CN216965172U - 一种多角度点胶支撑平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶工艺技术领域，具体公开了一种多角度点胶支撑平台，该多角度点胶支撑平台包括底座、安装板、第一旋转支架和第二旋转支架。其中，安装板位置可变地设于底座；第一旋转支架能相对安装板绕第一方向转动；第二旋转支架能相对第一旋转支架绕第二方向转动；第一方向垂直于第二方向；待点胶产品固定于第二旋转支架上。上述设置使得待点胶产品的角度可以发生变化，进而能将待点胶产品的内壁结构朝上显露，进而使得点胶机的点胶头能够仅通过升降动作就可以伸入待点胶产品的内部，并在其内壁的凹槽内进行点胶。

Description

一种多角度点胶支撑平台

技术领域

本实用新型涉及点胶工艺技术领域，尤其涉及一种多角度点胶支撑平台。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

有些产品需要点胶的位置位于产品的内壁，且待点胶产品的位置固定无法调节，从而导致点胶头无法顺利进入待点胶产品的内部以对内壁处进行点胶处理，局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度点胶支撑平台，以解决无法对产品内部进行点胶的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种多角度点胶支撑平台，该多角度点胶支撑平台包括：

底座；

安装板，所述安装板位置可变地设于所述底座；

第一旋转支架，所述第一旋转支架能相对所述安装板绕第一方向转动；

第二旋转支架，所述第二旋转支架能相对所述第一旋转支架绕第二方向转动；所述第一方向垂直于所述第二方向；待点胶产品固定于所述第二旋转支架上。

作为优选，所述多角度点胶支撑平台还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装板，且所述第一旋转支架连接于所述第一驱动组件的输出端；和/或

所述多角度点胶支撑平台还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一旋转支架，且所述第二旋转支架连接于所述第二驱动组件的输出端。

作为优选，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一减速器，所述第一驱动件的输出端和所述第一减速器的输入端连接，所述第一旋转支架连接于所述第一减速器的输出端。

作为优选，所述第一驱动件位于所述安装板的一侧，所述第一减速器位于所述安装板的另一侧。

作为优选，所述安装板沿所述第二方向滑动设于所述底座。

作为优选，所述多角度点胶支撑平台还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述底座，且所述安装板设于所述升降驱动组件的输出端。

作为优选，所述底座设有滑轨，所述安装板设有滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动。

作为优选，所述多角度点胶支撑平台还包括升降限位组件，所述升降限位组件包括升降限位块和限位缓冲器；所述升降限位块设于所述安装板，所述限位缓冲器设于所述底座，所述安装板沿所述第二方向上升预设距离后，所述升降限位块能抵接所述限位缓冲器。

作为优选，所述多角度点胶支撑平台还包括第一光电传感器和第一挡片，所述第一光电传感器设于所述安装板，所述第一挡片设于所述第一旋转支架；所述第一挡片遮挡所述第一光电传感器时，所述第一旋转支架位于第一初始位置。

作为优选，所述多角度点胶支撑平台还包括第二光电传感器和第二挡片，所述第二光电传感器设于所述第一旋转支架，所述第二挡片设于所述第二旋转支架；所述第二挡片遮挡所述第二光电传感器时，所述第二旋转支架位于第二初始位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种多角度点胶支撑平台，该多角度点胶支撑平台包括底座、安装板、第一旋转支架和第二旋转支架。其中，安装板位置可变地设于底座；第一旋转支架能相对安装板绕第一方向转动；第二旋转支架能相对第一旋转支架绕第二方向转动；第一方向垂直于第二方向；待点胶产品固定于第二旋转支架上。上述设置使得待点胶产品的角度可以发生变化，进而能将待点胶产品的内壁结构朝上显露，进而使得点胶机的点胶头能够仅通过升降动作就可以伸入待点胶产品的内部，并在其内壁进行点胶。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多角度点胶支撑平台的结构示意图，第一视角；

