CN216954573U - 一种分体式传感器套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分体式传感器套件，包括第一传感器套件和第二传感器套件，第一传感器套件和第二传感器套件均安装于车顶，第一传感器套件和第二传感器套件之间间隔设置且形成有预设空间，预设空间用于天窗采光。本实用新型的分体式传感器套件，将原有的传感器套件一分为二，即第一传感器套件和第二传感器套件，第一传感器套件和第二传感器套件均安装于车顶，但是第一传感器套件和第二传感器套件之间间隔设置，两者之间不接触、不连接，留有一部分空间，这部分空间形成预设空间，通过这部分预设空间可以增加天窗采光面积，提升了用户的采光体验感；减小了传感器套件的体积和质量，传感器套件整体显得更为轻量化和低重心。

Description

一种分体式传感器套件

技术领域

本实用新型涉及车载传感器技术领域，尤其是指一种分体式传感器套件。

背景技术

随着自动驾驶的发展，传感器套件在车辆中的布局变得越来越重要。通常而言，传感器套件设置在自动驾驶车辆的顶部，以实现更好的视野。

现有设计的传感器套件都是一体化，这种设置影响了车辆的造型和整体尺寸，整个传感器套件安装在车身顶部显得较为笨重，而且传感器套件占据了整个车顶的空间，使得天窗无法安装，减少了采光面积。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分体式传感器套件，可以节省车身顶部的空间，可以在车顶安装天窗，可以提升整车的科技感和体验感。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分体式传感器套件，包括第一传感器套件和第二传感器套件，所述第一传感器套件和第二传感器套件均安装于车顶，用于采集车辆周围环境信息，所述第一传感器套件和第二传感器套件之间间隔设置且形成有预设空间。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传感器套件的中部设置有第一光源，所述第一光源呈环形。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传感器套件包括所述第一传感器本体，所述第一传感器本体包括第一上传感器本体和第一下传感器本体，所述第一上传感器本体和第一下传感器本体之间连接有灯座，所述第一光源安装在所述灯座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一上传感器本体上设置有多个上安装柱，所述第一下传感器本体上设置有多个下安装柱，所述灯座顶部设置有与所述上安装柱一一对应的上安装板，所述灯座底部设置有与所述下安装柱一一对应的下安装板，所述上安装柱与所述上安装板相连接，所述下安装柱与所述下安装板相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述灯座上还设置有透光板，所述第一光源与所述透光板的位置和形状均相对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传感器套件和第二传感器套件上均至少设置一个雷达安装孔，所述雷达安装孔上均安装有激光雷达。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传感器本体外侧安装有透明的第一顶盖，所述第一顶盖上分别设置有第一顶盖通孔、雷达通孔和透光板通孔，所述第一传感器本体的顶部设置有第一凸出部，所述第一顶盖通孔容纳所述第一凸出部。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二传感器套件包括第二传感器本体，所述第二传感器本体上设置有多个第二光源安装孔，所述第二光源安装孔上均安装有第二光源。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二传感器本体上设置三个所述第二光源，其中一个所述第二光源设置于车身尾部一侧，其余两个所述第二光源分别对称设置于车身两侧，且所述第二光源的光线均竖直向上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二传感器本体上设置有透明的第二顶盖，所述第二顶盖上分别设置有雷达通孔、第二光源通孔和第二顶盖通孔，所述第二传感器本体的顶部设置有第二凸出部，所述第二凸出部上设置有所述第二光源通孔，所述第二顶盖通孔容纳所述第二凸出部。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的分体式传感器套件，将原有的传感器套件一分为二，即第一传感器套件和第二传感器套件，第一传感器套件和第二传感器套件均安装于车顶，但是第一传感器套件和第二传感器套件之间间隔设置，两者之间不接触、不连接，留有一部分空间，这部分空间形成预设空间，分体式设计通过这部分预设空间可以增加天窗采光面积，提升了用户的采光体验感；减小了传感器套件的体积和质量，传感器套件整体显得更为轻量化和低重心；此外，传感器套件的流线型造型更加符合审美趋势，低矮设计有助于减小迎风面积，降低了空气阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的分体式传感器套件安装在车身上的结构示意图；

