CN216954417U - 一种油气管道内部变形检测设备 - Google Patents

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肖勇
周吉祥
刘剑
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China Special Inspection Shenran Safety Technology Service Shenzhen Co ltd
Shenzhen Gas Corp Ltd
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China Special Inspection Shenran Safety Technology Service Shenzhen Co ltd
Shenzhen Gas Corp Ltd
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Abstract

本实用新型涉及油气管道技术领域,且公开了一种油气管道内部变形检测设备,包括检测器,所述检测器表面固定连接有外管,所述外管内部套接有活动柱,所述活动柱顶部固定连接有活动套,所述活动套里侧固定连接有转动轴,所述转动轴里侧固定连接有移动轮,所述检测器表面设置有活动槽,所述活动槽内部固定连接有旋转环,所述旋转环表面固定连接有三维扫描仪。该油气管道内部变形检测设备,通过检测器、凹槽、摄像头、外管、活动柱、感应器、弹簧件、活动套、转动轴、移动轮、活动槽、旋转环和三维扫描仪等部分的连接和作用,达到深入管道内部进行探测作业,有效清晰查看具体问题,详细扫描获取数据的效果。

Description

一种油气管道内部变形检测设备
技术领域
本实用新型涉及油气管道技术领域,具体为一种油气管道内部变形检测设备。
背景技术
管道作为现代五大运输方式(铁路、公路、航空、水运和管道)之一,在安全、便捷和经济等方面具有其他四种传统运输方式不可比拟的优势,目前国内约百分之九十九的天然气和百分之七十的原油通过管道进行运输,因此管道也具有了“能源动脉”的称号,为了保障油气管道安全运行,应对其定期进行检测,以便发现问题采取措施;油气管道长时间使用过程中,由于内力或外力因素导致内部变形,缩短了管道的使用寿命,影响正常的资源运输作业,严重时危害人们生命财产安全,为此我们提出了一种油气管道内部变形检测设备。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种油气管道内部变形检测设备,具备深入管道内部进行探测作业,有效清晰查看具体问题,详细扫描获取数据等优点,解决了油气管道长时间使用过程中,由于内力或外力因素导致内部变形,缩短了管道的使用寿命,影响正常的资源运输作业,严重时危害人们生命财产安全的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种油气管道内部变形检测设备,包括检测器,所述检测器侧边设置有凹槽,所述凹槽内部固定连接有摄像头,所述检测器表面固定连接有外管,所述外管内部套接有活动柱,所述外管内部设置有感应器,所述感应器与检测器相连接,所述感应器顶部固定连接有弹簧件,所述弹簧件顶部与活动柱相连接,所述活动柱顶部固定连接有活动套,所述活动套里侧固定连接有转动轴,所述转动轴里侧固定连接有移动轮,所述检测器表面设置有活动槽,所述活动槽内部固定连接有旋转环,所述旋转环表面固定连接有三维扫描仪,所述检测器底部固定连接有吸泵。
优选的,所述吸泵侧边插接有装载盒,所述装载盒侧边插接有传输软管,所述传输软管底部固定连接有吸头,吸泵运行作用装载盒和传输软管,通过吸头吸取物体,再经过传输软管到达装载盒进行存储。
优选的,所述传输软管表面卡接有卡扣件,所述卡扣件侧边固定连接有活动杆,所述活动杆顶部固定连接有旋转器,所述旋转器与检测器相连接,旋转器运行带动活动杆,传输软管利用卡扣件固定在活动杆侧边,活动杆带动传输软管和吸头旋转移动。
优选的,所述装载盒顶部固定连接有连接块,所述连接块内部螺纹连接有旋钮固定件,旋钮固定件贯穿连接块连接到检测器内部,辅助装载盒固定在检测器底部。
优选的,所述移动轮有多个,多个所述移动轮散射状分布,多个移动轮到达检测器中心点的距离相等,每相邻的两个移动轮之间的夹角为四十五度。
优选的,所述移动轮与活动套、活动柱和外管在同一条垂直线上,所述活动柱、感应器和弹簧件在外管内部中心位置,感应器和弹簧件在外管内部得到有效保护稳定操作,多个零部件在同一条垂直线上保持运行稳定防止力量偏移。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种油气管道内部变形检测设备,具备以下有益效果:
