CN216971214U - 一种塑料垫片的自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制衣设备技术领域，特指一种塑料垫片的自动输送设备，包括：机架；输送组件；执行组件；以及抓取组件，其包括：滑套，其连接所述执行组件，滑套内设有滑腔；顶针，伸缩设置在所述滑腔中；顶针用于伸入所述塑料垫片的中心圆孔内，并通过所述顶针与所述塑料垫片的中心圆孔过盈配合来抓取所述塑料垫片。本专利通过采用过盈配合的形式来抓取塑料垫片，相比于现有的气体吸附抓取塑料垫片的形式，采用过盈配合来抓取塑料垫片的形式更为稳定，塑料垫片不容易在所顶针上掉落，也不会因气体吸附塑料垫片而产生噪音。

Description

一种塑料垫片的自动输送设备

技术领域

本实用新型属于制衣设备技术领域，特指一种塑料垫片的自动输送设备。

背景技术

现有的塑料垫片多通过吸嘴的结构进行吸附抓取，并抓取至钉扣机处进行塑料垫片的安装，如中国实用新型2019202526912公开的吸推式轴封垫片机械手。但是，通过吸嘴抓取塑料垫片时，吸嘴吸附不稳定容易脱落，而且吸嘴需要配置用于驱动吸嘴的气路管道，存在噪音大、安装复杂的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种噪音低，吸附稳定的便于抓取塑料垫片的自动输送设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种塑料垫片的自动输送设备，包括：

机架；

输送组件，固定在所述机架上，输送组件的末端连接有上料座；输送组件用于将塑料垫片自动送入所述上料座中；

执行组件，用于驱动抓取组件在上料座与加工座之间移动，来将塑料垫片从上料座搬运至加工座上；以及

抓取组件，其包括：

滑套，其连接所述执行组件，滑套内设有滑腔；

顶针，伸缩设置在所述滑腔中；顶针用于伸入所述塑料垫片的中心圆孔内，并通过所述顶针与所述塑料垫片的中心圆孔过盈配合来抓取所述塑料垫片。

进一步地，所述顶针的顶端外沿上设有倒角部，通过所述顶针的倒角部处与所述塑料垫片的中心圆孔过盈配合来抓取所述塑料垫片。

进一步地，所述滑腔内设有第一限位凸台，所述顶针的一端设有与所述第一限位凸台相抵接的第二限位凸台，通过第一限位凸台抵接所述第二限位凸台来限位顶针最大移动距离；所述滑腔内还设有分别抵接滑腔与顶针的复位弹簧，复位弹簧用于驱动所述顶针于所述滑套向外伸出。

进一步地，所述滑套包括连接所述执行组件的第一套装段，以及一端套装在第一套装段内的第二套装段；第二套装段的另一端设有所述第一限位凸台。

进一步地，所述第一套装段与第二套装段通过螺纹相套装。

进一步地，所述滑腔内设有驱动所述顶针伸缩的气缸组件。

进一步地，所述上料座的中心设有用于容纳所述顶针的让位孔。

进一步地，所述执行组件包括横向滑轨结构和移动设置在所述横向滑轨结构上的竖向滑轨结构；所述上料座与加工座分别位于所述横向滑轨结构的前后侧上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利通过采用过盈配合的形式来抓取塑料垫片，相比于现有的气体吸附抓取塑料垫片的形式，采用过盈配合来抓取塑料垫片的形式更为稳定，塑料垫片不容易在所顶针上掉落，也不会因气体吸附塑料垫片而产生噪音。此外，本专利结构简单，无需设置气路来进行抓取，大幅减少了设备体积，降低设备制造组装的难度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是输送组件处的结构示意图。