图2是本实用新型的分体式传感器套件的第一传感器套件的装配结构示意图；

图3是本实用新型的分体式传感器套件的第一传感器套件的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的分体式传感器套件的第一传感器套件的第一传感器本体的第一结构示意图；

图5是本实用新型的分体式传感器套件的第一传感器套件的第一传感器本体的第二结构示意图；

图6是本实用新型的分体式传感器套件的第二传感器套件的装配结构示意图；

图7是本实用新型的分体式传感器套件的第二传感器套件的爆炸结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、第一传感器套件；2、第二传感器套件；3、预设空间；4、第一光源；5、第一传感器本体；6、第一上传感器本体；7、第一下传感器本体；8、灯座；9、上安装柱；10、下安装柱；11、上安装板；12、下安装板；13、透光板；14、雷达安装孔；15、第一顶盖；16、第一顶盖通孔；17、雷达通孔；18、透光板通孔；19、第一凸出部；20、第二传感器本体；21、第二光源安装孔；22、第二光源；23、第二顶盖；24、第二光源通孔；25、第二顶盖通孔；26、第二凸出部；27、透光板安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～图7所示，本实用新型的分体式传感器套件，包括第一传感器套件1和第二传感器套件2，第一传感器套件1和第二传感器套件2均安装于车顶，用于采集车辆周围环境信息，第一传感器套件1和第二传感器套件2之间间隔设置且形成有预设空间3。

现有设计的传感器套件都是一体化，这种设置影响了车辆的造型和整体尺寸，整个传感器套件安装在车身顶部显得较为笨重，而且传感器套件占据了整个车顶的空间，使得天窗无法安装，减少了采光面积。本实用新型的分体式传感器套件将原有的传感器套件一分为二，即第一传感器套件1和第二传感器套件2，第一传感器套件1和第二传感器套件2均安装于车顶，用于采集车辆周围环境信息，但是第一传感器套件1和第二传感器套件2之间间隔设置，两者之间不接触、不连接，留有一部分空间，这部分空间形成预设空间3，通过这部分预设空间3可以安装天窗，提升了用户的采光体验感；并且第一传感器套件1和第二传感器套件2均扁平化设计，与现有设计的传感器套件相比，减小了体积，整体显得更为轻量化。此外，第一传感器套件1和第二传感器套件2的外观设计与车身整体流线融合，符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。优选的，第一传感器套件1设置在车顶的前部，第二传感器套件2设置于车顶的后部，这样在第一传感器套件1与第二传感器套件2之间留下的车顶部分便形成了预设空间3，以供设置天窗使用。此外，传感器套件的位置根据具体的设计来布置，只要满足能够留有预设空间3来安装天窗就可以，例如，传感器套件还可以布置在车顶的左右部位，或者布置在车顶的四周，只要能够留有预设空间3即可。

在其中一个实施方式中，第一传感器套件1的中部设置有第一光源4，第一光源4呈环形。

随着科技的发展，用户的个性化需求不断提高，本实用新型的第一传感器套件1的中部设置有第一光源4，且第一光源4呈环形设计，因此第一光源4发出的光呈环形，提升了传感器套件的美感和科技感。第一光源4的角度可以根据具体的需求来调节，优选的，呈环形的第一光源4水平设置。

在其中一个实施方式中，第一传感器套件1包括第一传感器本体5，第一传感器本体5包括第一上传感器本体6和第一下传感器本体7，第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间连接有灯座8，第一光源4安装在灯座8上。

第一传感器套件1包括第一传感器本体5，第一传感器本体5采用分体式设计，即，第一传感器本体5包括第一上传感器本体6和第一下传感器本体7，第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间通过灯座8连接，这样第一上传感器本体6和第一下传感器本体7不仅实现了连接，还能够将灯座8固定在第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间，因此呈环形设计的第一光源4在灯座8上发光，整个第一传感器本体5的中部体现环形光域，提升了整车的科技感。

在其中一个实施方式中，第一上传感器本体6上设置有多个上安装柱9，第一下传感器本体7上设置有多个下安装柱10，灯座8顶部设置有与上安装柱9一一对应的上安装板11，灯座8底部设置有与下安装柱10一一对应的下安装板12，上安装柱9与上安装板11相连接，下安装柱10与下安装板12相连接。

