CN216976046U - 一种防止管线堆积的动态支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止管线堆积的动态支撑机构，属于设备管线辅助器械技术领域，本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构，用于柔性的管线，包括：用于固设在管线所连的设备的动作机构的第一从动部；用于承载管线中部重量的第二从动部，所述第二从动部的至少一部分处于所述第一从动部的运动轨迹上，当所述第一从动部在运行过程中与所述第二从动部接触时，所述第一从动部带动所述第二从动部运动；管线悬空支座，所述管线悬空支座包括座体和导向机构，所述导向机构设置在所述座体上，所述第二从动部与所述导向机构的滑块连接。由于依靠机械传动，结构简单,其故障率低。可减少随意布置管线带来的管线损引起的故障。以及能使管线布置更合理美观。

Description

一种防止管线堆积的动态支撑机构

技术领域

本实用新型属于设备管线辅助器械技术领域，具体涉及一种防止管线堆积的动态支撑机构。

背景技术

目前设备布置时会有某些地方需要举升，然而动力源使用液压，所以必须要有大量的液压胶管及电线出现动态的情况，当前解决办法大多使用拖链处理，但是在结构较紧凑的情况下，拖链占用胶管的完整折弯半径，布置困难，大多数情况无法使用，这种情况下各主机厂直接放弃了装置，将电线或胶管余量直接扔在动作机构中间，在往复运动频繁的情况下，胶管处于自由状态，很容易被收回的机构压坏，甚至于在动作中管线将会与设备不可控的位置出现卡滞，导致接头损坏或胶管炸裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止管线堆积的动态支撑机构，用于解决自由状态下胶管或电线在动作机构的带动下运动容易发生损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防止管线堆积的动态支撑机构，用于柔性的管线，包括：

用于固设在管线所连的设备的动作机构的第一从动部；

用于承载管线中部重量的第二从动部，所述第二从动部的至少一部分处于所述第一从动部的运动轨迹上，当所述第一从动部在运行过程中与所述第二从动部接触时，所述第一从动部带动所述第二从动部运动；

管线悬空支座，所述管线悬空支座包括座体和导向机构，所述导向机构设置在所述座体上，所述第二从动部与所述导向机构的滑块连接。

所述导向机构的导向方向与所述第一从动部的运动方向同向。

所述导向机构的导向方向与重力方向同向；

所述导向机构上设置有限位件，所述限位件设置在所述滑块下侧,以使连接在所述滑块上的第二从动部处于悬空状态。

所述导向机构包括导向杆以及与所述导向杆形状匹配的导向槽，所述导向杆设置在所述导向槽内，所述导向杆与所述导向槽的内壁滑动连接，所述导向杆沿所述导向槽的径向方向运动；

所述导向杆的横截面为多边形。

所述导向杆以及所述导向槽具有多个，每个导向杆与一个导向槽匹配。

所述防止管线堆积的动态支撑机构还包括用于将管线中部与第二从动部连接的第一管线连接件，所述第一管线连接件设置在第二从动部上。

所述防止管线堆积的动态支撑机构还包括用于将管线端部与动作机构连接的第二管线连接件，所述第二管线连接件与所述第一从动部相对固定，所述第二管线连接件和所述第一管线连接件之间的管线的长度大于所述第二管线连接件和所述第一从动部之间的长度。

所述第一从动部和所述第二从动部为板状。

与现有技术相比，本实用新型提供的防止管线堆积的动态支撑机构中，第一从动部被设置在管线所连的设备的动作机构上，跟随动作机构运动。当设备的动作机构运动时，动作机构所连的管线也随之运动，此时第一从动部在与第二从动部接触后，第一从动部带动承载管线中部重量的第二从动部运动，避免只由管线端部承受管线中部自由下垂产生的重力。管线悬空支座可以承载导向机构，导向机构可以对第二从动部的运动进行导向，使第一从动部的动力可以稳定驱动第二从动部运行。本实用新型适宜在空间较狭窄的结构中使用，节省了场地空间。并且由于依靠机械传动，结构简单,其故障率低。可减少随意布置管线带来的管线损引起的故障。以及能使管线布置更合理美观。

附图说明

图1为本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构与管线所连的设备的配合示意图；

图2为本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构的一工作状态示意图；

图3为本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构的另一工作状态示意图；

图4为本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构的一实施例中导向机构、座体和第二从动部的配合结构图；