图3是执行组件以及抓取组件的驱动示意图一。

图4是执行组件以及抓取组件的驱动示意图二。

图5是抓取组件抓取时的侧面剖视图。

图6是抓取组件释放时的侧面剖视图。

图7是抓取组件的爆炸示意图。

图8是上料座的结构示意图。

图9是钉扣的结构的示意图。

图10是顶针的部分结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、机架；11、安装台面；21、上料座；211、让位孔；22、角铁；23、输送组件；24、驱动电机；3、执行组件；31、横向滑轨结构；32、竖向滑轨结构； 4、抓取组件；41、滑套；411、第一套装段；412、第二套装段；413、大开口； 42、滑腔；421、第一限位凸台；43、顶针；431、倒角部；432、第二限位凸台； 51、钉扣振动盘；52、输送轨道；53、推送组件；6、钉扣；61、大面；62、柱形部；7、塑料垫片；71、中心圆孔；8、加工座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种塑料垫片的自动输送设备，其包括：

机架1；

输送组件23，固定在所述机架1上，输送组件23的末端连接有上料座21；输送组件23用于将塑料垫片7自动送入所述上料座21中；

执行组件3，用于驱动抓取组件4在上料座21与加工座8之间移动，来将塑料垫片7从上料座21搬运至加工座8上；以及

抓取组件4。

如图1所示，本专利中的自动输送设备设置在一方形机架1上，方形机架1 的顶部设有安装台面11，在所述安装台面11上安装有所述输送组件23、执行组件3以及抓取组件4。除此之外，本实施例中的安装台面11上还固定有钉扣振动盘51，钉扣振动盘51的出口侧设有一输送轨道52，在输送轨道52的末端设有推送组件53，推送组件53的推送方向朝向所述加工座8；所述钉扣振动盘 51用于输送钉扣6并使钉扣6沿所述输送轨道52运动，最终使所述钉扣6于输送轨道52的末端在所述推送组件53的驱动下进入所述加工座8内。

如图1所示，本实施例中的输送组件23具体位为设置在所述钉扣振动盘51 的一侧的振动盘，该振动盘用于放置塑料垫片7。所述上料座21位于振动盘的出口端，其具体包括一安装在机架1上的角铁22以及固定在该角铁22上的支撑台，支撑台的表面与所述振动盘相平齐，同样通过振动盘的振动来输送塑料垫片7至所述支撑台上。

如图2所示，所述执行组件3设置在所述振动盘一侧，包括横向滑轨结构 31和移动设置在所述横向滑轨结构31上的竖向滑轨结构32；具体如图3、4所示，所述执行组件3包括有一支架，支架的顶部固定有所述横向滑轨结构31，其包括横向气缸、横向导轨，以及连接所述横向气缸的滑块；所述滑块上设有所述竖向滑轨结构32，其同包括有竖向气缸。本实施例中，通过调整振动盘、上料座21、加工座8以及执行组件3之间的位置关系，来使所述上料座21与加工座8分别位于横向滑轨结构31的前后侧上，从而使得可通过所述执行组件3 来将所述上料座21中的垫片搬运至所述加工座8上。

本专利中的塑料垫片7如图8所示，其整体呈圆形，在塑料垫片7的中部开始有中心圆孔71；如图9所示，本专利中的钉扣6具有大面61以及柱形部 62；所述塑料垫片7用于放置在两钉扣6之间，并使塑料垫片7中的中心圆孔 71位于套设在钉扣6的柱形部62上；本专利则提供一种可以抓取所述塑料垫片 7，并将其放在钉扣6中的设备。

如图3、4所述，本专利中的抓取组件4连接在所述执行组件3上，其具体连接在所述竖向滑轨结构32中的滑块的外端上，其具体包括有：

滑套41，连接所述执行组件3；

顶针43，伸缩设置在所述滑套41顶部；

具体如图7所示，所述滑套41包括一端连接所述执行组件3的滑套41，滑套41内设滑腔42，滑腔42中滑动设有所述顶针43。如图10所示，所述顶针 43的顶端外沿上设有倒角部431，一般地，所述塑料垫片7的中线圆孔均成圆形，因此本专利中的顶针43相应设置成圆柱形。

