盘(5)设置在电机座(3)上；

放置盘(6)，所述放置盘(6)设置在转动盘(5)上，所述放置盘(6)上设置有若干紧固件槽(61)；

出料单元，所述出料单元包括合格品出料件(7)和次品出料件(8)；

其中，所述电机座(3)中设置有电机(4)，所述电机(4)驱动转动盘(5)转动，所述影像仪主体(2)和出料单元均可升降设置在放置盘(6)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于，所述影像仪主体(2)还包括：

第一支撑柱(21)，所述第一支撑柱(21)的上端设置有第一固定板(22)；

第一伸缩缸(23)，所述第一伸缩缸(23)设置在第一固定板(22)上；

第一升降板(24)，所述第一升降板(24)的下表面设置有若干摄像头(25)；

其中，所述第一支撑柱(21)设置在影像仪底座(1)上，所述第一升降板(24)位于第一固定板(22)的下方，所述第一伸缩缸(23)的驱动端与第一升降板(24)连接驱动其升降移动，若干摄像头(25)与若干紧固件槽(61)相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于，还包括：

移动轮(9)，所述移动轮(9)上设置有内杆(10)；

外杆(11)，所述外杆(11)内设置有弹簧(12)；

其中，所述外杆(11)与影像仪底座(1)下表面固定连接，所述内杆(10)与外杆(11)活动连接且弹簧(12)的底端与内杆(10)顶端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于，所述合格品出料件(7)还包括：

第二支撑柱(71)，所述第二支撑柱(71)上设置有第二固定板(72)；

第二伸缩缸(73)，所述第二伸缩缸(73)设置在第二固定板(72)上；

吸附部(74)，所述吸附部(74)设置在第二固定板(72)的下方，所述吸附部(74)上设置有若干吸附孔(741)；

第二升降板(75)，所述第二升降板(75)活动设置在吸附部(74)中，所述第二升降板(75)的下表面设置有若干活动柱(751)；

弹性伸缩吸附块(76)，所述弹性伸缩吸附块(76)设置在吸附孔(741)的下端，所述弹性伸缩吸附块(76)上设置有吸附电磁铁(77)；

其中，所述第二支撑柱(71)通过转动座(78)转动设置在影像仪底座(1)上，所述第二固定板(72)可沿第二支撑柱(71)高度方向升降移动，所述第二伸缩缸(73)的驱动端与第二升降板(75)连接驱动其升降移动，所述活动柱(751)活动插设在吸附孔(741)中，所述弹性伸缩吸附块(76)活动设置在吸附孔(741)下端的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于：所述弹性伸缩吸附块(76)呈直角梯形。

6.根据权利要求5所述的一种用于紧固件检测的影像仪，其特征在于：所述弹性伸缩吸附块(76)对称设置在吸附孔(741)内壁的两侧。

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