CN216959519U - 马达组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达组装结构包括马达以及外接装置。马达组配连接至外接装置的出轴，且包括马达壳体、定子组件、转子组件以及轴承。马达壳体包括第一侧、第二侧及法兰。第一侧以及第二侧之间定义容置空间。外接装置的连接部与法兰相互对接而形成同心连接。定子组件容置于容置空间。转子组件设置于容置空间被定子组件包围，且包括转轴。转轴包括第一端及第二端。第一端以及第二端分别对应第一侧以及第二侧。出轴容置部凹设于第二端端缘。出轴沿轴向通过第二侧且与出轴容置部热套连接。轴承套设于第一端以支撑转轴。本实用新型提供的一种可增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。

Description

马达组装结构

技术领域

本实用新型涉及一种马达组装结构，尤其涉及一种增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。

背景技术

马达广泛且大量地被运用在包括生活及工业等领域的各种电子产品中，通过接收电力并转换为转动的动能，以驱动外接装置进行转动。传统的马达多包括凸出马达外部的转轴以及前后两颗轴承以支撑转轴，且马达以转轴凸出马达外部的部分通过联轴器与外接装置连接，以进行运转。

然而，前述前后两颗轴承支撑及利用外部联轴器等用于马达支撑及与外接装置外部进行连接等结构，除了使整体组装结构的体积庞大外，更易使马达与外接装置之间因对接歪斜而产生不对心的问题。又由于联轴器为柔性连接，会产生较大的轴向窜量，因而导致马达与外接装置错位，增加传动损失，进而降低系统效率。

此外，为了防止液体或灰尘等外部物质进入马达内部，传统马达以油封达成防水防尘的效果。然而，油封会增加马达的摩擦损耗而降低运作效率。更者，随着运转时间的增加，油封亦会因磨耗损坏而使防水防尘失效，增加外部物质进入马达内部的风险。

有鉴于此，实有必要提供一种增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构，以克服现有技术的缺失。

实用新型内容

本案的目的在于提供一种可增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。马达的转轴与外接装置的出轴例如通过转轴一端的出轴容置部直接以热套连接，可降低轴向窜量以及避免设备之间不对心而导致的传动损失。又由于无须利用额外的设备于马达外部连接马达与外接装置，可增加空间利用率。马达壳体两侧分别具有盖体以及法兰。转轴的一端例如通过轴承与马达壳体连接，提供转子组件稳固的支撑，以防止马达组装结构运作时的振动放大。出轴容置部的底面更例如于热套处贴合出轴的端面形成限位，进一步避免轴向窜量的产生。法兰具有同心环形设置的内壁以及垂直内壁的承靠面，外接装置的连接部包括同心环形设置的外壁以及垂直内壁的另一承靠面，且法兰的内壁与连接部的外壁连接，法兰的承靠面与连接部的另一承靠面贴合，以于确保马达与外接装置同心连接之余，更达成防水防尘的功效，且无须使用例如油封等现有设备，避免了因长期使用油封而失效的风险。外接装置例如包括至少一出轴轴承，邻设于位在转轴第二端的出轴容置部，且对应法兰配置于容置空间。通过将出轴轴承邻设于转轴的第二端，且转轴与出轴彼此热套连接，相较于现有技术，马达可于仅具备一轴承的情况下仍提供转轴稳定的支撑，进而节省空间及制造成本。转轴的两端例如位于定子组件的两侧之间，且转轴长度小于马达长度，使出轴的连接端与转轴于马达内部连接，且马达长度以及外接装置长度的总和大于马达组装结构长度，可进一步增加空间利用率。

本案另一目的在于提供一种可增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。马达的转轴例如包括轴孔，贯穿转轴的两端且连接至凹设于转轴一端的出轴容置部，藉以减轻马达组装结构的整体重量。