工作时，如图3、5所示，所述抓取组件4在所述横向滑轨结构31的带动下先位于所述上料座21的上方，再在竖向滑轨结构32的作用下向下移动，使所述顶针43作用在上料座21的塑料垫片7上。

在本专利中，所述上料座21的中心设有让位孔211，在所述上料座21中安装有所述塑料垫片7时，塑料垫片7的中心圆孔71与让位孔211相对设置；在当所述顶针43作用塑料垫片7的中心圆孔71上时，通过让位孔211来使所述顶针43的顶端穿过所述塑料垫片7的中心圆孔71，并通过将顶针43的截面大小设置成与所述塑料垫片7中心圆孔71大小相当，来在所述顶针43穿过塑料垫片7中心圆孔71的同时，使塑料垫片7沿顶针43上的倒角部431逐渐向内动作，最终紧密套在所述顶针43上，使顶针43与塑料垫片7相过盈配合并被临时固定在所述顶针43上，实现塑料垫片7的抓取。

如图4、6所示，在塑料垫片7抓取完毕后，所述执行组件3工作，使所述顶针43位于所述加工座8上方，并逐渐向下。一般地，在塑料垫片7被送至加工座8前，所述钉扣振动盘51通过所述上述推送组件53送入加工座8中，钉扣6的大面61朝下支撑，钉扣6的柱形部62朝上设置。此时，若顶针43继续向下运动时，顶针43的顶部会抵靠在所述钉扣6的柱形部62上，由于所述顶针43滑动设置在所述滑腔42中，在顶针43抵靠所述柱形部62时，会使所述顶针43向内回缩；当所述顶针43所全部缩回所述滑腔42内时，塑料垫片7即从顶针43的顶端掉落，并由于顶针43与钉扣6的柱形部62相对，其会使塑料垫片7直接套在所述钉扣6的柱形部62上并落入钉扣6的大面61上方，从而完成塑料垫片7的安装。

本专利通过采用过盈配合的形式来抓取塑料垫片7，相比于现有的气体吸附抓取塑料垫片7的形式，采用过盈配合来抓取塑料垫片7的形式更为稳定，塑料垫片7不容易在所顶针43上掉落，也不会因气体吸附塑料垫片7而产生噪音。此外，本专利结构简单，无需设置气路来进行抓取，大幅减少了设备体积，降低制造组装难度。

进一步地，如图7所示，在本专利中的滑腔42中设有限位所述顶针43的限位结构以及复位结构，其包括成形在滑腔42内一端上的第一限位凸台421，同时在所述顶针43的一端设有与所述第一限位凸台421相抵接的第二限位凸台 432。顶针43一端设置在所述滑腔42内，通过第一限位凸台421抵接所述第二限位凸台432来限位顶针43最大移动距离。此外，在本专利中设有两端分别抵接所述滑腔42与顶针43的复位弹簧，在所述顶针43抓取所述塑料垫片7或松开所述塑料垫片7时，均会克服所述复位弹簧施力，使顶针43缩回。

为了便于将所述顶针43安装在所述滑套41内，本专利中的滑套41包括有连接所述执行组件3的第一套装段411，以及一端套装在第一套装段411内的第二套装段412；第一套装段411与第二套装段412均具有一侧大开口413，且在第一套装段411与第二套装段412的大开口413上设有相对应的紧固结构，紧固结构包括相对应的螺纹；而在所述第二套装段412的另一侧上设有所述第一限位凸台421。安装时，先将所述第一套装段411与所述竖向滑轨结构32中的竖向气缸相连接，同时将所述顶针43从第二套装段412的打开塞入所述第二套装段412内，并设置所述复位弹簧，最后通过第一套装段411与第二套装段412 上的螺纹来使两者相连接，实现滑套41的安装。

