CN216959986U - 成像模组和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种成像模组和终端设备，成像模组包括：成像机构，包括镜头和镜头座，所述镜头和镜头座固定相连；所述镜头座设有第一定位部；第一支架，包括第二定位部，所述第二定位部和所述第一定位部相接触配合；第二支架，与所述第一支架固定相连，所述第二支架包括弹性件，所述弹性件和所述第一定位部或所述第二定位部接触，用于向所述第一定位部或所述第二定位部施加压紧力，使所述第一定位部和所述第二定位部保持相对固定；主支架，所述第一支架和所述第二支架分别与所述主支架固定相连。本申请提供的成像模组和终端设备，能够降低装配应力对成像质量的影响，同时又保证结构稳定可靠。

Description

成像模组和终端设备

技术领域

本申请涉及成像设备技术领域，特别是涉及一种成像模组和终端设备。

背景技术

本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

摄像机成像模组通常包括成像传感器模组和镜头模组，两者通过支架固定在摄像机内部。成像传感器模组通常包括由图像传感器和周边电路构成的电路板，镜头模组包括镜头和镜头座。在组装时，镜头模组、成像传感器模组、支架一般通过螺钉、卡扣等连接方式固定。

采用螺钉等硬连接方案时，组装产生的装配应力会引起镜头和电路板变形。随着大光圈、浅景深镜头及高分辨率图像传感器的应用，由应力引起的微变形会造成摄像机宏观上的图像虚焦等影响成像质量的问题。

采用卡扣连接的装配方案时，虽然可降低装配应力对成像效果的影响，但装配间隙会导致镜头模组浮动，卡扣变形会引起镜头模组脱落，大大降低摄像机可靠性。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种成像模组和终端设备，能够降低装配应力对成像质量的影响，同时又保证结构稳定可靠。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种成像模组，包括：

成像机构，包括镜头和镜头座，所述镜头和镜头座固定相连；所述镜头座设有第一定位部；

第一支架，包括第二定位部，所述第二定位部和所述第一定位部相接触配合；

第二支架，与所述第一支架固定相连，所述第二支架包括弹性件，所述弹性件和所述第一定位部或所述第二定位部接触，用于向所述第一定位部或所述第二定位部施加压紧力，使所述第一定位部和所述第二定位部保持相对固定；

主支架，所述第一支架和所述第二支架分别与所述主支架固定相连。

进一步地，所述第一定位部包括第一定位面和位于所述第一定位面上的第一定位孔，所述第二定位部包括第二定位面和位于所述第二定位面上的第一定位柱；所述第一定位面和所述第二定位面相贴合，所述第一定位柱位于所述第一定位孔内。

进一步地，所述第一定位部位于所述第二定位部和所述弹性件之间，所述第二支架还设有限位筋，所述限位筋与所述第二定位面之间的距离大于所述第一定位部的厚度；所述限位筋能和所述第一定位部背离所述第二定位面的表面接触，用于将所述第一定位部限制在所述第二定位部和所述限位筋之间。

进一步地，所述镜头座包括相对设置的两个所述第一定位部；

所述第一支架包括沿第一方向延伸的两个第一支臂，以及连接两个所述第一支臂的第一连接部；每个所述第一支臂设有一个所述第二定位部；所述第二支架包括沿所述第一方向延伸的两个第二支臂，以及连接两个所述第二支臂的第二连接部；每个所述第二支臂上设置有一个所述弹性件，所述弹性件在所述第一方向靠近所述第二连接部的一端与所述第二支臂固定相连；

其中，所述第一连接部和所述第二连接部相对设置，一个所述第一支臂、一个所述第一定位部和一个所述第二支臂相邻设置。

进一步地，每个所述第一支臂上设置有第一卡扣部，每个所述第二支臂上设置有第二卡扣部；所述第二卡扣部和所述第一卡扣部其中之一为卡扣凸起，另一个为卡扣孔，所述卡扣凸起和所述卡扣孔形成卡扣配合。