本案再一目的在于提供一种可增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。马达例如包括锁附件，外接装置的出轴例如包括对应于锁附件的一锁附孔，且锁附件与锁附孔对应锁固，使底面与端面贴合，进而于强化转轴与出轴的连接的同时确保马达与外接装置同心连接，避免轴向窜量的产生，维持旋转稳定且减少传动损失。

为达前述目的，本案提供一种马达组装结构，用以将马达组配连接至外接装置的出轴。马达包括有马达壳体、定子组件、转子组件以及轴承。马达壳体包括有沿轴向相对设置的第一侧、第二侧及形成于第二侧的法兰。第一侧以及第二侧之间定义一容置空间。外接装置的连接部与法兰相互对接而使马达与外接装置形成同心连接。定子组件容置于容置空间。转子组件容置于容置空间，被定子组件沿轴向环状包围，且包括转子铁芯以及转轴。转子铁芯沿轴向配置。转轴沿轴向容置于转子铁芯，包括沿轴向相对设置的第一端及第二端。第一端对应第一侧，第二端对应第二侧。其中第二端自端缘凹设有出轴容置部，出轴自马达壳体外侧沿轴向移动通过第二侧且与出轴容置部热套而使出轴与转轴形成同心连接。轴承设置于容置空间且对应第一侧，自径向连接马达壳体且同心套设于转轴的第一端以支撑转轴。

于一实施例中，出轴容置部还包括底面，出轴还包括端面，且底面沿轴向贴合端面形成限位。

于一实施例中，转轴内部还包括轴孔，贯穿第一端以及第二端，且连通至出轴容置部。

于一实施例中，还包括锁附件，自第一端伸入轴孔且部分穿出底面。其中锁附件与端面凹设的锁附孔对应锁固。

于一实施例中，转轴还包括段差部，靠近第二端且对应锁附件，用以提供锁附件承靠与支撑。

于一实施例中，马达壳体还包括盖体，对应设置于第一侧的外侧缘，用以覆盖容置空间。

于一实施例中，法兰包括开口、第一承靠面及内壁。内壁以转轴为中心轴环绕开口设置。第一承靠面垂直连接内壁。连接部具有第二承靠面与第一承靠面贴合。

于一实施例中，连接部还包括外壁。外壁以出轴为中心轴环绕连接部设置，垂直连接第二承靠面，且套设于内壁。

于一实施例中，外接装置还包括外接装置壳体以及至少一出轴轴承。至少一出轴轴承套合于并支撑出轴，使出轴组配相对于外接装置壳体转动。至少一出轴轴承中的一者邻设于出轴容置部，且对应法兰配置于容置空间。

于一实施例中，外接装置壳体还包括第三侧，相对于第二侧设置。其中第一侧以及第二侧之间具有马达长度，端面以及第三侧之间具有外接装置长度，马达的第一侧以及外接装置的第三侧之间具有马达组装结构长度。马达长度以及外接装置长度的总和大于马达组装结构长度。