在一些实施例中，可以在所述滑套41中设置气缸驱动结构，来驱动所述顶针43伸缩，实现顶针43抓取塑料垫片7或释放塑料垫片7。

在一些实施例中，可将位于上料座21上的让位孔211改为让位凹槽，来为顶针43提供空间，从而可使所述塑料垫片7套在所述顶针43上。需说明，顶针43叶可以采用其他形状，只需要其大小、形状与塑料垫片7中的中心圆孔71 相对应即可。

在一些实施例中，所述振动盘具有螺旋上升的输送通道，所述上料座21连接有驱动电机，其用于驱动上料座21进入第一状态或第二状态；当所述上料座 21位于第一状态时，所述上料座21与所述输送通道相错位设置；当所述上料座 21位于第二状态时，所述上料座21与所述输送通道相连通。

结合图2、8所示，所述驱动电机24固定在所述角铁22上，用于驱动整个上料座21转动，使得其倾斜或水平设置，所述输送通道靠近所述上料座21的部分倾斜设置；正常状态下，所述上料座21处于第二状态，此时所述上料座21 在驱动电机24的作用下转动一定角度，使得上料座21与倾斜的所述输送通道相平齐，此时振动盘工作会将塑料垫片7送入上料工位中。上料座21处一般设有传感器，传感器检测到上料座21中有塑料垫片7时，会给驱动电机24一指示，使其驱动所述上料座21转动进入第一状态，第一状态下所述上料座21处于水平状态，并与所述输送通道相对倾斜设置，同时使所述上料座21置于输送通道的末端外侧，来堵塞输送通道，从而防止塑料垫片7进入所述上料座21中，导致上料工位中塑料垫片7重叠；在塑料垫片7被取走后，所述上料座21在驱动电机24的作用下复位至第二状态，用于进行下一次上料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送组件(23)，固定在所述机架(1)上，输送组件(23)的末端连接有上料座(21)；输送组件(23)用于将塑料垫片(7)自动送入所述上料座(21)中；

执行组件(3)，用于驱动抓取组件(4)在上料座(21)与加工座(8)之间移动，来将塑料垫片(7)从上料座(21)搬运至加工座(8)上；以及

抓取组件(4)，其包括：

滑套(41)，其连接所述执行组件(3)，滑套(41)内设有滑腔(42)；以及

顶针(43)，伸缩设置在所述滑腔(42)中；

其中，所述顶针(43)用于伸入所述塑料垫片(7)的中心圆孔(71)内，并通过所述顶针(43)与所述塑料垫片(7)的中心圆孔(71)过盈配合来抓取所述塑料垫片(7)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述顶针(43)的顶端外沿上设有倒角部(431)，通过所述顶针(43)的倒角部(431)处与所述塑料垫片(7)的中心圆孔(71)过盈配合来抓取所述塑料垫片(7)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述滑腔(42)内设有第一限位凸台(421)，所述顶针(43)的一端设有与所述第一限位凸台(421)相抵接的第二限位凸台(432)，通过第一限位凸台(421)抵接所述第二限位凸台(432)来限位顶针(43)最大移动距离；所述滑腔(42)内还设有分别抵接滑腔(42)与顶针(43)的复位弹簧，复位弹簧用于驱动所述顶针(43)于所述滑套(41)向外伸出。

4.根据权利要求3所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述滑套(41)包括连接所述执行组件(3)的第一套装段(411)，以及一端套装在第一套装段(411)内的第二套装段(412)；第二套装段(412)的另一端设有所述第一限位凸台(421)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述第一套装段(411)与第二套装段(412)通过螺纹相套装。

6.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述滑腔(42)内设有驱动所述顶针(43)伸缩的气缸组件。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述上料座(21)的中心设有用于容纳所述顶针(43)的让位孔(211)。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种塑料垫片的自动输送设备，其特征在于：所述执行组件(3)包括横向滑轨结构(31)和移动设置在所述横向滑轨结构(31)上的竖向滑轨结构(32)；所述上料座(21)与加工座(8)分别位于所述横向滑轨结构(31)的前后侧上。

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