图5为图4的正视图；

图6为图4的侧视图；

图7为图6的剖面图。

附图标记：1、第一从动部；2、第二从动部；21、第一管线连接件；22、第二管线连接件；3、座体；4、导向机构；41、导向杆；42、导向槽；5、设备的动作机构；6、管线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

请参考图1、图2及图3，其示出了本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构在不同时刻的工作状态图。该防止管线堆积的动态支撑机构，用于柔性的管线，包括：第一从动部1、第二从动部2和管线悬空支座。

其中，第一从动部1固设在管线6所连的设备的动作机构5上，设备的动作机构5运动时，第一从动部1随着设备的动作机构5的运动而运动。

上述第二从动部2用于承载管线6中部重量，管线6的中部可以直接放置在第二从动部2上，管线6也可以通过第一管线连接件21连接在第二从动部2上。如图4所示，在一示例中，第一管线连接件21为第二从动部2上的若干通孔，管线6穿过上述通孔后，管线通过静摩擦与第二从动部2上通孔的内壁静态连接。在另一示例中，第一管线连接件21为抱箍，管线6被抱箍连接在第二从动部2上。

在第一从动部1和第二从动部2的位置设置上，为了使第二从动部2能够在第一从动部1的带动下从动，上述第二从动部2的至少一部分处于所述第一从动部1的运动轨迹上，当所述第一从动部1在运行过程中与所述第二从动部2接触时，所述第一从动部1带动所述第二从动部2运动。

实际应用中，第一从动部1和第二从动部2可以采用多种方式。例如，如图1所示的两个相互接触的板状结构。如图1所示，第一从动部1和第二从动部2均为板状。第一从动部1在设备的动作机构5的带动下运动并与第二从动部2的一部分接触后，在第一从动部1的带动下,第二从动部2跟随第一从动部1的运动方向运动。

再例如，第一从动部1为一个第一齿条，第二从动部2为相互啮合的齿轮和第二齿条，在连接方式上，第一齿条通过齿轮与第二齿条啮合。上述齿轮处于第一齿条的运动轨迹上，并与第一齿条啮合。其中第一齿条和第二齿条之间可以不平行，可以具有夹角。第一从动部1和第二从动部2之间通过齿轮齿条配合，可以使第二从动部2的运动方向和设备的动作机构5的运动方向不同,使本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构的应用范围更广，对设备的动作机构5的运行方向具有更好的适应性。可以适应设备的动作机构5的垂直方向运动或与垂直方向具有夹角的倾斜方向。

上述的管线悬空支座包括座体3和导向机构4，所述导向机构4设置在所述座体3上，所述第二从动部2与所述导向机构4的滑块连接。座体3用来支撑导向机构4以及支撑第二从动部2。第二从动部2能够在导向机构4的导向下移动。导向机构4可以采用滑轨和滑块的导向方式、也可以采用导向柱和导向环的导向方式。还可以采用导向杆41和导向槽42的导向方式。

请参考图4、图5及图6，在采用导向杆41和导向槽42的方式下，所述导向机构4包括导向杆41以及与所述导向杆41形状匹配的导向槽42，所述导向杆41设置在所述导向槽42内，所述导向杆41与所述导向槽42的内壁滑动连接，所述导向杆41沿所述导向槽42的径向方向运动。优选的，所述导向杆41的横截面为多边形。导向杆41为多边形时，导向杆41在滑动的过程中其径向固定，不会摆动旋转。当导向杆41以及所述导向槽42具有多个，每个导向杆41与一个导向槽42匹配时，导向杆41与导向槽42的径向固定更加牢靠。

当上述的第一从动部1和第二从动部2采用板状结构进行传动时，导向机构4的导向方向需要与所述第一从动部1的运动方向同向。避免第一从动部1和第二从动部2在移动过程中，第一从动部1和第二从动部2之间的接触分离,导致第二从动部2失去第一从动部1的支撑而坠落。

