CN216950244U - 一种多功能水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能水平定向钻机，包括行走机构，所述行走机构中部固定有支撑台，所述支撑台上表面设有导轨，所述导轨顶端设有移动座机构，所述移动座机构上表面固定有驱动机构，所述导轨上表面远离驱动机构一侧设有导向支撑机构。本实用新型中，设置有行走机构、导轨、移动座机构、驱动机构、导向支撑机构和吊杆机构，吊杆机构包括L形支撑杆、电动伸缩杆、固定块、电机、拉线、挂钩和多节伸缩杆，从而该定向钻机在对接钻杆时，就可以通过吊杆机构的电动伸缩杆和电机的配合使得拉线拉动挂钩在支撑架上快速吊取钻杆，然后将钻杆送至驱动机构与前一个钻杆之间进行对接，使得钻杆的安装更加快速方便。

Description

一种多功能水平定向钻机

技术领域

本实用新型涉及定向钻机技术领域，尤其涉及一种多功能水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工。

定向钻机在钻孔过程中，需要不停的增加钻杆，而目前增加钻杆时，需要另外的起吊设备进行辅助安装对接，导致每次使用定向钻机时需要配备起吊机，而起吊机的体积和所需操作空间太大，使得钻杆的对接和安装不便，因此本实用新型提出一种多功能水平定向钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能水平定向钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能水平定向钻机，包括行走机构，所述行走机构中部固定有支撑台，所述支撑台上表面设有导轨，所述导轨顶端设有移动座机构，所述移动座机构上表面固定有驱动机构，所述导轨上表面远离驱动机构一侧设有导向支撑机构，所述导向支撑机构与驱动机构之间设有钻杆，所述导轨外侧壁一侧固定有两个吊杆机构。

进一步的，所述导轨下表面与支撑台顶端一侧转动连接，所述支撑台远离导轨转动侧转动连接有液压杆，所述液压杆伸缩端与导轨下表面转动连接，在钻孔时，可以通过液压杆的伸长带动导轨倾斜。

进一步的，所述导轨外侧壁一侧固定有两个支撑架，两个所述支撑架上表面为斜面设计，从而可以将钻杆放在支撑架上进行存放。

进一步的，两个所述吊杆机构均包括L形支撑杆，所述L形支撑杆顶端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端连接有固定块，所述固定块中部开设有穿孔，所述电动伸缩杆上表面固定有电机，且电机驱动端固定有线轮，所述线轮表面缠绕有拉线，所述拉线远离线轮一端穿过穿孔并固定连接有连接板，所述连接板下表面通过钢丝连接有挂钩，从而可以通过电动伸缩杆带动挂钩横向移动，然后通过电机带动拉线拉着挂钩上下移动，将支撑架上的钻杆吊起并放置在驱动机构和导向支撑机构之间。

进一步的，所述穿孔内部转动连接有定滑轮，降低拉线与穿孔之间的摩擦力，避免拉线磨损。

进一步的，所述固定块下表面靠近穿孔处固定有多节伸缩杆，且多节伸缩杆由多个管径不同的圆管套接组成，所述多节伸缩杆套设于拉线表面，所述多节伸缩杆底部圆管与连接板上表面固定连接，多节伸缩杆可以对挂钩起到上下导向作用，避免挂钩跟随拉线上下移动时出现晃动。

进一步的，所述电动伸缩杆下表面与L形支撑杆之间连接有两个斜撑杆，增加电动伸缩杆的稳定性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置行走机构、导轨、移动座机构、驱动机构、导向支撑机构和吊杆机构，吊杆机构包括L形支撑杆、电动伸缩杆、固定块、电机、拉线、挂钩和多节伸缩杆，从而该定向钻机在对接钻杆时，就可以通过吊杆机构的电动伸缩杆和电机的配合使得拉线拉动挂钩在支撑架上快速吊取钻杆，然后将钻杆送至驱动机构与前一个钻杆之间进行对接，使得钻杆的安装更加快速方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的侧剖图；

图3为本实用新型的局部立体图。

图例说明：

1、行走机构；2、支撑台；3、导轨；4、液压杆；5、移动座机构；6、驱动机构；7、导向支撑机构；8、钻杆；9、支撑架；10、L形支撑杆；11、电动伸缩杆；12、固定块；13、穿孔；14、定滑轮；15、电机；16、拉线；17、连接板；18、挂钩；19、多节伸缩杆；20、斜撑杆。