1、该油气管道内部变形检测设备,通过检测器、凹槽、摄像头、外管、活动柱、感应器、弹簧件、活动套、转动轴、移动轮、活动槽、旋转环和三维扫描仪等部分的连接和作用,检测器设置凹槽和活动槽,凹槽内部与摄像头相连接,检测器与外管和感应器相连接,感应器与弹簧件相连接,弹簧件与活动柱相连接,感应器和弹簧件在外管内部,外管与活动柱相套接,活动柱与活动套相连接,活动套与转动轴相连接,转动轴与移动轮相连接,活动槽与旋转环相连接,旋转环与三维扫描仪相连接,达到深入管道内部进行探测作业,有效清晰查看具体问题,详细扫描获取数据的效果。
2、该油气管道内部变形检测设备,通过检测器、外管、活动柱、感应器、弹簧件、活动套、转动轴和移动轮等部分的连接和作用,检测器与外管和感应器相连接,感应器与弹簧件相连接,弹簧件与活动柱相连接,感应器和弹簧件在外管内部,外管与活动柱相套接,活动柱与活动套相连接,活动套与转动轴相连接,转动轴与移动轮相连接,达到快捷移动节约时间,灵活伸缩普遍适用,表面全覆盖增强防护的效果。
3、该油气管道内部变形检测设备,通过检测器、吸泵、装载盒、传输软管、吸头、卡扣件、活动杆、旋转器、连接块和旋钮固定件等部分的连接和作用,检测器与吸泵相连接,吸泵与装载盒插接作用,装载盒与传输软管插接作用,传输软管与吸头相连接,传输软管与卡扣件卡接作用,卡扣件与活动杆相连接,活动杆与旋转器相连接,旋转器与检测器相连接,装载盒与连接块相连接,连接块与旋钮固定件相连接,旋钮固定件与检测器相连接,达到安装简单方便卸除,容易操作获取管内样本,分析成分作为后期清理参考的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构前视图;
图2为本实用新型图1中A处放大图;
图3为本实用新型结构左视图;
图4为本实用新型外管内部展示图。
其中:1、检测器;2、凹槽;3、摄像头;4、外管;5、活动柱;6、感应器;7、弹簧件;8、活动套;9、转动轴;10、移动轮;11、活动槽;12、旋转环;13、三维扫描仪;14、吸泵;15、装载盒;16、传输软管;17、吸头;18、卡扣件;19、活动杆;20、旋转器;21、连接块;22、旋钮固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种油气管道内部变形检测设备,包括检测器1,检测器1右侧连接有线路,进行电源输送和信息输送,检测器1侧边设置有凹槽2,凹槽2内部固定连接有摄像头3,凹槽2内部设置照明灯,摄像头3和照明灯在凹槽2内部得到有效防护,检测器1表面固定连接有外管4,外管4内部套接有活动柱5,外管4内部设置有感应器6,感应器6与检测器1相连接,感应器6顶部固定连接有弹簧件7,弹簧件7顶部与活动柱5相连接,活动柱5顶部固定连接有活动套8,活动套8里侧固定连接有转动轴9,转动轴9里侧固定连接有移动轮10,转动轴9通过活动套8、活动柱5、弹簧件7、感应器6和检测器1等部分内部隐藏的线路进行运行和控制,转动轴9运行带动移动轮10,移动轮10有多个,多个移动轮10散射状分布,多个移动轮10到达检测器1中心点的距离相等,每相邻的两个移动轮10之间的夹角为四十五度,移动轮10与活动套8、活动柱5和外管4在同一条垂直线上,活动柱5、感应器6和弹簧件7在外管4内部中心位置,感应器6和弹簧件7在外管4内部得到有效保护稳定操作,多个零部件在同一条垂直线上保持运行稳定防止力量偏移,通过检测器1、外管4、活动柱5、感应器6、弹簧件7、活动套8、转动轴9和移动轮10等部分的连接和作用,检测器1与外管4和感应器6相连接,感应器6与弹簧件7相连接,弹簧件7与活动柱5相连接,感应器6和弹簧件7在外管4内部,外管4与活动柱5相套接,活动柱5与活动套8相连接,活动套8与转动轴9相连接,转动轴9与移动轮10相连接,达到快捷移动节约时间,灵活伸缩普遍适用,表面全覆盖增强防护的效果,检测器1表面设置有活动槽11,活动槽11内部固定连接有旋转环12,旋转环12表面固定连接有三维扫描仪13,通过检测器1、凹槽2、摄像头3、外管4、活动柱5、感应器6、弹簧件7、活动套8、转动轴9、移动轮10、活动槽11、旋转环12和三维扫描仪13等部分的连接和作用,检测器1设置凹槽2和活动槽11,凹槽2内部与摄像头3相连接,检测器1与外管4和感应器6相连接,感应器6与弹簧件7相连接,弹簧件7与活动柱5相连接,感应器6和弹簧件7在外管4内部,外管4与活动柱5相套接,活动柱5与活动套8相连接,活动套8与转动轴9相连接,转动轴9与移动轮10相连接,活动槽11与旋转环12相连接,旋转环12与三维扫描仪13相连接,达到深入管道内部进行探测作业,有效清晰查看具体问题,详细扫描获取数据的效果,检测器1底部固定连接有吸泵14,吸泵14侧边插接有装载盒15,吸泵14和装载盒15之间有过滤装置,允许空气从装载盒15到达吸泵14,其他物质留在装载盒15内,装载盒15侧边插接有传输软管16,传输软管16底部固定连接有吸头17,吸泵14运行作用装载盒15和传输软管16,通过吸头17吸取物体,再经过传输软管16到达装载盒15进行存储,传输软管16表面卡接有卡扣件18,卡扣件18侧边固定连接有活动杆19,活动杆19顶部固定连接有旋转器20,旋转器20