CN216988687U - 一种底壳自动检测码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底壳自动检测码垛机，属于塑料底壳加工装置领域，其技术方案要点包括检测平台，安装于机架上，且具有用于放置底壳的检测区域；底壳上料装置，位于机架一侧，且用于将待检测的底壳输送至检测区域；CCD视觉检测装置，安装于机架上，用于检测底壳是否存在缺陷；良品收集平台，位于机架一侧，用于堆叠合格的底壳；不良品收集区域，位于机架的另一侧，且用于收集不合格的底壳；下料机械手，安装于机架上，用于抓取检测区域的底壳，并将底壳堆叠在不良品收集区域或良品收集平台上，本实用新型自动化程度高，无需人工检查缺陷，也无需人工手动码垛，十分省时省力。

Description

一种底壳自动检测码垛机

技术领域

本实用新型属于塑料底壳加工装置领域，更具体地说它涉及一种底壳自动检测码垛机。

背景技术

塑料底壳是一种由塑料制成的矩形盘状制品，其一般是通过注塑机注塑而成。塑料底壳在制作出来后需要查看表面的特征（例如定位槽、孔等）是否符合良品标准，并且还需要将良品码垛在一起存放，而现有的检查方式一般是通过人工查看，并且还需要人工手动码垛，十分费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种底壳自动检测码垛机，其自动化程度高，无需人工检查缺陷，也无需人工手动码垛，十分省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种底壳自动检测码垛机，包括：检测平台，安装于机架上，且具有用于放置底壳的检测区域；底壳上料装置，位于机架一侧，且用于将待检测的底壳输送至检测区域；CCD视觉检测装置，安装于机架上，用于检测底壳是否存在缺陷；良品收集平台，位于机架一侧，用于堆叠合格的底壳；不良品收集区域，位于机架的另一侧，且用于收集不合格的底壳；下料机械手，安装于机架上，用于抓取检测区域的底壳，并将底壳堆叠在不良品收集区域或良品收集平台上。

通过采用上述技术方案，底壳上料后会被CCD视觉检测装置检测并判定是否为合格品，良品与不良品会分别被下料机械手抓取至良品收集平台以及不良品收集区域内，整个过程自动化程度高，无需人工检查缺陷，也无需人工手动码垛，十分省时省力。

本实用新型进一步设置为：还包括良品翻转机构，位于不良品收集区域上方，且用于翻转合格的底壳。

通过采用上述技术方案，对于部分底壳，在码垛之前需要将其翻面，通过良品翻转机构即可将良品底壳翻面，无需人工翻面，十分快捷。

本实用新型进一步设置为：所述良品翻转机构包括位于机架两侧的夹具，一侧所述夹具与机架转动连接，另一侧所述夹具安装在回转气缸上，所述回转气缸安装于伸缩气缸上，所述伸缩气缸安装在机架上。

通过采用上述技术方案，回转气缸属于现有技术，其输出轴能够发生旋转。底壳的翻转过程为：通过下料机械手将底壳夹取至两夹具之间，伸缩气缸伸长使夹具抵紧底壳，此时下料机械手松开，回转气缸发生旋转，带动底壳发生旋转，再通过下料机械手将旋转后的底壳抓取至指定位置码垛。

本实用新型进一步设置为：还包括定位机构，安装于检测平台上，且用于校正待检测的底壳位置。

通过采用上述技术方案，定位机构能够矫正底壳位置，方便下料机械手抓取底壳，避免底壳错位的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括位于检测区域上方呈“L”字形分布的两块挡板以及固定于机架上且分别垂直于两块挡板的定位气缸。

通过采用上述技术方案，底板位于检测区域后，定位气缸的输出轴伸长，会将底板推向两块挡板，进而实现底板的位置校正，方便下料机械手抓取底壳，避免底壳错位的情况发生。

本实用新型进一步设置为：两所述定位气缸的输出轴端部分别固定有与两块挡板平行的推板。

通过采用上述技术方案，推板能够增大接触面积，提高底板的校准稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置检测平台、底壳上料装置、CCD视觉检测装置、下料机械手、良品收集平台、不良品收集区域，底壳上料后会被CCD视觉检测装置检测并判定是否为合格品，良品与不良品会分别被下料机械手抓取至良品收集平台以及不良品收集区域内，整个过程自动化程度高，无需人工检查缺陷，也无需人工手动码垛，十分省时省力；

2、通过设置良品翻转机构，对于部分底壳，在码垛之前需要将其翻面，通过良品翻转机构即可将良品底壳翻面，无需人工翻面，十分快捷；

3、通过设置定位机构，定位机构能够矫正底壳位置，方便下料机械手抓取底壳，避免底壳错位的情况发生。

附图说明

图1为本实用的整体示意图；

图2为本实用凸显检测平台与良品翻转机构的示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、检测平台；101、检测区域；1011、透明玻璃；2、机架；3、底壳上料装置；4、CCD视觉检测装置；401、相机；5、良品收集平台；6、不良品收集区域；7、下料机械手；8、良品翻转机构；801、夹具；802、回转气缸；803、伸缩气缸；9、定位机构；901、挡板；902、定位气缸；10、推板；11、底壳；12、注塑机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种底壳自动检测码垛机，参照图1与图2，包括位于注塑机12出口一侧的机架2，机架2上设有检测平台1，检测平台1上具有用于放置底壳11的检测区域101，检测区域101具体为机架2和透明玻璃1011组成的区域。

机架2上设有底壳上料装置3，底壳上料装置3能够将待检测的底壳11（图中的底壳11未示出其表面的槽、孔等特征）输送至检测区域101。底壳11上料机构具体为位于检测平台1上方且先呈竖直再呈倾斜设置的下料板，底壳11通过机械手（图中未示出）从注塑机12内取出并掉落至底壳上料装置3的下料板内，再经过下料板直接落入检测区域101内。