本实用新型的设计中，为了使灯座8能够稳固的连接在第一传感器本体5上，第一上传感器本体6上设置有多个上安装柱9，灯座8顶部设置有与安装柱一一对应的上安装板11，上安装柱9与上安装板11之间通过螺栓等连接方式固定连接，这样便将灯座8与第一上传感器本体6稳固连接；第一下传感器本体7上设置有多个下安装柱10，灯座8底部设置有与下安装柱10一一对应的下安装板12，下安装柱10与下安装板12之间通过螺栓等连接方式固定连接，这样便将灯座8与第一下传感器本体7稳固连接；通过此方式便将灯座8、第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间稳固连接。

在其中一个实施方式中，灯座8上还设置有透光板13，第一光源4与透光板13的位置和形状均相对应。

第一光源4通过灯座8固定在第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间，灯座8上还设置有透光板13，透光板13不仅起到透光聚光的作用，而且还能够对光源起到保护作用，防止在雨天等环境下对内部的第一光源4产生影响。透光板13的形状和位置与第一光源4相对应，第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间形成有透光板安装孔27，透光板14穿过第一传感器本体5上的透光板安装孔27和第一顶盖15上的透光板通孔18，光线通过透光板14发出。在第一光源4发光的时候，位于第一上传感器本体6和第一下传感器本体7之间的整个透光板13呈现环形光域，提升了整车的科技感。

在其中一个实施方式中，第一传感器套件1和第二传感器套件2上均至少设置一个雷达安装孔14，雷达安装孔14上均安装有激光雷达。

第一传感器套件1和第二传感器套件2上均至少设置一个雷达安装孔14，具体的雷达安装孔14的数量可以根据具体的需求来设计。优选的，位于车身前部的第一传感器套件1上设置一个雷达安装孔14，位于车身后部的第二传感器套件2设置三个雷达安装孔14，在雷达安装孔14上安装激光雷达，能够满足基本的环境探测需求。进一步的，激光雷达采用固态激光雷达，相比现有技术的激光雷达，固态激光雷达体积小，使得传感器套件的体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。

在其中一个实施方式中，第一传感器本体5外侧安装有透明的第一顶盖15，第一顶盖15上分别设置有第一顶盖通孔16、雷达通孔17和透光板通孔18，第一传感器本体5的顶部设置有第一凸出部19，第一顶盖通孔16容纳第一凸出部19。

第一传感器本体5外侧安装有透明的第一顶盖15，第一光源4在发光的时候，水平环形的光域，配合透明的第一顶盖15，营造出强烈的科技未来感。第一顶盖15上分别设置有第一顶盖通孔16、雷达通孔17和透光板通孔18。第一传感器本体5的顶部设置有第一凸出部19，第一顶盖通孔16用于容纳第一凸出部19，第一凸出部19可以设置具体的标志，来提升车辆的显著性。雷达通孔17用于容纳激光雷达，使得激光雷达通过雷达通孔17进行环境探测；透光板通孔18用于容纳透光板13，使得第一光源4发出的光线穿过透光板13和透光板通孔18形成环形光域。

在其中一个实施方式中，第二传感器套件2包括第二传感器本体20，第二传感器本体20上设置有多个第二光源安装孔21，第二光源安装孔21上均安装有第二光源22。

第二传感器套件2包括第二传感器本体20，第二传感器本体20上设置有多个第二光源安装孔21，第二光源安装孔21用于安装第二光源22，根据具体的实际需求来设计第二光源22的数量。车辆尾部设置多个第二光源22不仅可以提升科技感，而且还能对其余行驶的车辆起到警示作用。且可以设置第二光源22的光线方向，根据具体的需求来设置第二光源22的光线角度。其中，第二光源安装孔21上安装第二光源安装座，在第二光源安装座上安装第二光源22。

在其中一个实施方式中，第二传感器本体20上设置三个第二光源22，其中一个第二光源22设置于车身尾部一侧，其余两个第二光源22设置于车身两侧，且第二光源22的光线均竖直向上。

第二传感器本体20上设置多个第二光源22，优选的，第二传感器本体20上设置三个第二光源22，其中一个第二光源22设置在车身尾部一侧，其余两个第二光源22分别对称设置在车身两侧，且第二光源22的光线均竖直向上。这样车身尾部呈现竖向三段的光域。整个车辆的外观中，在第一光源4和第二光源22均打开的情况下，整体呈现车辆前部环形光域、车辆后部竖向三段光域，配合透明的第一顶盖15和第二顶盖23，营造出强烈的科技未来感。三个第二光源22可以组合设计灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助用户快速辨认预约的自动驾驶车辆，这将为未来自动驾驶提供重要的设计趋势指引。