与检测器1相连接,旋转器20运行带动活动杆19,传输软管16利用卡扣件18固定在活动杆19侧边,活动杆19带动传输软管16和吸头17旋转移动,装载盒15顶部固定连接有连接块21,连接块21内部螺纹连接有旋钮固定件22,旋钮固定件22贯穿连接块21连接到检测器1内部,辅助装载盒15固定在检测器1底部,通过检测器1、吸泵14、装载盒15、传输软管16、吸头17、卡扣件18、活动杆19、旋转器20、连接块21和旋钮固定件22等部分的连接和作用,检测器1与吸泵14相连接,吸泵14与装载盒15插接作用,装载盒15与传输软管16插接作用,传输软管16与吸头17相连接,传输软管16与卡扣件18卡接作用,卡扣件18与活动杆19相连接,活动杆19与旋转器20相连接,旋转器20与检测器1相连接,装载盒15与连接块21相连接,连接块21与旋钮固定件22相连接,旋钮固定件22与检测器1相连接,达到安装简单方便卸除,容易操作获取管内样本,分析成分作为后期清理参考的效果。
在使用时,将检测器1整体放入到油气管道内,多个移动轮10与管道内壁接触,检测器1右侧连接有线路,作业人员在管道外部对检测器1进行控制,指令发送到检测器1,摄像头3和照明灯打开,获取画面信息,通过活动套8、活动柱5、弹簧件7、感应器6和检测器1等部分内部隐藏的线路控制转动轴9,转动轴9带动移动轮10运行,多个移动轮10带动检测器1前进的过程中,摄像头3首先获取到管道内部变形情况,检测器1持续记录,当一个或多个移动轮10与管道内部变形区域接触,移动轮10、转动轴9、活动套8和活动柱5共同向外管4内部施压,相对应的弹簧件7受力收缩,移动轮10、转动轴9、活动套8和活动柱5向外管4方向收缩,感应器6识别到弹簧件7受力状态,传输信息到达检测器1,检测器1控制移动轮10速度放缓或暂停,检测器1控制旋转环12,使旋转环12在活动槽11内旋转,带动三维扫描仪13朝向管道内部变形区域,三维扫描仪13对管道内部变形区域进行扫描,获取相关详细数据,扫描完成后,检测器1整体继续前进进行检测作业;检测器1在管道内运行的过程中,通过摄像头3发现管道内部沉积物较多,检测器1控制旋转器20,旋转器20运行带动活动杆19顺时针方向旋转九十度,活动杆19带动传输软管16和吸头17顺时针方向旋转九十度到达底部,检测器1控制吸泵14,吸泵14运行作用装载盒15和传输软管16,通过吸头17吸取沉积物体,再经过传输软管16到达装载盒15进行存储,当检测器1作业完成后,作业人员逆时针方向拧出旋钮固定件22,装载盒15与检测器1分离,装载盒15从左右两侧吸泵14和传输软管16的接口拔出,装载盒15与吸泵14和传输软管16分离,分析装载盒15内存储的沉积物样本,分析成分为后期清理管道做参考。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种油气管道内部变形检测设备,包括检测器(1),其特征在于:所述检测器(1)侧边设置有凹槽(2),所述凹槽(2)内部固定连接有摄像头(3),所述检测器(1)表面固定连接有外管(4),所述外管(4)内部套接有活动柱(5),所述外管(4)内部设置有感应器(6),所述感应器(6)与检测器(1)相连接,所述感应器(6)顶部固定连接有弹簧件(7),所述弹簧件(7)顶部与活动柱(5)相连接,所述活动柱(5)顶部固定连接有活动套(8),所述活动套(8)里侧固定连接有转动轴(9),所述转动轴(9)里侧固定连接有移动轮(10),所述检测器(1)表面设置有活动槽(11),所述活动槽(11)内部固定连接有旋转环(12),所述旋转环(12)表面固定连接有三维扫描仪(13),所述检测器(1)底部固定连接有吸泵(14)。
2.根据权利要求1所述的一种油气管道内部变形检测设备,其特征在于:所述吸泵(14)侧边插接有装载盒(15),所述装载盒(15)侧边插接有传输软管(16),所述传输软管(16)底部固定连接有吸头(17)。
3.根据权利要求2所述的一种油气管道内部变形检测设备,其特征在于:所述传输软管(16)表面卡接有卡扣件(18),所述卡扣件(18)侧边固定连接有活动杆(19),所述活动杆(19)顶部固定连接有旋转器(20),所述旋转器(20)与检测器(1)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种油气管道内部变形检测设备,其特征在于:所述装载盒(15)顶部固定连接有连接块(21),所述连接块(21)内部螺纹连接有旋钮固定件(22)。
5.根据权利要求1所述的一种油气管道内部变形检测设备,其特征在于:所述移动轮(10)有多个,多个所述移动轮(10)散射状分布。
6.根据权利要求1所述的一种油气管道内部变形检测设备,其特征在于:所述移动轮(10)与活动套(8)、活动柱(5)和外管(4)在同一条垂直线上,所述活动柱(5)、感应器(6)和弹簧件(7)在外管(4)内部中心位置。
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