图2为本实用新型实施例中多角度点胶支撑平台的结构示意图，第二视角；

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：

X、第一方向；Z、第二方向；Y、第三方向；

100、待点胶产品；

1、底座；

2、安装板；21、升降驱动组件；22、限位缓冲器；23、升降限位块；

3、第一旋转支架；31、第一驱动组件；311、第一驱动件；312、第一减速器；32、第一光电传感器；33、第一挡片；

4、第二旋转支架；41、第二驱动组件；411、第二驱动件；412、第二减速器；42、第二光电传感器；43、第二挡片；44、调节架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供一种多角度点胶支撑平台，该多角度点胶支撑平台包括底座1、安装板2、第一旋转支架3和第二旋转支架4。其中，安装板2位置可变地设于底座1；第一旋转支架3能相对安装板2绕第一方向X转动；可选地，第一旋转支架3的最大旋转角度为±65°。第二旋转支架4能相对第一旋转支架3绕第二方向Z转动；第一方向X垂直于第二方向Z；可选地，第二旋转支架4的最大旋转角度为±200°。待点胶产品100固定于第二旋转支架4上。

上述设置使得待点胶产品100的角度可以发生变化，进而能将待点胶产品100的内壁结构朝上显露，进而使得点胶机的点胶头能够仅通过升降动作就可以伸入待点胶产品100的内部，并在其内壁的凹槽内进行点胶。

为提高多角度点胶支撑平台的自动化程度，本实施例中，多角度点胶支撑平台还包括第一驱动组件31，第一驱动组件31设于安装板2，且第一旋转支架3连接于第一驱动组件31的输出端。上述结构的设置使得第一旋转支架3能自动转动，可以实现数字控制，提高自动化程度的同时，也提高了操作的安全性。

多角度点胶支撑平台还包括第二驱动组件41，第二驱动组件41设于第一旋转支架3，且第二旋转支架4连接于第二驱动组件41的输出端。上述结构的设置使得第二旋转支架4能自动转动，可以实现数字控制，提高自动化程度的同时，也提高了操作的安全性。

进一步地，第一驱动组件31包括第一驱动件311和第一减速器312，第一驱动件311的输出端和第一减速器312的输入端连接，第一旋转支架3连接于第一减速器312的输出端。其中，第一驱动件311可以为伺服电机或旋转气缸。本实施例中，第一减速器312的输出端的最大旋转角度为±65°。第一减速器312的设置能提高扭矩降低转速，提高第一旋转支架3的稳定性。

第二驱动组件41包括第二驱动件411和第二减速器412，第二驱动件411的输出端和第二减速器412的输入端连接，第二旋转支架4连接于第二减速器412的输出端。其中，第二驱动件411可以为伺服电机或旋转气缸。第二减速器412的设置能提高扭矩降低转速，提高第二旋转支架4的稳定性。本实施例中，第二减速器412的输出端的最大旋转角度为±200°。

更进一步地，第一驱动件311位于安装板2的一侧，第一减速器312位于安装板2的另一侧。第一驱动件311和第一减速器312分居于安装板2的两侧能将重量分散，进而避免安装板2发生弯折。

本实施例中，可选地，安装板2沿第二方向Z滑动设于底座1。该设置使得点胶机的点胶头可以省去升降动作，进一步简化结构。当然，也可以通过安装板2的滑动设置使得不同的待点胶产品100能处于相同的高度位置。当然，在其他实施例中，安装板2可以设置安装孔，底座1沿竖直方向间隔设置若干固定孔，安装孔和不同的固定孔配合通过螺钉连接，以实现安装板2不同高度的调节。

可选地，多角度点胶支撑平台还包括升降驱动组件21，升降驱动组件21设于底座1，且安装板2设于升降驱动组件21的输出端。该设置实现了安装板2的自动调节，提高了多角度点胶支撑平台的自动化程度。其中，升降驱动组件21包括升降气缸或电动推杆。

关于滑动设置，本实施例中，可选地，底座1设有滑轨，安装板2设有滑块，滑块在滑轨上滑动。滑块和滑轨的设置使得安装板2的滑动平顺稳定。当然，在其他实施例中，可以在安装板2上设置滑套，底座1上设置滑杆，滑杆穿设于滑套中。

为避免安装板2滑动过程与底座1发生刚性接触，本实施例中，优选地，多角度点胶支撑平台还包括升降限位组件，升降限位组件包括升降限位块23和限位缓冲器22；升降限位块23设于安装板2，限位缓冲器22设于底座1，升降限位块23能抵接限位缓冲器22。可选地，限位缓冲器22通过缓冲支架安装在底座1上。进一步地，缓冲支架上还可以设置限位开关，限位开关可以和限位缓冲器22并列设置，且能与升降限位块23抵接。优选地，当限位缓冲器22抵达极限位置前，升降限位块23和限位开关抵接，并触发限位开关，使得升降驱动组件21停止。