进一步地，所述第二支臂包括沿所述第一方向延伸的限位槽，用于容纳所述第一支臂；所述限位槽背对所述弹性件的一侧设有导向槽，所述第一支臂面对所述导向槽的一面设有导向筋，所述导向筋位于所述导向槽内。

进一步地，所述第一支臂在所述第一卡扣部面对所述第二连接部的一侧设有阻挡筋，所述第二支臂在所述第二卡扣部背离所述第一连接部的一侧设有阻挡面，所述阻挡筋和所述阻挡面相抵触。

进一步地，所述第一连接部设有沿第二方向延伸的第一弹性部，所述第一弹性部背离所述第二支架的一侧设有第一连接孔；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第二连接部设有沿所述第二方向延伸的第二弹性部，所述第二弹性部背离所述第一支架的一侧设有第二连接孔；

所述第一连接部、所述第二连接部分别通过螺钉与所述主支架固定连接，所述螺钉穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

进一步地，所述成像机构还包括传感器板，所述镜头座和所述传感器板通过胶水固定相连；所述第一支臂和所述第二支臂均位于所述镜头座和所述传感器板之间，所述主支架位于所述传感器板背离所述镜头座的一侧。

进一步地，所述成像模组还包括：

挡光圈，所述第一连接部、所述第二连接部分别和所述挡光圈卡扣连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端设备，包括：如权利要求1-任一项所述的成像模组。

区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请实施方式提供的成像模组，其成像机构的镜头座包括第一定位部，第一定位部能和第一支架的第二定位部相接触配合，并且通过第二支架的弹性件向第一定位部或第二定位部施加压紧力，使第一定位部和第二定位部保持相对固定，即成像机构和第一支架保持相对固定，从而可以实现成像模组的低应力柔性装配，降低装配应力对成像质量的影响。同时，第二支架与第一支架固定相连，第一支架和第二支架分别与主支架固定相连，可以保证结构稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实施方式所提供的一种成像模组的爆炸结构示意图；

图2为本实施方式所提供的一种成像机构和第一支架安装后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的爆炸结构示意图；

图5为本实施方式所提供的一种成像机构和第一支架、第二支架安装后的结构示意图；

图6为图5的内部结构示意图；

图7为图5另一角度的内部结构示意图；

图8为图5中第二支架未安装到位时的结构示意图；

图9为第一支架和第二支架的结构示意图；

图10为本实施方式所提供的一种成像机构的结构示意图；

图11为主支架未安装到位时的结构示意图；

图12为成像模组的各部件均安装到位后的结构示意图；

图13为图12的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、成像机构；11、镜头；12、镜头座；13、传感器板；14、第一定位部；15、第一定位面；16、第一定位孔；

2、第一支架；21、第二定位部；22、第二定位面；23、第一定位柱；24、第一支臂；25、第一连接部；251、第一弹性部；252、第一连接孔；253、第二定位孔；254、第四卡扣部；26、第一卡扣部；27、导向筋；28、阻挡筋；29、侧面；

3、第二支架；31、弹性件；32、限位筋；33、第二支臂；34、第二连接部；341、第二弹性部；342、第二连接孔；343、第三定位孔；344、第五卡扣部；35、第二卡扣部；36、限位槽；361、第一壁体；362、第二壁体；363、第三壁体；37、导向槽；38、阻挡面；

4、主支架；41、第二定位柱；42、第三定位柱；

5、挡光圈；51、通孔；52、第三卡扣部；

6、螺钉；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请实施方式提供一种成像模组，包括成像机构1、第一支架2、第二支架3和主支架4。

其中，成像机构1包括镜头11和镜头座12。镜头11和镜头座12固定相连。镜头座12设有第一定位部14。第一支架2包括第二定位部21，第二定位部21和第一定位部14相接触配合。第二支架3与第一支架2固定相连。第二支架3包括弹性件31。弹性件31和第一定位部14或第二定位部21接触，用于向第一定位部14或第二定位部21施加压紧力，使第一定位部14和第二定位部21保持相对固定。第一支架2和第二支架3分别与主支架4固定相连。

