CN216966693U - 一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其包括夹持结构和气缸,实现了通过气缸顶紧刀柄,改善焊接受热和产品公差带来的缝隙问题,提高了良品率;解决了现有的治具通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于刀具焊接配件领域,具体涉及一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,实现了通过气缸顶紧刀柄,改善焊接受热和产品公差带来的缝隙问题,提高了良品率;焊接过程中通过气缸顶紧或松开产品改善作业人员敲打产品问题,节约人员作业时间。
背景技术
现有技术中的金属刀柄通过采用焊接而成,特别是不锈钢空心刀柄由两半焊接而成;而针对空心不锈钢空心刀柄焊接过程中的夹持治具,现有的治具通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生;而为了解决这一难题,研发一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具以实现改善焊接受热和产品公差带来的缝隙问题以提高良品率,以及改善作业人员敲打产品问题以节约人员作业时间是相当有必要的。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其目的在于解决现有的治具通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生的技术问题。
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其包括底板,第一固定块固定在所述底板的顶面,第一固定块的顶面的左端设置有容纳一个空心刀柄的第一容纳腔,所述的第一固定块的左侧设置有第一顶块,所述第一顶块的右端设置有容纳空心刀柄的第二容纳腔,所述第一顶块的中部设置有容纳第一内六角螺丝的螺纹孔;第二固定块固定在所述底板的顶面,第二固定块的顶面的右端设置有容纳另一个空心刀柄的第二容纳腔,所述的第二固定块的右侧设置有第二顶块,所述第二顶块的左端设置有容纳空心刀柄的第二容纳腔,所述第二顶块的中部设置有容纳第二内六角螺丝的螺纹孔;所述第一顶块和所述第二顶块之间设置有第一气缸,所述第一气缸上设置有进气嘴一和进气嘴二;进气嘴一进气时控制活塞杆伸出,进气嘴二进气时控制活塞杆回缩;所述第一顶块的左端通过第一内六角螺丝固定在所述第一气缸的右端的活塞杆上,所述第二顶块的右端通过第二内六角螺丝固定在所述第一气缸的左端的活塞杆上;
优选地,导向杆的数量为2个,其中,所述第一顶块的前端和后端分别设置有容纳导向杆的第一通孔;所述第二顶块的前端和后端分别设置有容纳导向杆的第二通孔;两个第一通孔和两个第二通孔相对应,其中,一个导向杆设置在一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间;另一个导向杆设置在另一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间;
优选地,导向杆穿设于导向杆固定块,第一限位等高套套设在导向杆上且位于第一顶块和导向杆固定块之间;第二限位等高套套设在导向杆上且位于第二顶块和导向杆固定块之间;
优选地,所述第一顶块与所述第一气缸之间设置有气缸连接块,气缸连接块通过第三内六角螺丝与第一气缸连接;
优选地,第一固定块和第二固定块的前端均开设有定位槽,限位片的左右两端开设有滑槽,第四内六角螺丝穿过滑槽并螺纹连接于定位槽;限位片上设置卡槽,第二气缸的活塞杆上可拆卸地连接有卡扣,卡扣和卡槽配合设置;第二气缸上设置有进气嘴三和进气嘴四;进气嘴三进气时控制活塞杆伸出,进气嘴四进气时控制活塞杆回缩;
优选地,所述第一气缸和第二气缸通过管道与电磁阀连接;