于一实施例中，第一端以及第二端之间具有转轴长度。转轴长度小于马达长度。

附图说明

图1为本案第一实施例的马达组装结构的结构示意图；

图2为本案第一实施例的马达组装结构的结构分解剖面图；

图3A为本案第一实施例的马达组装结构的剖面图；

图3B为图3A区域P的放大图；

图4A为本案第一实施例的马达以及外接装置组装前的侧视图；

图4B为本案第一实施例的马达以及外接装置组装后的侧视图；

图5为本案第一实施例的定子组件以及转轴的侧视图；

图6为本案第二实施例的马达组装结构的结构分解剖面图；

图7A为本案第二实施例的马达组装结构的剖面图；

图7B为图7A区域P1的部放大图；

图8为本案第三实施例的马达组装结构的结构分解剖面图；

图9A为本案第三实施例的马达组装结构的剖面图；

图9B为图9A区域P2的放大图。

附图标号说明：

1、1a、1b：马达

10：马达壳体

11：第一侧

12：第二侧

13：容置空间

14：法兰

141：开口

142：第一承靠面

143：内壁

15：盖体

20：定子组件

30、30a、30b：转子组件

31：转子铁芯

32、32a、32b：转轴

321：第一端

322：第二端

323：出轴容置部

323a：底面

324：轴孔

325：段差部

40：轴承

41：内环

42：外环

50：锁附件

9、9b：外接装置

91、91b：出轴

911：端面

912：锁附孔

92：连接部

921：第二承靠面

922：外壁

93：外接装置壳体

94：出轴轴承

95：第三侧

A：轴向

L1：马达长度

L2：外接装置长度

L3：马达组装结构长度

L4：转轴长度

M、M1、M2：马达组装结构

P、P1、P2：区域

具体实施方式

体现本案特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及附图在本质上系当作说明之用，而非用于限制本案。

请参阅图1至图5。图1为本案第一实施例的马达组装结构的结构示意图。图2为本案第一实施例的马达组装结构的结构分解剖面图。图3A为本案第一实施例的马达组装结构的剖面图。图3B为图3A的局部放大图。图4A为本案第一实施例的马达以及外接装置组装前的侧视图。图4B为本案第一实施例的马达以及外接装置组装后的侧视图。图5为本案第一实施例的定子组件以及转轴的侧视图。于本实施例中，马达组装结构M用以将一马达1组配连接至一外接装置9的一出轴91。马达1包括有一马达壳体10、一定子组件20、一转子组件30以及一轴承40。马达壳体10包括沿一轴向A相对设置的一第一侧11、一第二侧12及形成于第二侧12的一法兰14。第一侧11以及第二侧12之间定义一容置空间13。外接装置9的一连接部92与马达壳体10的法兰14相互对接而使马达1与外接装置9形成同心连接。于本实施例中，连接部92以及法兰14例如通过彼此对应的螺纹相互对接而形成同心连接，惟此非限制本案的必要技术特征，于此不再赘述。定子组件20容置于容置空间13。转子组件30容置于容置空间13，被定子组件20沿轴向A环状包围，且包括一转子铁芯31以及一转轴32。转子铁芯31沿轴向A配置。转轴32沿轴向A容置于转子铁芯13的中心，且包括沿轴向A相对设置的一第一端321及一第二端322。转轴32的第一端321对应马达壳体10的第一侧11，转轴32的第二端322对应马达壳体10的第二侧12。其中第二端322自端缘凹设有出轴容置部323，外接装置90的出轴91前缘沿轴向A自马达壳体10的外侧朝容置空间13移动，于通过第二侧12后与转轴32的出轴容置部323热套而使出轴91与转轴32形成同心连接。具体而言，热套利用热涨冷缩的原理，通过加热、组装、冷却等步骤使出轴91的热套处与转轴32的出轴容置部323彼此紧密配合而达成硬性连接，进而降低轴向窜量以及避免设备之间不对心而导致的传动损失。轴承40设置于容置空间13且对应第一侧11，自径向连接马达壳体10且同心套设于转轴32的第一端321以支撑转轴32。于本实施例中，轴承40例如以一内环41同心套设于转轴32的第一端321，并以一外环42沿径向连接马达壳体10。

于本实施例中，转轴32的出轴容置部323更例如包括一底面323a，出轴91的热套处更例如包括一端面911，且转轴32的底面323a沿轴向A贴合至出轴91的端面911而形成限位。其中转轴32的底面323a与出轴91的端面911彼此贴合并形成限位可进一步增加热套连接的稳固性，避免轴向窜量的产生。于本实施例中，马达壳体10更例如包括一盖体15，对应设置于第一侧11的外侧缘，用以自外部覆盖容置空间13。于本实施例中，转轴32的第一端321例如通过轴承40与马达壳体10的盖体15连接。通过将转轴32的第一端321套设轴承40并通过轴承40与马达壳体10第一侧11外侧的盖体15连接，可提供转子组件30稳固的支撑，以防止马达组装结构M运作时转轴32的振动放大。