本申请实施方式提供的成像模组，通过第二支架3的弹性件31向第一定位部14或第二定位部21施加压紧力，实现成像机构1和第一支架2的弹性连接，从而可以实现成像模组的低应力柔性装配，降低装配应力对成像质量的影响。同时，第二支架3与第一支架2固定相连，第一支架2和第二支架3分别与主支架4固定相连，可以保证结构稳定可靠。

在本实施方式中，如图6所示，第一定位部14可以包括第一定位面15和位于第一定位面15上的第一定位孔16。如图4所示，第二定位部21可以包括第二定位面22和位于第二定位面22上的第一定位柱23。当第二定位部21和第一定位部14相接触配合时，第一定位面15和第二定位面22相贴合，第一定位柱23位于第一定位孔16内，从而可以实现成像机构1在第一支架2的第二定位面22所处平面上的定位。通过平面贴合及第一定位柱23定位，成像机构1五个自由度受到限制，仅剩垂直于第一定位面15方向的平移自由度未受到限制。为了便于说明，本申请中定义垂直于第一定位面15的方向为第三方向Z。

如图3所示，第一定位柱23为圆柱形，第一定位孔16为圆形孔。在另一实施例中，第一定位柱23可以设置在第二定位面22上，第一定位孔16可以设置在第一定位面15上。

在其他实施方式中，第一定位柱23与第一定位孔16的形状可以是相配合的其他形状，利用外形限位配合，例如第一定位柱23为长方体、第一定位孔16为矩形孔；第一定位柱23为五边形柱体、第一定位孔16为五边形孔；第一定位柱23为跑道型，第一定位孔16为跑道型孔等。除了设置第一定位面15、第二定位面22、第一定位柱23和第一定位孔16，在第一定位部14和第二定位部21之间可以设置其他限位结构，使成像机构1五个自由度受到限制即可。

在本实施方式中，如图7所示，第一定位部14位于第二定位部21和弹性件31之间，弹性件31和第一定位部14接触，对第一定位部14施加朝向第二定位部21的压紧力。弹性件31对第一定位部14施加的压紧力较小，产生的应力对成像机构1影响较小，但可能导致成像机构1在振动工况下挣脱弹性件31的固定，因此第二支架3还设置有限制成像机构1最大浮动量的限位筋32。

具体的，限位筋32与第二定位面22之间的距离需要略大于第一定位部14的厚度。若弹性件31失效或者外界振动剧烈，第一定位部14不能被压紧在第二定位部21，成像机构1会在第三方向Z上晃动，此时限位筋32能和第一定位部14背离第二定位面22的表面接触，用于将第一定位部14限制在第二定位部21和限位筋32之间，避免成像机构1在振动情况下挣脱弹性壁的束缚，且在外界振动条件消失时成像机构1可在弹性件31的压紧力作用下归位。

在本实施方式中，如图7所示，镜头座12包括相对设置的两个第一定位部14，从而可以使得成像机构1和第一支架2的连接更可靠。

如图4所示，第一支架2包括沿第一方向X延伸的两个第一支臂24，以及连接两个第一支臂24的第一连接部25。每个第一支臂24设有一个第二定位部21。

如图8所示，第二支架3包括沿第一方向X延伸的两个第二支臂33，以及连接两个第二支臂33的第二连接部34。每个第二支臂33上设置有一个弹性件31。弹性件31在第一方向X靠近第二连接部34的一端与第二支臂33固定相连，弹性件31在第一方向X远离第二连接部34的一端为自由端，用于压紧第一定位部14。限位筋32可以位于两个第二支臂33相面对的两个表面，但不限于这个位置，只要满足在弹性件31失效或者外界振动剧烈时，限位筋32能和第一定位部14背离第二定位面22的表面接触即可。