在其中一个实施方式中，第二传感器本体20上设置有透明的第二顶盖23，第二顶盖23上分别设置有雷达通孔17、第二光源通孔24和第二顶盖通孔25，第二传感器本体20的顶部设置有第二凸出部26，第二凸出部26上设置有第二光源通孔24，第二顶盖通孔25容纳第二凸出部26。

第二传感器本体20上设置有透明的第二顶盖23，第二光源22在发光的时候，竖向三段的光域，配合透明的第二顶盖23，营造出强烈的科技未来感。第二顶盖23上分别设置有雷达通孔17、第二光源通孔24和第二顶盖通孔25。第二传感器本体20的顶部设置有第二凸出部26，第二顶盖通孔25用于容纳第二凸出部26，第二凸出部26可以设置具体的标志，来提升车辆的显著性。雷达通孔17用于容纳激光雷达，使得激光雷达通过雷达通孔17进行环境探测；第二光源通孔24用于容纳第二光源22，使得第二光源22发出的光线穿过第二光源通孔24形成竖向三段光域。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种分体式传感器套件，其特征在于：包括第一传感器套件(1)和第二传感器套件(2)，所述第一传感器套件(1)和第二传感器套件(2)均安装于车顶，用于采集车辆周围环境信息，所述第一传感器套件(1)和第二传感器套件(2)之间间隔设置且形成有预设空间(3)。

2.根据权利要求1所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第一传感器套件(1)的中部设置有第一光源(4)，所述第一光源(4)呈环形。

3.根据权利要求2所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第一传感器套件(1)包括第一传感器本体(5)，所述第一传感器本体(5)包括第一上传感器本体(6)和第一下传感器本体(7)，所述第一上传感器本体(6)和第一下传感器本体(7)之间连接有灯座(8)，所述第一光源(4)安装在所述灯座(8)上。

4.根据权利要求3所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第一上传感器本体(6)上设置有多个上安装柱(9)，所述第一下传感器本体(7)上设置有多个下安装柱(10)，所述灯座(8)顶部设置有与所述上安装柱(9)一一对应的上安装板(11)，所述灯座(8)底部设置有与所述下安装柱(10)一一对应的下安装板(12)，所述上安装柱(9)与所述上安装板(11)相连接，所述下安装柱(10)与所述下安装板(12)相连接。

5.根据权利要求3所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述灯座(8)上还设置有透光板(13)，所述第一光源(4)与所述透光板(13)的位置和形状均相对应。

6.根据权利要求1所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第一传感器套件(1)和第二传感器套件(2)上均至少设置一个雷达安装孔(14)，所述雷达安装孔(14)上均安装有激光雷达。

7.根据权利要求3所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第一传感器本体(5)外侧安装有透明的第一顶盖(15)，所述第一顶盖(15)上分别设置有第一顶盖通孔(16)、雷达通孔(17)和透光板通孔(18)，所述第一传感器本体(5)的顶部设置有第一凸出部(19)，所述第一顶盖通孔(16)容纳所述第一凸出部(19)。

8.根据权利要求1所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第二传感器套件(2)包括第二传感器本体(20)，所述第二传感器本体(20)上设置有多个第二光源安装孔(21)，所述第二光源安装孔(21)上均安装有第二光源(22)。

9.根据权利要求8所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第二传感器本体(20)上设置三个所述第二光源(22)，其中一个所述第二光源(22)设置于车身尾部一侧，其余两个所述第二光源(22)分别对称设置于车身两侧，且所述第二光源(22)的光线均竖直向上。

10.根据权利要求8所述的分体式传感器套件，其特征在于：所述第二传感器本体(20)上设置有透明的第二顶盖(23)，所述第二顶盖(23)上分别设置有雷达通孔(17)、第二光源通孔(24)和第二顶盖通孔(25)，所述第二传感器本体(20)的顶部设置有第二凸出部(26)，所述第二凸出部(26)上设置有所述第二光源通孔(24)，所述第二顶盖通孔(25)容纳所述第二凸出部(26)。

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