当采用上述第一齿条、齿轮和第二齿条之间的啮合传动方式时，导向机构4的导向方向与第一从动部1的运动方向既可以同向，也可以不同向。

在本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构工作时，其工作过程如下：

图1为设备的动作机构处于最底部的状态，该状态下管线6的中部由第二从动部2支撑，管线6处于悬空状态。

图2为动作机构处于上升了一定高度的状态，该状态为第一从动部1与第二从动部2初始接触时刻，该时刻第一从动部1和第二从动部2之间的管线被抬高。

图3为动作机构上升一定高度，第一从动部1带动第二从动部2移动一定距离的状态示意图，该时刻，与第二从动部2连接的管线6中部被整体抬高。

从图1、图2和图3可以看出，使用本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构在工作时，可以将管线6的抬高分为两个抬高过程。第一个过程为抬高第一从动部1和第二从动部2之间的管线6。第二个过程为抬高整个管线6，并且在第二个过程中，第一从动部1和第二从动部2之间的管线6状态固定。因此减少了设备的动作机构5在工作期间，管线6的弯折变换次数，有效提高了管线6的使用寿命。

需要注意的是，在第一过程中，管线6的端部通过第二管线连接件22与设备的动作机构5连接，第二管线连接件22与第一从动部1相对固定，第二管线连接件22和第一管线连接件21之间的管线的长度大于第二管线连接件22和所述第一从动部1之间的长度。以避免在第一个过程中管线6发生撕扯断裂。

综上，本实用新型提供的防止管线堆积的动态支撑机构中，第一从动部被设置在管线所连的设备的动作机构上，跟随动作机构运动。当设备的动作机构运动时，动作机构所连的管线也随之运动，此时第一从动部在与第二从动部接触后，第一从动部带动承载管线中部重量的第二从动部运动，避免只由管线端部承受管线中部自由下垂产生的重力。管线悬空支座可以承载导向机构，导向机构可以对第二从动部的运动进行导向，使第一从动部的动力可以稳定驱动第二从动部运行。本实用新型适宜在空间较狭窄的结构中使用，节省了场地空间。并且由于依靠机械传动，结构简单,其故障率低。可减少随意布置管线带来的管线损引起的故障。以及能使管线布置更合理美观。

进一步的，请参考图1，本实用新型防止管线堆积的动态支撑机构的另一实施例，在导向机构4的导向方向与重力方向同向时，为了使第二从动部2处于悬空状态，可以在导向机构4上设置有限位件，限位件设置在所述滑块下侧,以使滑块悬空，使连接在所述滑块上的第二从动部2处于悬空状态，使管线6不会堆积在地面上，避免管线6与地面摩擦，避免管线的损坏。

进一步的，请参考图1，所述防止管线堆积的动态支撑机构还包括用于将管线6端部与动作机构连接的第二管线连接件22，所述第二管线连接件22与所述第一从动部1相对固定，所述第二管线连接件22和所述第一管线连接件21之间的管线的长度大于所述第二管线连接件22和所述第一从动部1之间的长度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种防止管线堆积的动态支撑机构，用于柔性的管线，其特征在于，包括：

用于固设在管线所连的设备的动作机构的第一从动部；

用于承载管线中部重量的第二从动部，所述第二从动部的至少一部分处于所述第一从动部的运动轨迹上，当所述第一从动部在运行过程中与所述第二从动部接触时，所述第一从动部带动所述第二从动部运动；

管线悬空支座，所述管线悬空支座包括座体和导向机构，所述导向机构设置在所述座体上，所述第二从动部与所述导向机构的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述导向机构的导向方向与所述第一从动部的运动方向同向。

3.根据权利要求2所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述导向机构的导向方向与重力方向同向；

所述导向机构上设置有限位件，所述限位件设置在所述滑块下侧,以使连接在所述滑块上的第二从动部处于悬空状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述导向机构包括导向杆以及与所述导向杆形状匹配的导向槽，所述导向杆设置在所述导向槽内，所述导向杆与所述导向槽的内壁滑动连接，所述导向杆沿所述导向槽的径向方向运动；

所述导向杆的横截面为多边形。

5.根据权利要求4所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述导向杆以及所述导向槽具有多个，每个导向杆与一个导向槽匹配。

6.根据权利要求1所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述防止管线堆积的动态支撑机构还包括用于将管线中部与第二从动部连接的第一管线连接件，所述第一管线连接件设置在第二从动部上。

7.根据权利要求6所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述防止管线堆积的动态支撑机构还包括用于将管线端部与动作机构连接的第二管线连接件，所述第二管线连接件与所述第一从动部相对固定，所述第二管线连接件和所述第一管线连接件之间的管线的长度大于所述第二管线连接件和所述第一从动部之间的长度。

8.根据权利要求1所述的防止管线堆积的动态支撑机构，其特征在于，所述第一从动部和所述第二从动部为板状。

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