具体实施方式

如图1所示，涉及一种多功能水平定向钻机，包括行走机构1，行走机构1中部固定有支撑台2，支撑台2上表面设有导轨3，导轨3顶端设有移动座机构5，移动座机构5上表面固定有驱动机构6，导轨3上表面远离驱动机构6一侧设有导向支撑机构7，导向支撑机构7与驱动机构6之间设有钻杆8，导轨3外侧壁一侧固定有两个吊杆机构。

如图1-3所示，导轨3下表面与支撑台2顶端一侧转动连接，支撑台2远离导轨3转动侧转动连接有液压杆4，液压杆4伸缩端与导轨3下表面转动连接。导轨3外侧壁一侧固定有两个支撑架9，两个支撑架9上表面为斜面设计。两个吊杆机构均包括L形支撑杆10，L形支撑杆10顶端固定有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11驱动端连接有固定块12，固定块12中部开设有穿孔13，电动伸缩杆11上表面固定有电机15，且电机15驱动端固定有线轮，线轮表面缠绕有拉线16，拉线16远离线轮一端穿过穿孔13并固定连接有连接板17，连接板17下表面通过钢丝连接有挂钩18。穿孔13内部转动连接有定滑轮14。固定块12下表面靠近穿孔13处固定有多节伸缩杆19，且多节伸缩杆19由多个管径不同的圆管套接组成，多节伸缩杆19套设于拉线16表面，多节伸缩杆19底部圆管与连接板17上表面固定连接。电动伸缩杆11下表面与L形支撑杆10之间连接有两个斜撑杆20。

使用时：先通过行走机构1带动该钻机移动到指定位置，然后通过液压杆4的伸长带动导轨3向导向支撑机构7的一侧倾斜（以上为现有技术，具体原理不再赘述），准备工作完成后，启动电动伸缩杆11伸长，在电动伸缩杆11伸长时，电机15会配合转动，对拉线16进行放线，保持挂钩18上下位置不变，而电动伸缩杆11的伸长会带动挂钩18水平移动至支撑架9上方，接着电机15继续转动对拉线16进行放线，使得挂钩18下降，此时人工将两个吊杆机构的挂钩18挂在同一个钻杆8上，然后通过电机15和电动伸缩杆11的配合，带着钻杆8移动至驱动机构6与导向支撑机构7之间，工人将钻杆8与驱动机构6连接后，由移动座机构5带动驱动机构6向导向支撑机构7一侧移动，使得钻杆8钻入地面，当钻杆8完全钻入地面后，将钻杆8与驱动机构6拆卸，并控制驱动机构6后退复位，此时按照上述方式，再利用吊杆机构重新吊取一个钻杆8到驱动机构6和导向支撑机构7之间，并将新吊取的钻杆8与驱动机构6和前一个钻杆8对接，随后再次通过移动座机构5和驱动机构6将刚对接的钻杆8钻入地面，接着只需要重复以上步骤即可完成钻孔工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能水平定向钻机，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）中部固定有支撑台（2），所述支撑台（2）上表面设有导轨（3），所述导轨（3）顶端设有移动座机构（5），所述移动座机构（5）上表面固定有驱动机构（6），所述导轨（3）上表面远离驱动机构（6）一侧设有导向支撑机构（7），所述导向支撑机构（7）与驱动机构（6）之间设有钻杆（8），所述导轨（3）外侧壁一侧固定有两个吊杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：所述导轨（3）下表面与支撑台（2）顶端一侧转动连接，所述支撑台（2）远离导轨（3）转动侧转动连接有液压杆（4），所述液压杆（4）伸缩端与导轨（3）下表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：所述导轨（3）外侧壁一侧固定有两个支撑架（9），两个所述支撑架（9）上表面为斜面设计。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：两个所述吊杆机构均包括L形支撑杆（10），所述L形支撑杆（10）顶端固定有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）驱动端连接有固定块（12），所述固定块（12）中部开设有穿孔（13），所述电动伸缩杆（11）上表面固定有电机（15），且电机（15）驱动端固定有线轮，所述线轮表面缠绕有拉线（16），所述拉线（16）远离线轮一端穿过穿孔（13）并固定连接有连接板（17），所述连接板（17）下表面通过钢丝连接有挂钩（18）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：所述穿孔（13）内部转动连接有定滑轮（14）。

6.根据权利要求4所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：所述固定块（12）下表面靠近穿孔（13）处固定有多节伸缩杆（19），且多节伸缩杆（19）由多个管径不同的圆管套接组成，所述多节伸缩杆（19）套设于拉线（16）表面，所述多节伸缩杆（19）底部圆管与连接板（17）上表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种多功能水平定向钻机，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）下表面与L形支撑杆（10）之间连接有两个斜撑杆（20）。

Images