由于不锈钢空心刀柄在未焊接之前是由对称分布的两块组成,在进行焊接时需要先对正面的缝隙进行焊接,而后再对反面的缝隙进行焊接,因而,需要两套夹持治具分别进行正面焊接时对焊件进行夹持和反面焊接时对焊件进行夹持,本发明中的正面夹持治具和反面夹持治具结构完全相同;使用时,操作人员将不锈钢空心刀柄,放到正面焊接治具的第一固定块和第二固定块的容纳腔上后,启动装置运行,电磁阀控制第一气缸的进气嘴一进气,第一气缸的活塞杆伸出,顶紧不锈钢空心刀柄,第二气缸的进气嘴四进气,第二气缸的活塞杆缩回,退开限位片,激光机械人沿不锈钢空心刀柄焊接线激光焊接,焊接完成后,电磁阀控制第一气缸的进气嘴二进气,第一气缸的活塞杆缩回,松开刀柄,第二气缸的进气嘴三进气,第二气缸的活塞杆伸出,推进限位片,不锈钢空心刀柄的正面焊接完成;操作人员将焊好正面的不锈钢空心刀柄再放到反面焊接治具的第一固定块和第二固定块的容纳腔上后,启动装置运行,电磁阀控制第一气缸的进气嘴一进气,第一气缸的活塞杆伸出,顶紧不锈钢空心刀柄,第二气缸的进气嘴四进气,第二气缸的活塞杆缩回,退开限位片,激光机械人沿不锈钢空心刀柄焊接线激光焊接,焊接完成后,电磁阀控制第一气缸的进气嘴二进气,第一气缸的活塞杆缩回,松开刀柄,第二气缸的进气嘴三进气,第二气缸的活塞杆伸出,推进限位片,不锈钢空心刀柄的反面焊接完成。
与现有技术相比,本实用新型的积极效果是:本实用新型中的激光焊接空心刀柄气动夹持治具解决了现有的治具通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生的技术问题;实现了改善焊接受热和产品公差带来的缝隙问题以提高良品率,以及改善作业人员敲打产品问题以节约人员作业时间的效果。
附图说明
图1为本实用新型中的空心刀柄焊接前的结构示意图;
图2为本实用新型中的空心刀柄焊接完成后的示意图;
图3为现有技术中的空心刀柄夹持治具的结构示意图,其中图(a)为正面焊接用的夹持治具的结构示意图,图(b)为反面焊接用的夹持治具的结构示意图;
图4为本实用新型中的激光焊接空心刀柄气动夹持治具的结构示意图,其中图(a)为正面焊接用的夹持治具的结构示意图,图(b)为反面焊接用的夹持治具的结构示意图;
图5为本实用新型中的激光焊接空心刀柄气动夹持治具中的正面焊接用的夹持结构的示意图,其中图(a)为装配完成后的结构示意图,图(b)为零件结构示意图;
图6为本实用新型中的激光焊接空心刀柄气动夹持治具中的气缸的结构示意图,
附图中的标记为:1.正面焊接用的夹持结构、2.反面焊接用的夹持结构、3.进气嘴一、4.进气嘴二、5.进气嘴三、6.进气嘴四、1-1.导向杆固定块、1-2.导向杆、1-3.第一气缸、1-4.气缸连接块、1-5.第一顶块、1-6.第二顶块、1-7.第二限位等高套、1-8.第一限位等高套、1-9.第一固定块、1-10.第二固定块、1-11.限位片、1-12.第二气缸、1-13.空心刀柄、1-14.电磁阀、1-15.第二内六角螺丝、1-16.第一内六角螺丝、1-17.第三内六角螺丝、1-18.第四内六角螺丝。
具体实施方式
下面结合图1-6与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明;以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
参加附图1-3,现有技术中的激光焊接空心刀柄夹持治具存在通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生的技术问题。
参见附图4-6,其公开了一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其包括底板,第一固定块1-9固定在所述底板的顶面,第一固定块1-9的顶面的左端设置有容纳一个空心刀柄1-13的第一容纳腔,所述的第一固定块1-9的左侧设置有第一顶块1-5,所述第一顶块1-5的右端设置有容纳空心刀柄1-13的第二容纳腔,所述第一顶块1-5的中部设置有容纳第一内六角螺丝1-16的螺纹孔;
第二固定块1-10固定在所述底板的顶面,第二固定块1-10的顶面的右端设置有容纳另一个空心刀柄1-13的第二容纳腔,所述的第二固定块1-10的右侧设置有第二顶块1-6,所述第二顶块1-6的左端设置有容纳空心刀柄1-13的第二容纳腔,所述第二顶块1-6的中部设置有容纳第二内六角螺丝1-15的螺纹孔;
所述第一顶块1-5和所述第二顶块1-6之间设置有第一气缸1-3,所述第一气缸1-3上设置有进气嘴一3和进气嘴二4;进气嘴一3进气时控制活塞杆伸出,进气嘴二4进气时控制活塞杆回缩;所述第一顶块1-5的左端通过第一内六角螺丝1-16固定在所述第一气缸1-3的右端的活塞杆上,所述第二顶块1-6的右端通过第二内六角螺丝1-15固定在所述第一气缸1-3的左端的活塞杆上;