如图5所示，第一连接部25和第二连接部34相对设置，一个第一支臂24、一个第一定位部14和一个第二支臂33相邻设置。安装完成后，第一定位部14位于第一支臂24和第二支臂33之间。

具体的，每个第一支臂24上设置有第一卡扣部26，每个第二支臂33上设置有第二卡扣部35。第二卡扣部35和第一卡扣部26的其中之一为卡扣凸起，另一个为卡扣孔，卡扣凸起和卡扣孔形成卡扣配合，从而实现第一支臂24和第二支臂33的固定，即实现第一支架2和第二支架3的固定，能避免第二支架3与第一支架2脱离。

如图9所示，第一卡扣部26为卡扣凸起，第二卡扣部35为卡扣孔。在安装到位后，卡扣凸起和卡扣孔形成卡扣配合，避免第二支架3与第一支架2脱离。

更具体的，如图7所示，第二支臂33还可以包括沿第一方向X延伸的限位槽36，用于容纳第一支臂24。限位槽36背对弹性件31的一侧设有导向槽37，第一支臂24面对导向槽37的一面设有导向筋27，成像模组完成安装后，导向筋27位于导向槽37内。在第一支架2和第二支架3的安装过程中，导向槽37和导向筋27相互导向，同时弹性件31通过弹性变形压紧镜头座12的第一定位部14。弹性件31与第一定位部14设计为干涉状态，实际装配后弹性件31将持续提供向下的压紧力，使第一定位部14紧贴于第二定位面22上，从而限制成像机构1在第三方向Z上移动的自由度，从而使成像机构1六个自由度均受到限制。

在本实例中，第二支架3整体为塑胶材质。在另一实例中，第二支架3的弹性件31也可为弹性钣金，实现相同的施力效果。在其他实例中，第二支架3也可以为金属材质，并在施加压紧力的部位(即弹性件31)使用带弹性的塑胶或金属实现压紧效果。

本实施方式中的限位槽36由沿第一方向X延伸的第一壁体361、第二壁体362和第三壁体363形成，使该限位槽36大致为C形。其中，第一壁体361和第二壁体362相对设置，第三壁体363连接第一壁体361和第二壁体362。第一壁体361内设有弹性件31，第二壁体362面对第一壁体361的表面设有导向槽37，第三壁体363设有第二卡扣部35。

在第三方向Z上，限位槽36和第一支臂24保持间隙配合，该间隙配合既能在第一支架2和第二支架3安装时起到导向作用，又能保证第一支架2与第二支架3在完成安装后不出现晃动。具体的，第一支臂24具有与第三壁体363设有第二卡扣部35的表面相贴合的侧面29，该侧面29在第三方向Z上和和限位槽36保持间隙配合。

如图9所示，第一支臂24在第一卡扣部26面对第二连接部34的一侧设有阻挡筋28，第二支臂33在第二卡扣部35背离第一连接部25的一侧设有阻挡面38。安装完成后，阻挡筋28和阻挡面38相抵触。阻挡面38可以由第一壁体361远离第二连接部34的一侧形成。阻挡筋28可以为台阶结构，阻挡筋28在第三方向Z上高于侧面29，即在第三方向Z上，设有阻挡筋28的第一支臂24的高度大于限位槽36的高度，从而阻挡筋28无法插入限位槽36内，阻挡筋28会与阻挡面38相抵触配合，可以限制第二支架3插入第一支架2的深度，此时第一卡扣部26和第二卡扣部35形成卡扣配合。

在本实施方式中，如图11所示，第一连接部25可以设有沿第二方向Y延伸的第一弹性部251。第二连接部34设有沿第二方向Y延伸的第二弹性部341。其中，第二方向Y分别垂直于第一方向X和第三方向Z。第一弹性部251背离第二支架3的一侧设有第一连接孔252。第二弹性部341背离第一支架2的一侧设有第二连接孔342。第一连接部25、第二连接部34分别通过螺钉6与主支架4固定连接，螺钉6穿设于第一连接孔252和第二连接孔342。

