CN216978862U - 全自动螺纹缺陷识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动螺纹缺陷识别装置，该全自动螺纹缺陷识别装置包括滑台支架部分、滑台移动部分、拖链部分、高频相机光源部分、管架部分、托举部分和上位机识别装置，该管架部分固定在地面上，该管架部分的一侧设置有该托举部分，该托举部分远离该管架部分的一侧设置该滑台支架部分，该滑台支架部分固定在地面上，该滑台移动部分位于该滑台支架部分上，该滑台移动部分上面固定有该高频相机光源部分，该高频相机光源部分通过该拖链部分把信号传输到该上位机识别装置。该全自动螺纹缺陷识别装置能够稳定的识别油管螺纹是否存在缺陷，软硬件系统构成简单，节约成本，反应时间迅速，不需要人工检测的同时调高了准确率。

Description

全自动螺纹缺陷识别装置

技术领域

本实用新型涉及油田装置检测技术领域，特别是涉及到一种全自动螺纹缺陷识别装置。

背景技术

油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，油管质量的好坏决定了原油提取率，管道之间采用螺纹进行密封连接，传统的油管在初次加工和再加工所得到的产品螺纹连接处都有可能存在一些缺陷，例如存在裂纹或扭曲弯折等，存在缺陷的油管在实际应用中连接非常不便，会存在一定的安全隐患，因此，需要在投入市场前进行螺纹缺陷检测。

目前，油管内外螺纹检测不足，检测不到位，螺纹缺陷主要还是依靠人工进行检测，生产效率低，耗费时间较长，而且一些油管螺纹检测装置摄像机所拍照片模糊，准确率低，识别速度慢，软硬件系统复杂，为提高螺纹缺陷的识别速度，因此设计一种全自动螺纹缺陷识别装置十分必要。

在申请号：CN202110076210.9的中国专利申请中，涉及到一种基于图像识别的螺栓螺母缺陷诊断方法及系统，所述方法包括：首先选取螺栓螺母缺陷构造图作为分类目标数据库；根据图像识别螺栓螺母特征信息与所述分类目标数据库判断是否有缺陷螺栓螺母；若判断为是，则基于图像识别螺栓螺母特征信息与所述分类目标数据库进行缺陷信息特征分析；根据所述缺陷信息特征分析进行缺陷诊断并对缺陷进行目标分类；本发明采用均值滤波将螺栓螺母图像进行平滑处理，减少图像干扰，其次，再利用圆形度计算方式，判断螺栓螺母缺陷接近程度，减少缺陷诊断偏差。

在申请号：US20140283612A1的美国专利申请中，涉及到超声波螺栓检查装置和方法便于现场以及紧固螺栓远端及其配合螺母的台架非破坏性评估(NDE)检查。该装置联接到紧固螺栓头的暴露端，其暴露的螺纹尖端或配合螺母。该装置保持产生检查扫描数据的相控阵超声波探头和产生旋转位置数据的旋转位置编码器。探头耦合到超声波检测系统分析仪，它将扫描数据转换成检查数据，以检查检查螺栓中可能存在的缺陷。系统控制器耦合到分析器和旋转位置编码器，将旋转位置数据和检查数据相关联，以便识别被检查的螺栓端部中可能的缺陷的位置和特性。

在申请号：CN201811519636.1的中国专利申请中，涉及到一种基于线性偏振光的螺纹缺陷检测方法及装置。装置包括图像传感器、置物平台、图像采集卡和计算机；所述图像传感器包括面阵CCD摄像机、手动光圈定焦镜头，防外乱光滤波片、遮光罩和线性偏振光光源；带有螺纹的待检测紧固件置于图像传感器的正下方，且位于置物平台的中心位置；图像采集卡分别与计算机及图像传感器中的面阵CCD摄像机通过尾线连接，利用计算机对图像采集卡采集到的紧固件灰度图像进行分析处理，通过算法实现紧固件缺螺纹、少螺纹及螺纹长度缺陷的检测。

以上现有技术均与本实用新型有较大区别，未能解决我们想要解决的技术问题，为此我们发明了一种新的全自动螺纹缺陷识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够替代人工检测，能够稳定的识别油管螺纹是否存在缺陷的全自动螺纹缺陷识别装置。

本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现：全自动螺纹缺陷识别装置，该全自动螺纹缺陷识别装置包括滑台支架部分、滑台移动部分、拖链部分、高频相机光源部分、管架部分、托举部分和上位机识别装置，该管架部分固定在地面上，该管架部分的一侧设置有该托举部分，该托举部分远离该管架部分的一侧设置该滑台支架部分，该滑台支架部分固定在地面上，该滑台移动部分位于该滑台支架部分上，该滑台移动部分上面固定有该高频相机光源部分，该高频相机光源部分通过该拖链部分把信号传输到该上位机识别装置。

