CN216962993U - 一种筋膜枪 - Google Patents

一种筋膜枪 Download PDF

Info

Publication number
CN216962993U
CN216962993U CN202123093052.2U CN202123093052U CN216962993U CN 216962993 U CN216962993 U CN 216962993U CN 202123093052 U CN202123093052 U CN 202123093052U CN 216962993 U CN216962993 U CN 216962993U
Authority
CN
China
Prior art keywords
auxiliary
piece
connecting arm
curved surface
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123093052.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pingyang Chida Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Pingyang Chida Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pingyang Chida Electronic Technology Co ltd filed Critical Pingyang Chida Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202123093052.2U priority Critical patent/CN216962993U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216962993U publication Critical patent/CN216962993U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种筋膜枪,包括壳体、驱动电机和连接臂,所述驱动电机和所述连接臂均安装于所述壳体内,所述驱动电机通过连接件传动连接所述连接臂,所述连接件与驱动电机的输出轴固定连接,所述连接件设有连接轴,所述连接轴与所述连接臂一端可转动的连接,所述连接轴和所述输出轴分处于所述连接件的不同位置,所述壳体内设有供所述连接臂活动的空间,所述连接臂和所述壳体前端处之间设有用于限制所述连接臂摆动的曲面辅助结构,所述曲面辅助结构包括与所述壳体连接的第一辅助件和与所述连接臂连接的第二辅助件,所述第一辅助件和第二辅助件至少之一设有曲面,所述第一辅助件和第二辅助件可相对曲面活动。