具体的，第一连接孔252的周侧可以设有第二定位孔253，第二连接孔342的周侧可以设有第三定位孔343。主支架4在相应位置设有第二定位柱41和第三定位柱42，安装完成后，第二定位柱41位于第二定位孔253内，第三定位柱42位于第三定位孔343内，形成定位关系，确保整个成像模组安装到位。在螺钉6的锁附下，第一支架2与第二支架3完全固定于主支架4，无法沿着两个支架插入的方向脱出，确保整体可靠性。

在本实施方式中，第一弹性部251和第二弹性部341大致呈U形，第一弹性部251和第二弹性部341向靠近主支架4的一侧弯曲，可以降低螺钉6在锁附过程中对第一支架2、第二支架3产生的应力影响，利用第一弹性部251和第二弹性部341的弹性进一步释放应力。

如图10所示，成像机构1还包括传感器板13。传感器板13上可以设有图像传感器和相关电路，传感器板13也可以称为电路板。镜头座12和传感器板13可以通过胶水进行粘连，实现固定连接。相比常规的螺钉锁附方式，胶粘方案能有效降低传感器板13与镜头座12之间的装配应力。在其他实施例中，传感器板13与镜头座12之间也可以通过螺钉进行锁附。

在本实施方式中，镜头11可以通过螺纹旋入镜头座12，并通过胶水固定。成像模组安装完成后，第一支臂24和第二支臂33均位于镜头座12和传感器板13之间，主支架4位于传感器板13背离镜头座12的一侧。为了优化成像模组的散热性，主支架4的材料优选为金属。

如图12和图13所示，成像模组还可以包括挡光圈5。第一连接部25、第二连接部34分别和挡光圈5卡扣连接，挡光圈5与镜头11之间仅通过第一支架2、第二支架3连接，对比将挡光圈固定在相机外壳上的方案，本实施方式的装配尺寸链更短，可使镜头11与挡光圈5上的通孔51同心度更高，外观效果更佳，避免了挡光圈5装配在设备外壳导致的通孔与镜头的偏心问题。

具体的，挡光圈5面向第一支架2和第二支架3的一侧设有第三卡扣部52，第一连接部25对应第三卡扣部52的位置设有第四卡扣部254，第二连接部34对应第三卡扣部52的位置设有第五卡扣部344，第三卡扣部52可以分别和第四卡扣部254、第五卡扣部344形成卡扣配合关系，从而第一支架2、第二支架3能分别和挡光圈5卡扣连接。挡光圈5的材料可以为橡胶，能阻挡红外灯的红外光进入到镜头11。

在一种具体的应用场景中，先将镜头11与镜头座12固定，再将镜头座12和传感器板13固定，形成如图10所示的成像机构1。然后安装第一支架2，使第一支架2的第一支臂24从镜头座12和传感器板13之间穿入。第一定位面15和第二定位面22贴合、第一定位柱23和第一定位孔16配合后，如图2所示。接着安装第二支架3，使第一支臂24位于第二支臂33的限位槽36内，将第二支架3向靠近第一支架2的方向滑动，弹性件31会压在第一定位部14上，直至阻挡筋28和阻挡面38相抵触，第一卡扣部26和第二卡扣部35卡扣连接，如图5所示。接着，再使用螺钉6将第一支架2和第二支架3锁附到主支架4，如图11所示。最后安装挡光圈5，使挡光圈5和第一支架2、第二支架3卡扣连接，安装好的成像模组如图12所示。