本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现：

该管架部分和该托举部分均由无缝钢管组成。

该管架部分的一侧安装有传感器，待测油管在该管架部分上滚动，该传感器检测到待测油管到位后该托举部分将待测油管进行托举后转动，该滑台移动部分将该高频相机光源部分移动到待测油管的螺纹处，对准螺纹区域连续拍照。

该全自动螺纹缺陷识别装置还包括涂漆装置，该涂漆装置位于该高频相机光源部分的一侧，对待测油管螺纹缺陷处进行标记。

该涂漆装置包括储漆仓、抽液泵和喷头，该储漆仓的内部设有该抽液泵，该涂漆装置的一侧安装有该喷头，该喷头与该抽液泵管道连接，通过该抽液泵和该喷头，对待测油管螺纹缺陷处进行标记。

该高频相机光源部分包括滑块、定位器、工业摄像机和曝光灯，该定位器位于该工业摄像机前边，起到定位作用，该工业摄像机安装在该滑块上，该曝光灯固定在该工业摄像机周围。

该滑台移动部分包括滑轨，该滑轨使该高频相机光源部分能够随时移动。

该托举部分包括伸缩杆、托架和托槽，该托架位于该伸缩杆上，该托槽位于该托架内，待测油管通过该托槽进行托举。

本实用新型中的全自动螺纹缺陷识别装置，包括管架部分和上位机识别装置，管架部分的一侧设置有托举部分，托举部分远离管架部分的一侧设置有滑台支架部分，滑台支架部分的顶部安装有滑台移动部分，滑台移动部分的顶部安装有拖链部分，滑台移动部分的顶端安装着高频相机光源部分，高频相机光源部分的一侧设置有涂漆装置。传感器感应到达油管后通过托举部分将油管顶起，接着拖链部分带动高频相机光源部分沿着滑轨移动到油管螺纹附近拍摄螺纹图片，若识别有缺陷便会控制涂漆装置对螺纹缺陷处做标记，不仅具有高效全自动螺纹缺陷识别的效果，而且还为后续的修复过程节省了大量时间。与现有技术相比，本实用新型克服了人工检测的弊端，能够替代人工检测，能够稳定的识别油管螺纹是否存在缺陷，该设备软硬件系统构成简单，节约成本，反应时间迅速，能够短时间内判断油管螺纹的缺陷，为后续的修复过程提高了时间，节省了成本，通过全自动油管缺陷识别装置不仅不需要人工检测，同时调高了准确率。

附图说明

图1为本实用新型的全自动螺纹缺陷识别装置的具体实施例的结构图；

图2为本实用新型的具体实施例中托举部分的结构图；

图3为本实用新型的具体实施例中高频相机光源部分的结构图；

图4为本实用新型的具体实施例中涂漆装置的结构图；

图5为本实用新型的具体实施例中上位机识别装置的结构图；

图中：1、管架部分；101、传感器；2、托举部分；201、伸缩杆；202、托架；203、托槽；3、滑台支架部分；4、滑台移动部分；401、滑轨；5、拖链部分；6、高频相机光源部分；601、滚轮；602、定位器；603、工业摄像机；604、曝光灯；7、涂漆装置；701、储漆仓；702、抽液泵；703、喷头；8、上位机识别装置；801、中控台；802、数据存储器；803、处理器；804、控制器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作和/或它们的组合。

本实用新型的全自动螺纹缺陷识别装置，包括滑台支架部分、滑台移动部分、拖链部分、高频相机光源部分、管架部分、托举部分、上位机识别装置、涂漆装置部分。滑台支架部分通过膨胀螺丝固定在地面上，滑台移动部分位于滑台支架上，滑台上面固定高频相机光源部分，高频相机通过拖链部分把信号传输到上位机识别装置，管架部分固定在地面上，托举部分位于管架的侧面。

所述管架部分的一侧设置有托举部分，所述托举部分远离管架部分的一侧设置有滑台支架部分，所述滑台支架部分的顶部安装有滑台移动部分，所述滑台移动部分的顶部安装有拖链部分，所述滑台移动部分的顶端安装着高频相机光源部分，所述高频相机光源部分与滑台移动部分通过电动滚轮滑动连接，所述拖链部分的一端与高频相机光源部分螺栓固定连接，所述高频相机光源部分的一侧设置有涂漆装置。