Description

一种筋膜枪
技术领域
本实用新型涉及一种筋膜枪。
背景技术
筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的工具。筋膜枪通过高频率敲打肌肉,使肌肉放松,减少肌肉酸痛感,使肌肉恢复快速。但传统的筋膜枪只能通过筋膜枪的按摩头前后摆动来敲打肌肉,不能多方位的敲打按摩肌肉。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种筋膜枪。
本实用新型采用以下技术方案
一种筋膜枪,包括壳体、驱动电机和连接臂,所述驱动电机和所述连接臂均安装于所述壳体内,所述驱动电机通过连接件传动连接所述连接臂,所述连接件与驱动电机的输出轴固定连接,所述连接件设有连接轴,所述连接轴与所述连接臂一端可转动的连接,所述连接轴和所述输出轴分处于所述连接件的不同位置,所述壳体内设有供所述连接臂活动的空间,所述连接臂和所述壳体前端处之间设有用于限制所述连接臂摆动的曲面辅助结构,所述曲面辅助结构包括与所述壳体连接的第一辅助件和与所述连接臂连接的第二辅助件,所述第一辅助件和第二辅助件至少之一设有曲面,所述第一辅助件和第二辅助件可相对曲面活动。
可选地,所述第一辅助件套设于所述第二辅助件外,所述第二辅助件套设于所述连接臂外,所述第一辅助件和所述第二辅助件之间曲面接触配合。
可选地,所述第二辅助件外表面为第二弧面,所述第一辅助件内表面为第一弧面,所述第一弧面和所述第二弧面相互接触配合。
可选地,所述第一弧面为第一球面,所述第二弧面为第二球面,所述第一球面和所述第二球面的曲率一致。
可选地,所述第一辅助件和所述壳体固定连接,所述第二辅助件和所述连接臂滑动的连接,或者,所述第一辅助件和所述壳体滑动的连接,所述第二辅助件和所述连接臂固定连接。
可选地,所述曲面辅助结构为关节轴承。
可选地,所述连接臂包括连杆和金属杆,所述连杆和所述金属杆固定连接,所述连杆和所述连接轴转动的连接,所述第二辅助件套设于所述金属杆外。
可选地,所述连接臂前端可拆卸或不可拆卸的连接有按摩头。
可选地,所述连接臂和所述连接件之间通过轴承转动的连接。
可选地,所述连接件为偏心轮,所述驱动电机的输出轴与所述偏心轮的中心处连接,所述偏心轮的偏心处设有所述连接轴。
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
采用上述技术方案,通过在连接臂和壳体之间设置曲面辅助结构,限制连接臂在壳体内做前后运动以及摆动的复杂运动,使按摩头可以多方位敲击肌肉。
附图说明
图1为本实用新型筋膜枪整体示意图;
图2为本实用新型筋膜枪剖视图;
图3为本实用新型筋膜枪爆炸图。
示意图中的标号说明:
1、壳体;11、穿出口;2、连接臂;21、金属杆;22、连杆;221、连接孔;3、驱动电机;4、连接件;41、连接轴;42、轴承;5、曲面辅助结构;51、第一辅助件;511、第一球面;52、第二辅助件;521、第二球面;6、按摩头;7、电池。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图1-3及实施例对本发明作详细描述。
结合附图1-3,本实施例的一种筋膜枪,包括壳体1、驱动电机3、连接臂2和电池7,壳体1竖向设置有握把,横向设置有枪主体,握把和枪主体大致垂直。电池7和驱动电机3安装在握把内,电池7设在驱动电机3的下方。
连接臂2是整体可摆动的设置在壳体1内的一体件或分体件,壳体1内设有供连接臂2活动的空间。
本实施例中,连接臂2包括连杆22和金属杆21,金属杆21一端和连杆22一端固定的连接。连杆22另一端通过连接件4和驱动电机3连接。驱动电机3设有输出轴,输出轴和连接件4固定连接,连接件4设有连接轴41,连杆22的另一端设有连接孔221,连接孔221内设有轴承42,轴承42的外圈和连杆22连接,轴承42的内圈和连接轴41连接。连接轴41和输出轴分处于连接件4的不同位置。金属杆21的另一端设有按摩头6,按摩头6前后运动可以敲打肌肉。壳体1的前端设有使连接臂2穿出的穿出口11,按摩头6设在穿出口11处。按摩头6和金属杆21螺纹连接或插接或固定连接或卡扣连接或胶粘连接。在其他实施方式中,连接臂2可以设置为一体注塑成型的塑料件。
金属杆21和壳体1之间设有用于限制连接臂2摆动的曲面辅助结构5,通过曲面辅助结构5使连接臂2形成有一定规律的整体摆动。曲面辅助结构5包括第一辅助件51和第二辅助件52,第一辅助件51和第二辅助件52均为环状结构。第一辅助件51套设于第二辅助件52外,第二辅助件52套设于金属杆21外。本实施例中,金属杆21和第二辅助件52滑动的连接,第一辅助件51和壳体1固定连接。第一辅助件51和第二辅助件52之间接触的两个面之中,至少有一个为曲面。具体应用时,第一辅助件51的内表面为第一球面511,第二辅助件52的外表面为第二球面521,第一球面511和第二球面521的曲率一致,第一球面511包裹第二球面521,使第二辅助件52在第一辅助件51内可以万向转动。在其他实施方式中,第一球面511可以为第一弧面,第二球面521可以为第二弧面,第一弧面和第二弧面的弧度一致。
在其他实施方式中,曲面辅助结构5为关节轴承。
金属杆21使用金属制作,光滑的表面使之与第二辅助件52之间的滑动摩擦力小,利于连接臂2前后伸缩的运动。连接臂2摆动时,会带动第二辅助件52在第一辅助件51内前后上下左右的转动。
具体应用时,连接件4为偏心轮,驱动电机3的输出轴与偏心轮的中心处固定连接,连接轴41设在偏心轮的偏心处。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪,包括壳体、驱动电机和连接臂,所述驱动电机和所述连接臂均安装于所述壳体内,所述驱动电机通过连接件传动连接所述连接臂,所述连接件与驱动电机的输出轴固定连接,所述连接件设有连接轴,所述连接轴与所述连接臂一端可转动的连接,所述连接轴和所述输出轴分处于所述连接件的不同位置,其特征在于,所述壳体内设有供所述连接臂活动的空间,所述连接臂和所述壳体前端处之间设有用于限制所述连接臂摆动的曲面辅助结构,所述曲面辅助结构包括与所述壳体连接的第一辅助件和与所述连接臂连接的第二辅助件,所述第一辅助件和第二辅助件至少之一设有曲面,所述第一辅助件和第二辅助件可相对曲面活动。
2.根据权利要求1所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述第一辅助件套设于所述第二辅助件外,所述第二辅助件套设于所述连接臂外,所述第一辅助件和所述第二辅助件之间曲面接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述第二辅助件外表面为第二弧面,所述第一辅助件内表面为第一弧面,所述第一弧面和所述第二弧面相互接触配合。
4.根据权利要求3所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述第一弧面为第一球面,所述第二弧面为第二球面,所述第一球面和所述第二球面的曲率一致。
5.根据权利要求2所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述第一辅助件和所述壳体固定连接,所述第二辅助件和所述连接臂滑动的连接,或者,所述第一辅助件和所述壳体滑动的连接,所述第二辅助件和所述连接臂固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述曲面辅助结构为关节轴承。
7.根据权利要求5所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述连接臂包括连杆和金属杆,所述连杆和所述金属杆固定连接,所述连杆和所述连接轴转动的连接,所述第二辅助件套设于所述金属杆外。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述连接臂前端可拆卸或不可拆卸的连接有按摩头。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述连接臂和所述连接件之间通过轴承转动的连接。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种筋膜枪,其特征在于,所述连接件为偏心轮,所述驱动电机的输出轴与所述偏心轮的中心处连接,所述偏心轮的偏心处设有所述连接轴。
CN202123093052.2U 2021-12-10 2021-12-10 一种筋膜枪 Active CN216962993U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123093052.2U CN216962993U (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种筋膜枪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123093052.2U CN216962993U (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种筋膜枪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216962993U true CN216962993U (zh) 2022-07-15