于本实施例中，马达壳体10的法兰14包括一开口141、一第一承靠面142以及一内壁143。内壁143以转轴32为中心轴环绕开口141设置。第一承靠面142垂直连接内壁143。外接装置9的连接部92具有一第二承靠面921对应第一承靠面142。组装后连接部92的第二承靠面921与法兰14的第一承靠面142贴合。于本实施例中，第一承靠面142以及第二承靠面921例如为彼此贴合的两平面，以确保马达1以及外接装置9的稳定对接。当然，本案并不限于此。外接装置9的连接部92更例如包括一外壁922。外壁922以出轴91为中心轴环绕连接部92设置，外壁922与第二承靠面921垂直连接。通过将法兰14的第一承靠面142与连接部92的第二承靠面921彼此贴合，可达成防水防尘的功效，且无须例如油封等现有设备的使用，避免了因长期使用而失效的风险。此外，法兰14更具有一内壁143，内壁143系以转轴32为中心轴环绕开口141设置，且连接部92的外壁922套设于法兰14的内壁143。将均为同心环形设置的内壁143与外壁922彼此套设，可确保马达1与外接装置9的同心连接，且进一步强化防水防尘的效果。

于本实施例中，外接装置9更例如包括一外接装置壳体93以及至少一出轴轴承94。至少一出轴轴承94套合于并支撑出轴91，使出轴91组配相对于外接装置壳体93转动。至少一出轴轴承94中的一者邻设于出轴容置部323，且对应法兰14配置于容置空间13。换言之，轴承40与转轴32的第一端321连接以提供转轴32的支撑，转轴32的第二端322则与出轴91互相连接，通过邻设于出轴容置部323且对应法兰14配置于容置空间13的至少一出轴轴承94中的一者，由出轴轴承94提供转轴32的第二端322支撑。藉此，本案的马达1内部可于仅具备一轴承30的情况下仍提供转轴32稳定的支撑，进而节省空间及制造成本。相较于现有技术，前述马达1内部省去的对应支撑转轴32的第二端322的轴承的空间，可用于容置部分的出轴91及其他组件，提高组装结构整体空间利用率。

于本实施例中，外接装置壳体93更例如包括一第三侧95，相对于马达壳体10的第二侧12设置于较远离的一侧。马达1的第一侧11以及第二侧12之间例如具有一马达长度L1，出轴91的端面911以及外接装置壳体93的第三侧95之间例如具有一外接装置长度L2，组装后马达1的第一侧11以及外接装置壳体93的第三侧95之间例如具有一马达组装结构长度L3。马达长度L1以及外接装置长度L2的总和大于马达组装结构长度L3(L1+L2>L3)。于本实施例中，转轴32的第一端321以及第二端322之间具有一转轴长度L4。转轴长度L4小于马达长度L1(L4<L1)。于本实施例中，转轴32的第一端321以及第二端322更例如位于马达1的第一侧11以及第二侧12之间。由于转轴32的转轴长度L4小于马达1的马达长度L1(马达壳体10的长度)，且转轴32例如完全位于马达1的内部，于马达组装结构M完成组装时，出轴91的热套处例如位于马达1的内部，即位于马达1的第一侧11以及第二侧12之间，并与转轴32连接。藉此，外接装置9至少部分位于第一侧11以及第二侧12之间，利用了部分马达1的空间，可提升空间使用率，使本案马达组装结构M具备更紧凑的结构。

请参阅图6至图7B。图6为本案第二实施例的马达组装结构的结构分解剖面图。图7A为本案第二实施例的马达组装结构的剖面图。图7B为图7A的局部放大图。于本实施例中，马达组装结构M1与图1至图5所示的马达组装结构M相似，且相同的组件标号代表相同的组件、结构与功能，于此不再赘述。于本实施例中，转轴32a内部例如包括一轴孔324，贯穿第一端321以及第二端322，且连通至出轴容置部323，藉以减轻马达组装结构M1的整体重量。另一方面，出轴91的热套处与出轴容置部323的拆离亦可通过转轴32a的轴孔324进行。当然，本案并不以此为限。