可选地，多角度点胶支撑平台还包括第一光电传感器32和第一挡片33，第一光电传感器32设于安装板2，第一挡片33设于第一旋转支架3，第一挡片33遮挡第一光电传感器32时，第一旋转支架3位于第一初始位置。可选地，第一光电传感器32通过传感器支架固定在第一减速器312上，其中，传感器支架能沿第三方向Y平移调节，具体地，传感器支架上设有第三方向Y延伸的滑槽，第一减速器312上设有沿第三方向Y延伸的滑轨，滑槽在滑轨上滑动，传感器支架还设有贯通滑槽的螺孔，顶丝与螺孔螺纹配合，并能抵紧滑轨。

多角度点胶支撑平台还包括第二光电传感器42和第二挡片43，第二光电传感器42设于第一旋转支架3，第二挡片43设于第二旋转支架4，第二挡片43遮挡第二光电传感器42时，第二旋转支架4位于第二初始位置。

第一光电传感器32、第一挡片33、第二光电传感器42和第二挡片43的设置使得多角度点胶支撑平台每次更换不同型号的待检测产品时，可以先复位至初始位置，便于后期使用。

第二光电传感器42通过调节架44位置可调地设于第二减速器412，调节架44固定于第二减速器412，调节架44设有沿第二方向Z延伸的条形孔，第二光电传感器42设有调节螺孔，调节螺钉穿过条形孔后和螺孔调节螺纹配合。本实施例中，第二挡片43可以设置在第二减速器412的输出轴上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度点胶支撑平台，其特征在于，包括：

底座(1)；

安装板(2)，所述安装板(2)位置可变地设于所述底座(1)；

第一旋转支架(3)，所述第一旋转支架(3)能相对所述安装板(2)绕第一方向(X)转动；

第二旋转支架(4)，所述第二旋转支架(4)能相对所述第一旋转支架(3)绕第二方向(Z)转动；所述第一方向(X)垂直于所述第二方向(Z)；待点胶产品(100)固定于所述第二旋转支架(4)上。

2.根据权利要求1所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述多角度点胶支撑平台还包括第一驱动组件(31)，所述第一驱动组件(31)设于所述安装板(2)，且所述第一旋转支架(3)连接于所述第一驱动组件(31)的输出端；和/或

所述多角度点胶支撑平台还包括第二驱动组件(41)，所述第二驱动组件(41)设于所述第一旋转支架(3)，且所述第二旋转支架(4)连接于所述第二驱动组件(41)的输出端。

3.根据权利要求2所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述第一驱动组件(31)包括第一驱动件(311)和第一减速器(312)，所述第一驱动件(311)的输出端和所述第一减速器(312)的输入端连接，所述第一旋转支架(3)连接于所述第一减速器(312)的输出端。

4.根据权利要求3所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述第一驱动件(311)位于所述安装板(2)的一侧，所述第一减速器(312)位于所述安装板(2)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述安装板(2)沿所述第二方向(Z)滑动设于所述底座(1)。

6.根据权利要求5所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述多角度点胶支撑平台还包括升降驱动组件(21)，所述升降驱动组件(21)设于所述底座(1)，且所述安装板(2)设于所述升降驱动组件(21)的输出端。

7.根据权利要求5所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述底座(1)设有滑轨，所述安装板(2)设有滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述多角度点胶支撑平台还包括升降限位组件，所述升降限位组件包括升降限位块(23)和限位缓冲器(22)；所述升降限位块(23)设于所述安装板(2)，所述限位缓冲器(22)设于所述底座(1)，所述安装板(2)沿所述第二方向(Z)上升预设距离后所述升降限位块(23)能抵接所述限位缓冲器(22)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述多角度点胶支撑平台还包括第一光电传感器(32)和第一挡片(33)，所述第一光电传感器(32)设于所述安装板(2)，所述第一挡片(33)设于所述第一旋转支架(3)；所述第一挡片(33)遮挡所述第一光电传感器(32)时，所述第一旋转支架(3)位于第一初始位置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的多角度点胶支撑平台，其特征在于，所述多角度点胶支撑平台还包括第二光电传感器(42)和第二挡片(43)，所述第二光电传感器(42)设于所述第一旋转支架(3)，所述第二挡片(43)设于所述第二旋转支架(4)；所述第二挡片(43)遮挡所述第二光电传感器(42)时，所述第二旋转支架(4)位于第二初始位置。

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