Family

ID=82345188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123093052.2U Active CN216962993U (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种筋膜枪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216962993U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111745631B (zh) 一种变刚度软体骨架结构及软体臂形机器人
WO2007076521B1 (en) Hybrid nutating pump
CN115227560A (zh) 一种双头交叉往复摆动按摩装置
WO2022099943A1 (zh) 一种筋膜枪
CN110859741A (zh) 一种可旋转的筋膜枪外壳结构
CN216962993U (zh) 一种筋膜枪
JP4880661B2 (ja) 背部指掛かり揉みマッサージのマッサージャー構造
CN212536467U (zh) 一种挠性联轴器
CN217366492U (zh) 一种双头按摩筋膜枪
CN110420113B (zh) 颈肩部按摩机构及包含有它的按摩器
CN213218978U (zh) 筋膜枪机芯及其筋膜枪
CN213005303U (zh) 一种变刚度软体骨架结构
CN213911288U (zh) 一种筋膜枪
CN114432091A (zh) 一种七自由度联动多关节可穿戴式康复机械手套
CN207327028U (zh) 机器人关节连接结构
CN212913821U (zh) 筋膜枪的触接传动结构及筋膜枪
CN213130678U (zh) 筋膜枪
CN213218976U (zh) 伸缩式传动结构及其筋膜枪
CN220974390U (zh) 四足机器人的腿部机构以及四足机器人
CN219290081U (zh) 颈部按摩机芯及按摩仪
CN214049667U (zh) 筋膜枪摇摆按摩结构
CN219290079U (zh) 肩部按摩机构、按摩机芯和按摩仪
CN217014662U (zh) 按摩枪
CN220327658U (zh) 一种按摩头组件及颈部按摩仪
CN216907789U (zh) 一种套管式连接管及吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant