CN216978205U - 一种连接器测试用自动插拔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接器测试用自动插拔装置,涉及连接器技术领域,该连接器测试用自动插拔装置,包括支撑台,所述支撑台上安装有三坐标导轨,所述三坐标导轨由Y轴直线导轨、Z轴直线导轨和X轴直线导轨组成;所述Z轴直线导轨的滑动块的底部一侧连接有拾取盒,所述拾取盒的底部两侧均设置有用于插接连接器固定孔的插杆,且拾取盒的内部设置有用于插杆偏移的偏移机构;本实用新型中,通过电磁铁和连接板的作用下,可使插杆对连接器固定孔的边缘进行挤压,进而对连接器进行固定,以提高FPC排线与连接器插拔的稳定性;控制X轴直线导轨使拾取盒底部夹持的连接器左右移动,即可自动化完成FPC排线与连接器的插拔过程,减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于连接器技术领域,具体为一种连接器测试用自动插拔装置。
背景技术
移动电子产品的功能模块装配、测试产品功能特性等相关需求需要将FPC与ZIF连接器对接;
目前FPC排线与ZIF连接器对插的方式多数为人工手动或半自动作业,且半自动作业过程中,所用的装置难以安全稳定的对连接器进行夹取,导致作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连接器测试用自动插拔装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种连接器测试用自动插拔装置,包括支撑台,所述支撑台上安装有三坐标导轨,所述三坐标导轨由Y轴直线导轨、Z轴直线导轨和X轴直线导轨组成;
所述Z轴直线导轨的滑动块的底部一侧连接有拾取盒,所述拾取盒的底部两侧均设置有用于插接连接器固定孔的插杆,且拾取盒的内部设置有用于插杆偏移的偏移机构;
所述偏移机构包括支撑板,所述支撑板的两侧均开设有槽孔,所述槽孔的内部沿水平方向上滑动连接有连接板,所述连接板的底部与插杆连接,所述支撑板的顶部位于连接板的两侧分别设置有电磁铁和固定板,所述连接板与固定板通过第一弹簧弹性连接,所述连接板相对于第一弹簧的一侧固定有铁片。
优选的,所述插杆的底端呈圆台形结构,且插杆的外部套设有胶套,所述胶套的外表壁光滑。
优选的,所述拾取盒的下方设置有用于监测连接器位置的激光轮廓测量仪。
优选的,所述Z轴直线导轨的滑动块与拾取盒之间设置有压力传感器。
优选的,所述拾取盒包括上盒体和下盒体,所述下盒体的顶部延伸至上盒体的内部,且下盒体的顶部位于上盒体的内部固定有限位板,所述上盒体的内部两侧均固定有挡板,所述挡板与限位板之间通过第二弹簧弹性连接。
优选的,所述第二弹簧的内部竖直设置有导柱,所述导柱贯穿限位板,且导柱的顶端与挡板固定,所述导柱的底端与上盒体固定。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,使用时,通过电磁铁和连接板的作用下,可使插杆对连接器固定孔的边缘进行挤压,进而对连接器进行固定,以提高FPC排线与连接器插拔的稳定性;
控制X轴直线导轨使拾取盒底部夹持的连接器左右移动,即可自动化完成FPC排线与连接器的插拔过程,取代人工插拔方式,减少人力成本;
FPC排线与连接器插拔过程中,通过压力传感器,检测出FPC排线与连接器的插拔力,通过力度反馈感应的方式,判断FPC排线是否完全插入或拔出连接器;
通过第二弹簧、导柱和限位板的配合作用下,可防止装置对连接器产生碰撞,以提高连接器夹取时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中的A部放大图;
图3为本实用新型拾取盒的结构示意图;
图4为本实用新型拾取盒的剖视图;
图5为本实用新型图4中的B部放大图;
图中:1、三坐标导轨;101、Y轴直线导轨;102、Z轴直线导轨;103、X轴直线导轨;2、支撑台;3、激光轮廓测量仪;4、连接板;5、电磁铁;6、压力传感器;7、拾取盒;701、上盒体;702、下盒体;8、插杆;9、限位板;10、第二弹簧;11、挡板;12、导柱;13、支撑板;14、胶套;15、铁片;16、固定板;17、第一弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1-5,一种连接器测试用自动插拔装置,包括支撑台2,支撑台2上安装有三坐标导轨1,三坐标导轨1由Y轴直线导轨101、Z轴直线导轨102和X轴直线导轨103组成;
Z轴直线导轨102的滑动块的底部一侧连接有拾取盒7,拾取盒7的底部两侧均设置有用于插接连接器固定孔的插杆8,且拾取盒7的内部设置有用于插杆8偏移的偏移机构;
偏移机构包括支撑板13,支撑板13的两侧均开设有槽孔,槽孔的内部沿水平方向上滑动连接有连接板4,连接板4的底部与插杆8连接,支撑板13的顶部位于连接板4的两侧分别设置有电磁铁5和固定板16,连接板4与固定板16通过第一弹簧17弹性连接,连接板4相对于第一弹簧17的一侧固定有铁片15。
插杆8的底端呈圆台形结构,且插杆8的外部套设有胶套14,胶套14的外表壁光滑。