导向杆1-2的数量为2个,其中,所述第一顶块1-5的前端和后端分别设置有容纳导向杆1-2的第一通孔;所述第二顶块1-6的前端和后端分别设置有容纳导向杆1-2的第二通孔;两个第一通孔和两个第二通孔相对应,其中,一个导向杆1-2设置在一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间;另一个导向杆1-2设置在另一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间;
导向杆1-2穿设于导向杆固定块1-1,第一限位等高套1-8套设在导向杆1-2上且位于第一顶块1-5和导向杆固定块1-1之间;第二限位等高套1-7套设在导向杆1-2上且位于第二顶块1-6和导向杆固定块1-1之间;
所述第一顶块1-5与所述第一气缸1-3之间设置有气缸连接块1-4,气缸连接块1-4通过第三内六角螺丝1-17与第一气缸1-3连接;
第一固定块1-9和第二固定块1-10的前端均开设有定位槽,限位片1-11的左右两端开设有滑槽,第四内六角螺丝1-18穿过滑槽并螺纹连接于定位槽;限位片1-11上设置卡槽,第二气缸1-12的活塞杆上可拆卸地连接有卡扣,卡扣和卡槽配合设置;第二气缸1-12上设置有进气嘴三5和进气嘴四6;进气嘴三5进气时控制活塞杆伸出,进气嘴四6进气时控制活塞杆回缩;所述第一气缸1-3和第二气缸1-12通过管道与电磁阀1-14连接。
在夹持治具组装时,首先组装正面治具,治具由电磁阀1-14、第一气缸1-3、第二气缸1-12、气缸连接块1-4、导向杆固定块1-1、导向杆1-2、第一顶块1-5、第二顶块1-6,第一限位等高套1-8、第二限位等高套1-7、第一固定块1-9、第二固定块1-10、限位片1-11、第二内六角螺丝1-15、第一内六角螺丝1-16、第三内六角螺丝1-17、第四内六角螺丝1-18组成;组装过程如下:1.先将第一固定块1-9、第二固定块1-10组装到底板上;2.将导向杆固定块1-1、向杆1-2组装,再装入第一限位等高套1-8、第二限位等高套1-7、第一顶块1-5、第二顶块1-6,第二内六角螺丝1-15、第一内六角螺丝1-16、第三内六角螺丝1-17、第一气缸1-3组好后装在底板上;3.将限位片1-11装到第一固定块1-9、第二固定块1-10上的第四内六角螺丝1-18上,第四内六角螺丝1-18不可压紧,有活动间隙,再将第二气缸1-12装到底板上,第二气缸1-12上的卡扣和限位片1-11上的卡槽卡和,完成正面治具的安装;组装反面治具的步骤和组装正面治具相同。
使用时,操作人员将不锈钢空心刀柄,放到正面焊接治具的第一固定块和第二固定块的容纳腔上后,启动装置运行,电磁阀控制第一气缸的进气嘴一进气,第一气缸的活塞杆伸出,顶紧不锈钢空心刀柄,第二气缸的进气嘴四进气,第二气缸的活塞杆缩回,退开限位片,激光机械人沿不锈钢空心刀柄焊接线激光焊接,焊接完成后,电磁阀控制第一气缸的进气嘴二进气,第一气缸的活塞杆缩回,松开刀柄,第二气缸的进气嘴三进气,第二气缸的活塞杆伸出,推进限位片,不锈钢空心刀柄的正面焊接完成;操作人员将焊好正面的不锈钢空心刀柄再放到反面焊接治具的第一固定块和第二固定块的容纳腔上后,启动装置运行,电磁阀控制第一气缸的进气嘴一进气,第一气缸的活塞杆伸出,顶紧不锈钢空心刀柄,第二气缸的进气嘴四进气,第二气缸的活塞杆缩回,退开限位片,激光机械人沿不锈钢空心刀柄焊接线激光焊接,焊接完成后,电磁阀控制第一气缸的进气嘴二进气,第一气缸的活塞杆缩回,松开刀柄,第二气缸的进气嘴三进气,第二气缸的活塞杆伸出,推进限位片,不锈钢空心刀柄的反面焊接完成。
与现有技术相比,本实用新型的积极效果是:本实用新型中的激光焊接空心刀柄气动夹持治具解决了现有的治具通过简易卡槽固定不锈钢空心刀柄,在激光焊接过程中不锈钢空心刀柄正面受热后反面开缝,导致产品卡在治具,作业人员需通过敲打的方式取下产品;以及在不锈钢空心刀柄正面焊接后,焊反面时因为开缝问题导致产品不能正确摆放到治具里面,使用过程中也需要通过敲打的方式才能摆放到位;焊接产品时因受热和产品公差带来的缝隙问题导致焊接不良问题发生的技术问题;实现了改善焊接受热和产品公差带来的缝隙问题以提高良品率,以及改善作业人员敲打产品问题以节约人员作业时间的效果。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型/实用新型的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (6)