本申请实施方式还提供一种终端设备，其可以包括如上任一实施方式所述的成像模组。该终端设备可以是摄像机，或者其他具有成像功能的终端设备，本申请对此不做限定。

本实施方式的终端设备能够解决成像模组实施方式所解决的技术问题，相应的达到成像模组实施方式的技术效果，具体的本申请在此不再赘述。

本实施方式提供的成像模组和终端设备，使成像机构1在完成装配后，除了第一支架2的平面支撑、第一定位柱23限位及弹性件31压紧以外，无其他配合关系，同时又通过限位筋32的限位，既保证成像机构1的低应力装配，又保证了成像机构1不会脱出，在振动等复杂工况下可使设备的可靠性更佳。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种成像模组，其特征在于，包括：

成像机构，包括镜头和镜头座，所述镜头和镜头座固定相连；所述镜头座设有第一定位部；

第一支架，包括第二定位部，所述第二定位部和所述第一定位部相接触配合；

第二支架，与所述第一支架固定相连，所述第二支架包括弹性件，所述弹性件和所述第一定位部或所述第二定位部接触，用于向所述第一定位部或所述第二定位部施加压紧力，使所述第一定位部和所述第二定位部保持相对固定；

主支架，所述第一支架和所述第二支架分别与所述主支架固定相连。

2.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第一定位部包括第一定位面和位于所述第一定位面上的第一定位孔，所述第二定位部包括第二定位面和位于所述第二定位面上的第一定位柱；所述第一定位面和所述第二定位面相贴合，所述第一定位柱位于所述第一定位孔内。

3.根据权利要求2所述的成像模组，其特征在于，所述第一定位部位于所述第二定位部和所述弹性件之间，所述第二支架还设有限位筋，所述限位筋与所述第二定位面之间的距离大于所述第一定位部的厚度；所述限位筋能和所述第一定位部背离所述第二定位面的表面接触，用于将所述第一定位部限制在所述第二定位部和所述限位筋之间。

4.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述镜头座包括相对设置的两个所述第一定位部；

所述第一支架包括沿第一方向延伸的两个第一支臂，以及连接两个所述第一支臂的第一连接部；每个所述第一支臂设有一个所述第二定位部；所述第二支架包括沿所述第一方向延伸的两个第二支臂，以及连接两个所述第二支臂的第二连接部；每个所述第二支臂上设置有一个所述弹性件，所述弹性件在所述第一方向靠近所述第二连接部的一端与所述第二支臂固定相连；

其中，所述第一连接部和所述第二连接部相对设置，一个所述第一支臂、一个所述第一定位部和一个所述第二支臂相邻设置。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，每个所述第一支臂上设置有第一卡扣部，每个所述第二支臂上设置有第二卡扣部；所述第二卡扣部和所述第一卡扣部其中之一为卡扣凸起，另一个为卡扣孔，所述卡扣凸起和所述卡扣孔形成卡扣配合。

6.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述第二支臂包括沿所述第一方向延伸的限位槽，用于容纳所述第一支臂；所述限位槽背对所述弹性件的一侧设有导向槽，所述第一支臂面对所述导向槽的一面设有导向筋，所述导向筋位于所述导向槽内。

7.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述第一支臂在所述第一卡扣部面对所述第二连接部的一侧设有阻挡筋，所述第二支臂在所述第二卡扣部背离所述第一连接部的一侧设有阻挡面，所述阻挡筋和所述阻挡面相抵触。

8.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述第一连接部设有沿第二方向延伸的第一弹性部，所述第一弹性部背离所述第二支架的一侧设有第一连接孔；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第二连接部设有沿所述第二方向延伸的第二弹性部，所述第二弹性部背离所述第一支架的一侧设有第二连接孔；

所述第一连接部、所述第二连接部分别通过螺钉与所述主支架固定连接，所述螺钉穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

9.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述成像机构还包括传感器板，所述镜头座和所述传感器板通过胶水固定相连；所述第一支臂和所述第二支臂均位于所述镜头座和所述传感器板之间，所述主支架位于所述传感器板背离所述镜头座的一侧。

10.根据权利要求5-9任一项所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括：

挡光圈，所述第一连接部、所述第二连接部分别和所述挡光圈卡扣连接。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的成像模组。

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