CN216968428U - 一种自动摇浆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摇浆装置，包括机架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和用于放置成型模具的箱体；第一支撑杆沿水平方向布置在机架上，且可相对于机架沿自身轴线转动；第二支撑杆垂直设置于第一支撑杆上，且可相对于第一支撑杆沿自身轴线转动；箱体设置于第二支撑杆上，箱体内设有至少一组用固定成型模具的固定机构，第一转动驱动机构用于驱动第一支撑杆沿自身轴线转动，第二转动驱动机构用于驱动第二支撑杆沿自身轴线转动。本实用新型有效提高了摇浆效果，而且不需要人工手动操作，极大地提高了工作效率和不同产品批次质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工艺品生产设备技术领域，尤其涉及一种自动摇浆装置。
背景技术
工艺品在制作的过程中，一般是利用人工将树脂倒入成型模具内，再对成型模具的注入口进行盖合封闭，然后利用人工手动对成型模具在平面上进行来回往复滚动，效率低，而且需要熟练有经验的人工凭经验对成型模具往复滚动，容易造成生产出的产品质量不稳定。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动摇浆装置。
本实用新型提出的一种自动摇浆装置，包括：机架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和用于放置成型模具的箱体；
第一支撑杆沿水平方向布置在机架上，且可相对于机架沿自身轴线转动；
第一转动驱动机构与第一支撑杆驱动连接，第一转动驱动机构用于驱动第一支撑杆沿自身轴线转动；
第二支撑杆垂直设置于第一支撑杆上，且可相对于第一支撑杆沿自身轴线转动；
第二转动驱动机构与第二支撑杆驱动连接，第二转动驱动机构用于驱动第二支撑杆沿自身轴线转动；
箱体设置于第二支撑杆上，箱体内设有至少一组用固定成型模具的固定机构。
进一步地，箱体为顶部敞口的下箱体。
进一步地，还包括可与下箱体盖合形成有用于封闭成型模具的空间的上箱体和升降驱动机构；
上箱体布置在机架顶部，且可相对于与机架上下移动，上箱体上开设有用于连接抽真空机构的抽真空口；
升降驱动机构与上箱体驱动连接，用于上箱体上下移动。
进一步地，还包括抽真空机构，抽真空口和抽真空结构连通。
进一步地，还包括压紧固定机构，压紧固定机构包括水平驱动组件、升降驱动组件和压合板；
水平驱动组件沿下箱体的宽度或长度方向布置在下箱体外侧，且可相对安装板沿安装板的宽度或长度方向往复移动；
升降驱动组件设置于水平驱动组件上，且可相对于水平驱动组件上下移动；
压合板设置于升降驱动组件上，且压合板位于下箱体上方。
进一步地，箱体为具有开合盖体的密封箱体。
进一步地，固定机构包括夹板和夹持驱动组件，夹板竖直布置在箱体内，且可相对于箱体沿箱体的宽度或长度方向往复活动；
夹持驱动组件与夹板驱动连接，夹持驱动组件用于驱动夹板沿箱体的宽度或长度方向往复活动。
本实用新型中，所提出的自动摇浆装置，通过固定机构将成型模具固定在箱体内，并通过第一转动驱动机构驱动第一支撑杆转动以及第二转动驱动机构4驱动第二支撑杆转动，可使固定有成型模具的箱体能够在两个维度转动，甚至同时转动，有效提高了摇浆效果，而且不需要人工手动操作，极大地提高了工作效率和不同产品批次质量的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动摇浆装置的立体示意图。
图2为本实用新型提出的一种自动摇浆装置的前视示意图。
图3为本实用新型提出的一种自动摇浆装置的前视示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型提出的一种自动摇浆装置，包括：机架1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构4和用于放置成型模具的箱体；
第一支撑杆2沿水平方向布置在机架1上，且可相对于机架1沿自身轴线转动；
第一转动驱动机构与第一支撑杆2驱动连接，第一转动驱动机构用于驱动第一支撑杆2沿自身轴线转动；
第二支撑杆3垂直设置于第一支撑杆2上，且可相对于第一支撑杆2沿自身轴线转动；
第二转动驱动机构4与第二支撑杆3驱动连接，第二转动驱动机构4用于驱动第二支撑杆3沿自身轴线转动；
箱体设置于第二支撑杆3上，箱体内设有至少一组用固定成型模具的固定机构。
本实用新型通过固定机构将成型模具固定在箱体内，并通过第一转动驱动机构驱动第一支撑杆2转动以及第二转动驱动机构4驱动第二支撑杆3转动，可使固定有成型模具的箱体能够在两个维度转动，甚至同时转动，有效提高了摇浆效果，而且不需要人工手动操作，极大地提高了工作效率和不同产品批次质量的稳定性。
需要说明的是，在其中一个实施例中，箱体为具有开合盖体的密封箱体。
在另一个实施例中，箱体为顶部敞口的下箱体5，方便成型模具的放置、闭模以及原材料流体的注浆。
在本实施例中，还包括可与下箱体5盖合形成有用于封闭成型模具的空间的上箱体6和升降驱动机构7；
上箱体6布置在机架1顶部，且可相对于与机架1上下移动，上箱体6上开设有用于连接抽真空机构的抽真空口；
升降驱动机构7与上箱体6驱动连接，用于上箱体6上下移动。
如此设置，可通过第一转动结构和第二转动机构调节下箱体5的角度使得下箱体5水平布置，并通过升降驱动机构7机构驱动上箱体6下降，使得上箱体6与下箱体5盖合形成有用于封闭成型模具的空间，并通过抽真空机构、抽真空口对空间抽真空，以去除树脂内的微小空间泡，从而减少工艺品外表面的气泡。
在其中一个具体实施例中，升降驱动机构7包括第一气缸，第一气缸包括第一缸体和第一活塞，第一缸体竖直设置在机架1顶部，第一活塞由第一缸体底部伸出并与第一缸体滑动连接，第一活塞底端与上箱体6顶部固定连接。
为了方便抽真空，在进一步地实施例中，还包括抽真空机构，抽真空口和抽真空结构连通。
由于本实用新型中可将成型模具转动不同角度，甚至可以将成型模具倒置，成型模具具有从下箱体5内位移甚至脱离的风险，因此，为了解决这一问题，在本实施例中，还包括压紧固定机构，压紧固定机构包括水平驱动组件8、升降驱动组件9和压合板10；
水平驱动组件8沿下箱体5的宽度或长度方向布置在下箱体5外侧，且可相对安装板沿安装板的宽度或长度方向往复移动；
升降驱动组件9设置于水平驱动组件8上，且可相对于水平驱动组件8上下移动；
压合板10设置于升降驱动组件9上，且压合板10位于下箱体5上方。
在具体使用过程中，当将原材料流体倒入成型模具后，对成型模具进行闭模，启动水平驱动组件8和升降组件使得压合板10移动至位于下箱体5内的成型模具的上方并压合在成型模具上；
当需要将成型模具放置在真空环境时，通过第一转动结构和第二转动机构调节箱体的角度使得下箱体5水平布置，并通过水平驱动组件8和升降驱动组件9使得压合板10移动至下箱体5一侧的安装板上方，接着通过升降驱动机构7驱动上箱体6下将至上箱体6与下箱体5盖合形成封闭成型模具的空间，接着通过抽真空机构对空间进行抽真空；
抽真空完毕，升降驱动机构7驱动上箱体6上移，启动水平驱动组件8和升降组件使得压合板10移动至位于下箱体5内的成型模具的上方并再次压合在成型模具上，接着通过第一转动结构和第二转动机构旋转下箱体5，进行摇浆。
在其中一个具体地实施例中，水平驱动组件8为两组，升降驱动组件9的数量也为两组，两组水平驱动组件8对称布置在下箱体5两侧，两组升降驱动组件9一一对应地设置于两组水平驱动组件8上，压合板10的两端分别与两组升降驱动组件9连接。
当然，为了方便水平驱动组件8的安装，下箱体5与第二支撑杆3之间连接有安装板。
当然，本领域的技术人员应当理解的是，当安装在下箱体5内的成型模具为多个时，多个成型模具沿箱体的长度或宽度方向布置，压合板10沿多个成型模具的分布方向布置，以同时压紧固定多个成型模具，进一步增强摇浆时成型模具的稳定性。
在本实施例中，固定机构包括夹板11和夹持驱动组件12，夹板11竖直布置在下箱体5内，且可相对于下箱体5沿下箱体5的宽度或长度方向往复活动；
夹持驱动组件12与夹板11驱动连接，夹持驱动组件12用于驱动夹板11沿下箱体5的宽度或长度方向往复活动，以使成型模具固定在夹板11和下箱体5之间。
在其中一个具体实施例中，夹持驱动组件包括第三气缸，第三气缸包括第三缸体和第三活塞，第三缸体沿下箱体5的宽度方向或长度方向布置在下箱体5内，第三活塞由第三缸体一端伸出并与第三缸体滑动连接，第三活塞远离第三缸体的一端与夹板11固定连接。
在其中一个具体实施例中，固定机构的数量为两个。