工作流程：油管在管架部分上滚动，传感器检测到油管到位后托举部分将油管进行托举后转动，滑台移动部分将高频摄像机移动到螺纹处，对准螺纹，打开光源，对准螺纹区域连续拍照，上位机识别装置将螺纹照片提取特征值后通过数据库进行对比，判断油管是否存在缺陷，根据缺陷类别启动涂漆装置对油管进行涂漆标记。至此完成整个油管螺纹识别的过程，再进行下一根油管螺纹缺陷的识别过程。通过螺纹缺陷识别装置，极大地提高了油管螺纹缺陷的识别过程。

以下为应用本实用新型的几个具体实施例。

实施例1

如图1所示，图1为本实用新型的全自动螺纹缺陷识别装置的结构图。该全自动螺纹缺陷识别装置的管架部分1的一侧设置有托举部分2，所述托举部分2远离管架部分1的一侧设置有滑台支架部分3，所述滑台支架部分3的顶部安装有滑台移动部分4，所述滑台移动部分4的顶部安装有拖链部分5，所述滑台移动部分4的顶端安装着高频相机光源部分6，所述高频相机光源部分6与滑台移动部分4滑动连接，所述拖链部分5的一端与高频相机光源部分6螺栓固定连接，所述高频相机光源部分6的一侧设置有涂漆装置7。滑轨401位于滑台移动部分4采用螺栓连接在一起，滑轨使螺纹缺陷装置能够随时移动。

实施例2

如图2所示，所述管架部分(1)和托举部分(2)均由无缝钢管组成，所述管架部分(1)的一侧安装有传感器(101)，托举部分(2)包括托架(202)，所述托架(202)位于管架部分(1)的另一侧。

实施例3

如图3所示，高频相机光源部分(6)的一侧安装有定位器(602)、工业摄像机(603)和曝光灯(604)，所述高频相机光源部分(6)通过拖链部分(5)内总信号线识别部分(8)电性连接。

实施例4

如图5所示，上位机识别装置8包括中控台801，中控台801内部安装有数据存储器802，数据存储器802的一侧电性连接有处理器803，处理器803与工业摄像机603和定位器602电性连接，中控台801内部安装有控制器804，控制器804与传感器101电性连接，利用深度学习的方法来检测缺陷。

实施例5

如图4所示，涂漆装置7包括储漆仓701，储漆仓701的内部设有抽液泵702，涂漆装置7的一侧安装有喷头703，喷头703与抽液泵702管道连接，涂漆装置7与高频相机光源部分6的螺栓固定连接，通过抽液泵702和喷头703的设置，能够对油管螺纹缺陷处进行标记。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (8)

1.全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该全自动螺纹缺陷识别装置包括滑台支架部分、滑台移动部分、拖链部分、高频相机光源部分、管架部分、托举部分和上位机识别装置，该管架部分固定在地面上，该管架部分的一侧设置有该托举部分，该托举部分远离该管架部分的一侧设置该滑台支架部分，该滑台支架部分固定在地面上，该滑台移动部分位于该滑台支架部分上，该滑台移动部分上面固定有该高频相机光源部分，该高频相机光源部分通过该拖链部分把信号传输到该上位机识别装置。

2.根据权利要求1所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该管架部分和该托举部分均由无缝钢管组成。

3.根据权利要求1所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该管架部分的一侧安装有传感器，待测油管在该管架部分上滚动，该传感器检测到待测油管到位后该托举部分将待测油管进行托举后转动，该滑台移动部分将该高频相机光源部分移动到待测油管的螺纹处，对准螺纹区域连续拍照。

4.根据权利要求3所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该全自动螺纹缺陷识别装置还包括涂漆装置，该涂漆装置位于该高频相机光源部分的一侧，对待测油管螺纹缺陷处进行标记。

5.根据权利要求4所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该涂漆装置包括储漆仓、抽液泵和喷头，该储漆仓的内部设有该抽液泵，该涂漆装置的一侧安装有该喷头，该喷头与该抽液泵管道连接，通过该抽液泵和该喷头，对待测油管螺纹缺陷处进行标记。

6.根据权利要求1所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该高频相机光源部分包括滑块、定位器、工业摄像机和曝光灯，该定位器位于该工业摄像机前边，起到定位作用，该工业摄像机安装在该滑块上，该曝光灯固定在该工业摄像机周围。

7.根据权利要求1所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该滑台移动部分包括滑轨，该滑轨使该高频相机光源部分能够随时移动。

8.根据权利要求1所述的全自动螺纹缺陷识别装置，其特征在于，该托举部分包括伸缩杆、托架和托槽，该托架位于该伸缩杆上，该托槽位于该托架内，待测油管通过该托槽进行托举。

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