1.一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其包括底板,其特征在于,第一固定块(1-9)固定在所述底板的顶面,第一固定块(1-9)的顶面的左端设置有容纳一个空心刀柄(1-13)的第一容纳腔,所述的第一固定块(1-9)的左侧设置有第一顶块(1-5),所述第一顶块(1-5)的右端设置有容纳空心刀柄(1-13)的第二容纳腔,所述第一顶块(1-5)的中部设置有容纳第一内六角螺丝(1-16)的螺纹孔;
第二固定块(1-10)固定在所述底板的顶面,第二固定块(1-10)的顶面的右端设置有容纳另一个空心刀柄(1-13)的第二容纳腔,所述的第二固定块(1-10)的右侧设置有第二顶块(1-6),所述第二顶块(1-6)的左端设置有容纳空心刀柄(1-13)的第二容纳腔,所述第二顶块(1-6)的中部设置有容纳第二内六角螺丝(1-15)的螺纹孔;
所述第一顶块(1-5)和所述第二顶块(1-6)之间设置有第一气缸(1-3),所述第一气缸(1-3)上设置有进气嘴一(3)和进气嘴二(4);进气嘴一(3)进气时控制活塞杆伸出,进气嘴二(4)进气时控制活塞杆回缩;所述第一顶块(1-5)的左端通过第一内六角螺丝(1-16)固定在所述第一气缸(1-3)的右端的活塞杆上,所述第二顶块(1-6)的右端通过第二内六角螺丝(1-15)固定在所述第一气缸(1-3)的左端的活塞杆上。
2.如权利要求1所述的一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其特征在于,导向杆(1-2)的数量为2个,其中,所述第一顶块(1-5)的前端和后端分别设置有容纳导向杆(1-2)的第一通孔;所述第二顶块(1-6)的前端和后端分别设置有容纳导向杆(1-2)的第二通孔;两个第一通孔和两个第二通孔相对应,其中,一个导向杆(1-2)设置在一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间;另一个导向杆(1-2)设置在另一个第一通孔和其相对应的第二通孔之间。
3.如权利要求1或2所述的一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其特征在于,导向杆(1-2)穿设于导向杆固定块(1-1),第一限位等高套(1-8)套设在导向杆(1-2)上且位于第一顶块(1-5)和导向杆固定块(1-1)之间;第二限位等高套(1-7)套设在导向杆(1-2)上且位于第二顶块(1-6)和导向杆固定块(1-1)之间。
4.如权利要求3所述的一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其特征在于,所述第一顶块(1-5)与所述第一气缸(1-3)之间设置有气缸连接块(1-4),气缸连接块(1-4)通过第三内六角螺丝(1-17)与第一气缸(1-3)连接。
5.如权利要求3所述的一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其特征在于,第一固定块(1-9)和第二固定块(1-10)的前端均开设有定位槽,限位片(1-11)的左右两端开设有滑槽,第四内六角螺丝(1-18)穿过滑槽并螺纹连接于定位槽;限位片(1-11)上设置卡槽,第二气缸(1-12)的活塞杆上可拆卸地连接有卡扣,卡扣和卡槽配合设置;第二气缸(1-12)上设置有进气嘴三(5)和进气嘴四(6);进气嘴三(5)进气时控制活塞杆伸出,进气嘴四(6)进气时控制活塞杆回缩。
6.如权利要求5所述的一种激光焊接空心刀柄气动夹持治具,其特征在于,所述第一气缸(1-3)和第二气缸(1-12)通过管道与电磁阀(1-14)连接。
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