请参阅图8至图9B。图8为本案第三实施例的马达组装结构的结构分解剖面图。图9A为本案第三实施例的马达组装结构的剖面图。图9B为图9A的局部放大图。于本实施例中，马达组装结构M2与图1至图5所示的马达组装结构M相似，且相同的组件标号代表相同的组件、结构与功能，于此不再赘述。于本实施例中，转轴32b例如包括一轴孔324，贯穿第一端321以及第二端322，且连通至出轴容置部323，藉以减轻马达组装结构M2的整体重量。马达1更例如包括一锁附件50，自第一端321伸入转轴32b的轴孔324内且部分穿出底面323a。出轴91b的端面911更例如凹设一锁附孔912，且锁附孔912与锁附件50对应锁固，使底面323a与端面911紧密贴合。于本实施例中，锁附件50例如为一螺栓，锁附孔912例如为一螺孔，且轴孔324沿转轴32b的轴心设置，锁附孔912沿出轴91b的轴心设置。如此一来，例如为螺栓的锁附件50与例如为螺孔的锁附孔912对应锁固时，除了强化转轴32b与出轴91b的连接，更确保马达1b与外接装置9b同心连接，同时也避免轴向窜量的产生，维持旋转稳定且减少传动损失。需注意的是，锁附件50以及锁附孔912并不限于为螺栓以及螺孔，于其他实施例中，锁附件50以及锁附孔912亦可为卡扣组件，其他彼此对应且可达成锁固效果的组件皆可适用于本案。于本实施例中，转轴32b还包括一段差部325，靠近第一端11且对应锁附件50设置，用以例如于锁附件50锁固于锁附孔912时提供锁附件50承靠与支撑，同时限位锁附件50。段差部325于径向上具有至少二个宽度，且例如设于锁附件23以及锁附孔912之间。于锁附件50与出轴91b的锁附孔912对应锁固时，段差部325例如沿轴向A朝向第一侧11的方向抵顶锁附件50，提供锁附件50承靠与支撑，进一步强化转轴32b与出轴91b的连接。

综上所述，本案提供一种可增加空间利用率、传动性能及防尘防水效果，同时降低轴向窜量及传动损失的马达组装结构。马达的转轴与外接装置的出轴例如通过转轴一端的出轴容置部直接以热套连接，可降低轴向窜量以及避免设备之间不对心而导致的传动损失。又由于无须利用额外的设备于马达外部连接马达与外接装置，可增加空间利用率。马达壳体两侧分别具有盖体以及法兰。转轴的一端例如通过轴承与马达壳体连接，提供转子组件稳固的支撑，以防止马达组装结构运作时的振动放大。出轴容置部的底面更例如于热套处贴合出轴的端面形成限位，进一步避免轴向窜量的产生。法兰具有同心环形设置的内壁以及垂直内壁的承靠面，外接装置的连接部包括同心环形设置的外壁以及垂直内壁的另一承靠面，且法兰的内壁与连接部的外壁连接，法兰的承靠面与连接部的承靠面贴合，以于确保马达与外接装置同心连接之余，更达成防水防尘的功效，且无须使用例如油封等现有设备，避免了因长期使用油封而失效的风险。外接装置例如包括至少一出轴轴承，邻设于位在转轴第二端的出轴容置部，且对应法兰配置于容置空间。通过将出轴轴承邻设于转轴的第二端，且转轴与出轴彼此热套连接，相较于现有技术，马达可于仅具备一轴承的情况下仍提供转轴稳定的支撑，进而节省空间及制造成本。转轴的两端例如位于定子组件的两侧之间，且转轴长度小于马达长度，俾使出轴的一端与转轴于马达内部连接，且马达长度以及外接装置长度的总和大于马达组装结构长度，可进一步增加空间利用率。马达的转轴例如包括一轴孔，贯穿转轴的两端且连接至凹设于转轴一端的出轴容置部，藉以减轻马达组装结构的整体重量。马达的转子组件更例如包括一锁附件，外接装置的出轴例如包括对应于锁附件的一锁附孔，且锁附件例如啮合于转轴以及出轴的锁附孔，进而于强化转轴与出轴的连接的同时确保马达与外接装置同心连接，避免轴向窜量的产生，维持旋转稳定且减少传动损失。