在其中一个实施例中，第一转动驱动机构包括第一电机和第一传动组件，第一电机的输出轴通过第一传动组件和第一支撑杆2传动连接。其中，第一传动组件为齿轮传动组件
在另一个实施例中，第一转动驱动机构包括第二气缸、齿轮和直齿条；
第二气缸包括第二缸体和第二活塞，第二缸体沿垂直于第一支撑杆2的轴线的方向布置，第二活塞有第二缸体一端伸出并与第二缸体滑动连接，第二活塞远离第二缸体一端与直齿条固定连接；
齿轮同轴设置于第一支撑杆2上，且齿轮与直齿条啮合连接。
在本实施例中，第二转动驱动机构4包括第二电机和第二传动组件，第二电机的输出轴通过第二传动组件和第二支撑杆3传动连接。其中，传动组件为齿轮传动组件或链轮传动组件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动摇浆装置，其特征在于，包括：机架(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构(4)和用于放置成型模具的箱体；
第一支撑杆(2)沿水平方向布置在机架(1)上，且可相对于机架(1)沿自身轴线转动；
第一转动驱动机构与第一支撑杆(2)驱动连接，第一转动驱动机构用于驱动第一支撑杆(2)沿自身轴线转动；
第二支撑杆(3)垂直设置于第一支撑杆(2)上，且可相对于第一支撑杆(2)沿自身轴线转动；
第二转动驱动机构(4)与第二支撑杆(3)驱动连接，第二转动驱动机构(4)用于驱动第二支撑杆(3)沿自身轴线转动；
箱体设置于第二支撑杆(3)上，箱体内设有至少一组用固定成型模具的固定机构。
2.根据权利要求1所述的自动摇浆装置，其特征在于，箱体为顶部敞口的下箱体。
3.根据权利要求2所述的自动摇浆装置，其特征在于，还包括可与下箱体(5)盖合形成有用于封闭成型模具的空间的上箱体(6)和升降驱动机构(7)；
上箱体(6)布置在机架(1)顶部，且可相对于与机架(1)上下移动，上箱体(6)上开设有用于连接抽真空机构的抽真空口；
升降驱动机构(7)与上箱体(6)驱动连接，用于上箱体(6)上下移动。
4.根据权利要求3所述的自动摇浆装置，其特征在于，还包括抽真空机构，抽真空口和抽真空结构连通。
5.根据权利要求3所述的自动摇浆装置，其特征在于，还包括压紧固定机构，压紧固定机构包括水平驱动组件(8)、升降驱动组件(9)和压合板(10)；
水平驱动组件(8)沿下箱体(5)的宽度或长度方向布置在下箱体(5)外侧，且可相对安装板沿安装板的宽度或长度方向往复移动；
升降驱动组件(9)设置于水平驱动组件(8)上，且可相对于水平驱动组件(8)上下移动；
压合板(10)设置于升降驱动组件(9)上，且压合板(10)位于下箱体(5)上方。
6.根据权利要求1所述的自动摇浆装置，其特征在于，箱体为具有开合盖体的密封箱体。
7.根据权利要求1所述的自动摇浆装置，其特征在于，固定机构包括夹板(11)和夹持驱动组件(12)，夹板(11)竖直布置在箱体内，且可相对于箱体沿箱体的宽度或长度方向往复活动；
夹持驱动组件(12)与夹板(11)驱动连接，夹持驱动组件(12)用于驱动夹板(11)沿箱体的宽度或长度方向往复活动。
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| CN202122795561.3U CN216968428U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种自动摇浆装置 |
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| CN216968428U true CN216968428U (zh) | 2022-07-15 |
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| CN202122795561.3U Active CN216968428U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种自动摇浆装置 |
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2021
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