拾取盒7的下方设置有用于监测连接器位置的激光轮廓测量仪3。
Z轴直线导轨102的滑动块与拾取盒7之间设置有压力传感器6。
通过上述技术方案:
使用时,通过Y轴直线导轨101、Z轴直线导轨102、X轴直线导轨103和激光轮廓测量仪3的相互配合下,使拾取盒7底部的两个插杆8分别进入连接器两端的固定孔;
接着打开电磁铁5,电磁铁5会对铁片15进行吸引,进而使连接板4向电磁铁5的方向移动,以使插杆8对连接器固定孔的边缘进行挤压,从而对连接器进行固定,以提高FPC排线与连接器插拔的稳定性;
保持FPC排线不动,控制X轴直线导轨103使拾取盒7底部夹持的连接器左右移动,即可自动化完成FPC排线与连接器的插拔过程,取代人工插拔方式,减少人力成本;
FPC排线与连接器插拔过程中,通过压力传感器6,检测出FPC排线与连接器的插拔力,通过力度反馈感应的方式,判断FPC排线是否完全插入或拔出连接器;
FPC排线与连接器插拔结束后,关闭电磁铁5,在第一弹簧17的作用下,连接板4和插杆8会恢复至初始位置,以再次插入后续的连接器的固定孔中。
参照图1-5,拾取盒7包括上盒体701和下盒体702,下盒体702的顶部延伸至上盒体701的内部,且下盒体702的顶部位于上盒体701的内部固定有限位板9,上盒体701的内部两侧均固定有挡板11,挡板11与限位板9之间通过第二弹簧10弹性连接。
第二弹簧10的内部竖直设置有导柱12,导柱12贯穿限位板9,且导柱12的顶端与挡板11固定,导柱12的底端与上盒体701固定。
通过上述技术方案:
使用时,Z轴直线导轨102向下移动时,使下盒体702底部的插杆8插进连接器固定孔的过程中,在第二弹簧10的作用下,限位板9和下盒体702整体会沿着导柱12向上移动,进而避免下盒体702与连接器产生碰撞,以提高连接器夹取时的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:包括支撑台(2),所述支撑台(2)上安装有三坐标导轨(1),所述三坐标导轨(1)由Y轴直线导轨(101)、Z轴直线导轨(102)和X轴直线导轨(103)组成;
所述Z轴直线导轨(102)的滑动块的底部一侧连接有拾取盒(7),所述拾取盒(7)的底部两侧均设置有用于插接连接器固定孔的插杆(8),且拾取盒(7)的内部设置有用于插杆(8)偏移的偏移机构;
所述偏移机构包括支撑板(13),所述支撑板(13)的两侧均开设有槽孔,所述槽孔的内部沿水平方向上滑动连接有连接板(4),所述连接板(4)的底部与插杆(8)连接,所述支撑板(13)的顶部位于连接板(4)的两侧分别设置有电磁铁(5)和固定板(16),所述连接板(4)与固定板(16)通过第一弹簧(17)弹性连接,所述连接板(4)相对于第一弹簧(17)的一侧固定有铁片(15)。
2.如权利要求1所述的一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:所述插杆(8)的底端呈圆台形结构,且插杆(8)的外部套设有胶套(14),所述胶套(14)的外表壁光滑。
3.如权利要求1所述的一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:所述拾取盒(7)的下方设置有用于监测连接器位置的激光轮廓测量仪(3)。
4.如权利要求1所述的一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:所述Z轴直线导轨(102)的滑动块与拾取盒(7)之间设置有压力传感器(6)。
5.如权利要求4所述的一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:所述拾取盒(7)包括上盒体(701)和下盒体(702),所述下盒体(702)的顶部延伸至上盒体(701)的内部,且下盒体(702)的顶部位于上盒体(701)的内部固定有限位板(9),所述上盒体(701)的内部两侧均固定有挡板(11),所述挡板(11)与限位板(9)之间通过第二弹簧(10)弹性连接。
6.如权利要求5所述的一种连接器测试用自动插拔装置,其特征在于:所述第二弹簧(10)的内部竖直设置有导柱(12),所述导柱(12)贯穿限位板(9),且导柱(12)的顶端与挡板(11)固定,所述导柱(12)的底端与上盒体(701)固定。
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CN202122428138.XU CN216978205U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 一种连接器测试用自动插拔装置 |
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CN117686208A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 连云港智诚电子技术有限公司 | 一种基于电子连接器的检测装置及方法 |
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