检测平台1上安装有定位机构9，定位机构9用于校正待检测的底壳11位置。定位机构9包括位于检测区域101上方呈“L”字形分布的两块挡板901、固定于机架2上且分别垂直于两块挡板901的定位气缸902，两定位气缸902的输出轴端部分别固定有与两块挡板901平行的推板10，当底壳11位于检测区域101内时，定位气缸902的输出轴伸长，将底壳11推至挡板901与推板10形成的矩形空间内，实现底壳11的定位。

机架2上且位于检测平台1底部设有CCD视觉检测装置4，CCD视觉检测装置4属于现有技术，能够通过相机401检测产品的缺陷，在此不再赘述，CCD视觉检测装置4用于检测底壳11表面是否存在缺陷。

机架2上安装有下料机械手7，下料机械手7为三自由度机械手，三自由度机械手属于现有技术，能够实现XYZ方向的移动以及抓取、松开动作，在此不再赘述。

机架2的一侧设有良品收集平台5，良品收集平台5用于堆叠合格的底壳11，下料机械手7会将合格的底壳11抓取并码垛在良品收集平台5上。

机架2的另一侧设有不良品收集区域6，不良品收集区域6可以是固定的台面，还可以是顶部具有开口的箱子，不良品收集区域6用于堆叠不合格的底壳11，下料机械手7会将不合格的底壳11抓取并码垛在不良品收集区域6内。

检测平台1上安装有红外线感应器，机架2上安装有与红外感应器电性连接的控制器，控制器还与三自由度机械手、CCD视觉检测装置4、气缸系统电性连接。当底壳11落入检测区域101时，定位气缸902的输出轴会伸长后再收缩，随后下料机械手7根据CCD视觉检测装置4的检测结果将底壳11抓取至对应的位置。

在另一实施例中，参照图1与图3，底壳自动检测码垛机还包括良品翻转机构8，良品翻转机构8位于不良品收集区域6的上方，用于翻转合格的底壳11。良品翻转机构8包括位于机架2两侧的夹具801，一侧夹具801与机架2转动连接，另一侧夹具801安装在回转气缸802上，回转气缸802安装于伸缩气缸803上，伸缩气缸803安装在机架2上。

当底壳11检测为合格时，下料机械手7会将检测区域101的底壳11抓取至两夹具801之间，两夹具801相向的一侧均设有橡胶垫层（图中未示出），随后伸缩气缸803伸长使夹具801夹紧底壳11，此时下料机械手7松开，回转气缸802发生旋转，带动底壳11发生旋转。旋转后的底壳11再通过下料机械手7抓取至指定位置码垛。

当底壳11检测为不合格时，下料机械手7会将检测区域101的底壳11抓取至两夹具801之间并松开，由于伸缩气缸803的输出轴不伸长，因此底壳11会直接掉落至下方的不良品收集区域6实现码垛。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：底壳11通过机械手从注塑机12内取出后会掉落至底壳上料装置3的下料板内，并经过下料板直接落入检测区域101内。当底壳11位于检测区域101内时，定位气缸902的输出轴伸长，将底壳11推至挡板901与推板10形成的矩形空间内，实现底壳11的校正。随后底壳11会被CCD视觉检测装置4检测并判定是否为合格品，良品则会通过良品翻转机构8翻转后被下料机械手7抓取至良品收集平台5内堆垛；而不良品则会被下料机械手7抓取至良品翻转机构8下方的不良品收集区域6内堆垛。

整个过程自动化程度高，无需人工检查缺陷，也无需人工手动码垛，十分省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种底壳自动检测码垛机，其特征在于，包括：

检测平台（1），安装于机架（2）上，且具有用于放置底壳（11）的检测区域（101）；

底壳上料装置（3），位于机架（2）一侧，且用于将待检测的底壳（11）输送至检测区域（101）；

CCD视觉检测装置（4），安装于机架（2）上，用于检测底壳（11）是否存在缺陷；

良品收集平台（5），位于机架（2）一侧，用于堆叠合格的底壳（11）；

不良品收集区域（6），位于机架（2）的另一侧，且用于收集不合格的底壳（11）；

下料机械手（7），安装于机架（2）上，用于抓取检测区域（101）的底壳（11），并将底壳（11）堆叠在不良品收集区域（6）或良品收集平台（5）上。

2.根据权利要求1所述的底壳自动检测码垛机，其特征在于：还包括良品翻转机构（8），位于不良品收集区域（6）上方，且用于翻转合格的底壳（11）。

3.根据权利要求2所述的底壳自动检测码垛机，其特征在于：所述良品翻转机构（8）包括位于机架（2）两侧的夹具（801），一侧所述夹具（801）与机架（2）转动连接，另一侧所述夹具（801）安装在回转气缸（802）上，所述回转气缸（802）安装于伸缩气缸（803）上，所述伸缩气缸（803）安装在机架（2）上。

4.根据权利要求1所述的底壳自动检测码垛机，其特征在于：还包括定位机构（9），安装于检测平台（1）上，且用于校正待检测的底壳（11）位置。

5.根据权利要求4所述的底壳自动检测码垛机，其特征在于：所述定位机构（9）包括位于检测区域（101）上方呈“L”字形分布的两块挡板（901）以及固定于机架（2）上且分别垂直于两块挡板（901）的定位气缸（902）。

6.根据权利要求5所述的底壳自动检测码垛机，其特征在于：两所述定位气缸（902）的输出轴端部分别固定有与两块挡板（901）平行的推板（10）。

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