CN216971243U - 一种多功能血袋吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特点是：所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。在使用吸盘吸取表面有冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除去冰霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内，其结构简单、制作成本较低。

Description

一种多功能血袋吸取装置

技术领域

本实用新型属于低温冷库的技术领域，涉及自动化低温冷库内血袋吸取装置的改进，具体说是一种多功能血袋吸取装置。

背景技术

自动化装备在各行各业都有广泛的应用，自动化血浆冷库就是结合低温制冷技术和自动化存储技术开发设计而成。自动化血浆冷库具有使用户无需出入冷库存取血浆、库温波动小、快速查询盘点血浆、较高的库容使用率等功能优势。

在自动化血浆冷库存取血袋过程中，往往需要对单个血袋进行移动操作，目前，有使用柔性机械手和吸盘两种移动方式。在自动化低温血浆冷库中，环境温度低于0℃，血袋由于温度较低变脆和表面结霜，使用机械手抓取容易因为打滑抓取失败，使用吸盘吸取血袋由于表面结霜会将冰霜吸入吸盘，因此，血袋表面结霜影响了移动单个血袋的过程。

目前采用的吸盘吸取血袋技术有两种方式，一种是向吸盘中通入压缩空气，高压空气进入真空吸盘芯后经吸盘芯特殊结构的出口喷射出来形成气旋产生负压，从而将血袋吸起，这种吸盘叫做伯努利吸盘。另一种是使用真空泵接入吸盘，直接产生负压。不论使用哪种方式，都会使血袋上结的冰霜吸入吸盘，影响了吸盘的可靠性、寿命和吸取效果。

如何设计一种多功能血袋吸取装置，在使用伯努利吸盘吸取表面冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内。这是目前本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种多功能血袋吸取装置，在使用吸盘吸取表面有冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除去冰霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内，其结构简单、制作成本较低。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。

对上述技术方案的改进：所述管路连接所述分支管路的位置上设置三通接头，所述三通接头中的两个端口分别与所述管路连通，所述三通接头中另一个端口与所述分支管路的一端连通。

对上述技术方案的进一步改进：所述活动臂上设置一伸缩杆，所述的喷气嘴安装所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆由电机驱动伸缩，所述电机的控制端与所述控制系统连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

对上述技术方案的进一步改进：所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

对上述技术方案的进一步改进：所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过设置在吸盘侧边的喷气嘴，能有效地在吸盘吸取血袋前将血袋上的结霜吹走，防止结霜被吸入吸盘内部后堵塞管道，降低吸盘使用寿命和可靠性；

2、本实用新型中的喷气嘴与吸盘均使用同一空气压缩机，减少额外的装置；

3、本实用新型去除结霜简单快速、清理效果好；

4、本实用新型还可设置摄像头及血袋表面结霜判断模块，这样，可以判断血袋表面是否覆盖冰霜，若覆盖有冰霜，则控制第二电磁阀打开，喷气嘴向血袋表面吹气，除去覆盖的冰霜；若没有覆盖冰霜，则控制第二电磁阀关闭，喷气嘴不再血袋表面吹气，这样，不仅可以节约气源，还可提高吸盘抓取血袋的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能血袋吸取装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种多功能血袋吸取装置中伯努利吸盘的吸盘芯放大示意图。

图中编号为：1-空气压缩机、2-三通接头、3-第二电磁阀、4-第一电磁阀、5-吸盘、5.1-吸盘芯、6-控制系统、7-喷气嘴、8-血袋、9-摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1，本实用新型一种多功能血袋吸取装置的实施例，包括吸盘5、空气压缩机1、管路及控制系统6，所述空气压缩机1的出气孔通过所述管路与吸盘5的进气孔连接，吸盘5设置在活动臂（未画出）上。

具体而言：上述吸盘5为伯努利吸盘, 伯努利吸盘包括吸盘壳体、吸盘壳体内的吸盘芯5.1，如图2所示，吸盘芯5.1是根据伯努利原理设计的管体，在吸盘芯5.1上设有进气口和出气口。在吸盘壳体的底面上开设若干吸气孔，每一吸气孔上设置一个橡胶吸盘；在吸盘壳体的顶面上开设吸盘5的进气孔，所述管路通过吸盘5的进气孔插入所述吸盘壳体内并与吸盘芯5.1的进气口连接，所述吸盘芯5.1的出气口伸出所述吸盘壳体。空气压缩机1通过管路向吸盘壳体内吸盘芯5.1的进气口输送压缩空气从吸盘芯5.1的出气口排出吸盘壳体，根据伯努利原理，在这个过程中，在吸盘壳体的空腔内形成负压，使吸盘壳体底面上的吸气孔吸气，由各个橡胶吸盘产生吸力用于吸附血袋8。上述气体的流向见图1中的箭头方向。

进一步地，在活动臂靠近吸盘5位置上设置喷气嘴7，喷气嘴7的进气口通过分支管路与所述管路连通，在所述管路上设置第一电磁阀4，在分支管路上设置第二电磁阀3，第一电磁阀4的控制端和第二电磁阀3的控制端均与控制系统6连接。

进一步地，上述管路连接所述分支管路的位置上设置三通接头2，三通接头2中的两个端口分别与所述管路连通，三通接头2中另一个端口与所述分支管路的一端连通。空气压缩机1还通过所述管路、三通接头2及分支管路向上述喷气嘴7的进气口输送压缩空气，利用喷气嘴7的喷气口喷出的气体吹去血袋8表面上冰霜。上述吹气的气体的流向见图1中的箭头方向。

再进一步地，在上述活动臂上设置一伸缩杆，所述的喷气嘴7安装所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆由电机驱动伸缩，所述电机的控制端与控制系统6连接。根据血袋8表面结霜厚度，可以通过控制系统6自动调节喷气嘴7与血袋8表面的距离。

又进一步地，上述的活动臂靠近所述吸盘5位置上设置一摄像头9，摄像头9对准血袋8所在位置，所述摄像头9与所述控制系统6连接。所述控制系统6中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋8表面图像来判断血袋8表面是否覆盖冰霜，并控制第二电磁阀3打开或关闭。

具体而言：为了使在摄像头9在低温环境下正常工作，在活动臂靠近所述吸盘5位置上设置保温盒，在保温盒上设置透明窗口，所述摄像头9安装在所述保温盒内，摄像头9的镜头朝向所述透明窗口。

为了保证摄像头9的拍摄光线充足，在活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯，LED照明灯照明便于使血袋表面容易清楚地看出是否具有冰霜。

上述控制系统6中的血袋表面结霜判断模块工作原理：

由于血袋8表面覆盖冰霜的图像与血袋8正常的表面有明细的差异，可以采用以下方式进行区别：（1）可以通过血袋8表面的颜色不同进行区别是否覆盖了冰霜；（2）血袋8表面上印制的文字或图形在覆盖冰霜后就看不到来，可以通过血袋8表面是否能显示出原有的文字或图形判断是否覆盖了冰霜。再由控制系统6控制第二电磁阀3打开或关闭。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述管路连接所述分支管路的位置上设置三通接头，所述三通接头中的两个端口分别与所述管路连通，所述三通接头中另一个端口与所述分支管路的一端连通。

3.根据权利要求1或2所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂上设置一伸缩杆，所述的喷气嘴安装所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆由电机驱动伸缩，所述电机的控制端与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1或2所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

5.根据权利要求3所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

6.根据权利要求4所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

7.根据权利要求5所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

8.根据权利要求4所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

9.根据权利要求5所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

10.根据权利要求7所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

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