本案得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请权利要求所欲保护的。

Claims (10)

1.一种马达组装结构，其特征在于，用以将马达组配连接至外接装置的出轴，其中所述马达包括：

马达壳体，包括沿轴向相对设置的第一侧、第二侧及形成于所述第二侧的法兰，其中所述第一侧以及所述第二侧之间定义容置空间，所述外接装置的连接部与所述法兰相互对接而使所述马达与所述外接装置形成同心连接；

定子组件，容置于所述容置空间；

转子组件，容置于所述容置空间，被所述定子组件沿所述轴向环状包围，且包括：

转子铁芯，沿所述轴向配置；以及

转轴，沿所述轴向容置于所述转子铁芯的中心，包括沿所述轴向相对设置的第一端及第二端，所述第一端对应所述第一侧，所述第二端对应所述第二侧，其中所述第二端自端缘凹设有出轴容置部，所述出轴自所述马达壳体外侧沿所述轴向移动通过所述第二侧与所述出轴容置部热套而使所述出轴与所述转轴形成同心连接；以及

轴承，设置于所述容置空间且对应所述第一侧，自径向连接所述马达壳体且同心套设于所述转轴的所述第一端以支撑所述转轴。

2.根据权利要求1所述的马达组装结构，其特征在于，所述出轴容置部还包括底面，所述出轴还包括端面，且所述底面沿所述轴向贴合所述端面形成限位。

3.根据权利要求2所述的马达组装结构，其特征在于，所述转轴内部还包括轴孔，贯穿所述第一端以及所述第二端，且连通至所述出轴容置部。

4.根据权利要求3所述的马达组装结构，其特征在于，还包括锁附件，自所述第一端伸入所述轴孔且部分穿出所述底面，其中所述锁附件与所述端面凹设的锁附孔对应锁固。

5.根据权利要求4所述的马达组装结构，其特征在于，所述转轴还包括段差部，靠近所述第二端且对应所述锁附件，用以提供所述锁附件承靠与支撑。

6.根据权利要求1所述的马达组装结构，其特征在于，所述马达壳体还包括盖体，对应设置于所述第一侧的外侧缘，用以覆盖所述容置空间。

7.根据权利要求1所述的马达组装结构，其特征在于，所述法兰包括开口、第一承靠面及内壁，所述内壁以所述转轴为中心轴环绕所述开口设置，且所述第一承靠面垂直连接所述内壁，其中所述连接部具有第二承靠面与所述第一承靠面贴合。

8.根据权利要求7所述的马达组装结构，其特征在于，所述连接部还包括外壁，所述外壁以所述出轴为中心轴环绕所述连接部设置，所述外壁垂直连接所述第二承靠面，且套设于所述内壁。

9.根据权利要求1所述的马达组装结构，其特征在于，所述外接装置还包括外接装置壳体以及至少一出轴轴承，所述至少一出轴轴承套合于并支撑所述出轴，使所述出轴组配相对于所述外接装置壳体转动，其中所述至少一出轴轴承中的一者邻设于所述出轴容置部，且对应所述法兰配置于所述容置空间。

10.根据权利要求9所述的马达组装结构，其特征在于，所述外接装置壳体还包括第三侧，相对于所述第二侧设置，其中所述第一侧以及所述第二侧之间具有马达长度，所述出轴的端面以及所述第三侧之间具有外接装置长度，所述第一侧以及所述第三侧之间具有马达组装结构长度，其中所述马达长度以及所述外接装置长度的总和大于所述马达组装结构长度，其中所述第一端以及所述第二端之间具有转轴长度，所述转轴长度小于所述马达长度。

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