CN216945490U - 双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，包括：驱动机构；主平台，主平台设于驱动机构上，驱动机构可驱动主平台在xyz三维空间内活动，主平台上承载有带料；导向机构，导向机构设于主平台上，以对带料进行导向输送；裁切机构，裁切机构设于主平台的进料端，且位于带料的一侧，裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切；焊接机构，焊接机构设于主平台的进料端，且位于带料的另一侧，焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。本实用新型的裁切机构对料头料尾裁切，使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果，焊接机构将料头料尾焊接，确保前后带料能够进行连续上料，进而提高了生产效率。

Description

双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置

技术领域

本实用新型属于裁切焊接装置技术领域，具体涉及一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置。

背景技术

在带料的输送领域，通常在一卷料输送完毕后，需要将另一卷料接着进行输送，而在带料输送过程中，现有技术通常采用人工焊接的方式将前一带料和后一带料进行焊接，以达到连续输送的目的，这导致了现有的焊接效果参差不齐、带料的输送效果较差，进而导致加工效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，该双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置具有焊接稳定且能进行连续自动化送料的优点。

根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，包括：驱动机构；主平台，所述主平台设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述主平台在xyz三维空间内活动，所述主平台上承载有带料；导向机构，所述导向机构设于所述主平台上，以对所述带料进行导向输送；裁切机构，所述裁切机构设于所述主平台的进料端，且位于所述带料的一侧，所述裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切；焊接机构，所述焊接机构设于所述主平台的进料端，且位于所述带料的另一侧，所述焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构包括：高度驱动机构，所述高度驱动机构的一部分可沿z轴活动；平面驱动机构，所述平面驱动机构与所述高度驱动机构的一部分相连，所述主平台设在所述平面驱动机构上，所述平面驱动机构可驱动所述主平台沿x轴和y轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述高度驱动机构包括：第一伺服电机；第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的丝杆与所述第一伺服电机的输出端通过联轴器直联，所述第一丝杆组件的滑块与所述平面驱动机构相连。

根据本实用新型一个实施例，所述高度驱动机构还包括：两个z向导轨，两个所述z向导轨平行设在所述第一丝杆组件的左右两侧，所述z向导轨与所述平面驱动机构滑动相连，所述z向导轨的两端设置有限位部；两个感应开关，两个所述感应开关设于所述z向导轨的一侧，两个所述感应开关分别位于所述z向导轨的两端。

根据本实用新型一个实施例，所述平面驱动机构包括：底座，所述底座与所述第一丝杆组件的滑块相连，且与所述z向导轨滑动相连；x向驱动件，所述x向驱动件设于所述底座上；y向驱动件，所述y向驱动件设于所述x向驱动件上，所述x向驱动件驱动所述y向驱动件沿x轴活动，所述主平台设于所述y向驱动件上，所述y向驱动件驱动所述主平台沿y轴活动。

根据本实用新型一个实施例，所述导向机构包括：压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件，所述压紧组件、所述定位组件、所述输送组件和所述托料组件沿所述带料的输送方向依次设在所述主平台上。

根据本实用新型一个实施例，所述压紧组件包括：对孔压紧气缸，所述对孔压紧气缸设于所述主平台上，且位于所述裁切机构的一侧，所述对孔压紧气缸的输出端朝向所述带料运动；裁切压紧气缸，所述裁切压紧气缸设于所述主平台上，且位于所述对孔压紧气缸的一侧，所述裁切压紧气缸的输出端朝向所述带料运动；两个夹紧轴承，两个所述夹紧轴承转动设在所述主平台上，两个所述夹紧轴承位于所述带料的两侧，所述夹紧轴承与所述带料滚动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述定位组件包括：定位轮，所述定位轮转动设在所述主平台上，所述定位轮与所述带料滚动相连，所述定位轮的外周面均匀设有多个定位凸起，所述定位凸起与所述带料上的定位孔相匹配。

根据本实用新型一个实施例，所述输送组件包括：两个输送轮，两个所述输送轮转动设在所述主平台上，两个所述输送轮位于所述带料的两侧，所述输送轮与所述带料滚动相连，至少一个所述输送轮由电机驱动转动。

根据本实用新型一个实施例，所述导向机构还包括：光电感应器，所述光电感应器设于所述主平台上，且位于所述定位组件和所述输送组件之间。

根据本实用新型一个实施例，所述托料组件包括：托料轮支架，所述托料轮支架与所述主平台的出料端相连；托料轮，所述托料轮与所述托料轮支架转动相连，且位于所述带料的下方。

根据本实用新型一个实施例，所述裁切机构包括：切刀安装板，所述切刀安装板与所述主平台的进料端相连，且位于所述带料的一侧；顶升气缸，所述顶升气缸设于所述切刀安装板上，所述顶升气缸的输出端沿z轴活动；裁切气缸，所述裁切气缸与所述顶升气缸的输出端相连，所述裁切气缸的输出端沿y轴活动；切刀，所述切刀设于所述裁切气缸的输出端上，所述切刀的刀刃朝向所述带料。

根据本实用新型一个实施例，所述焊接机构包括：第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述主平台上；第二丝杆组件，所述第二丝杆组件设于所述主平台上，所述第二丝杆组件的丝杆与所述第二伺服电机直联；焊接气缸，所述焊接气缸与所述第二丝杆组件的滑块相连，所述焊接气缸在所述第二伺服电机的驱动下沿x轴活动；焊接电极，所述焊接电极与所述焊接气缸的输出端相连，所述焊接电极在所述焊接气缸的驱动下靠近或远离所述带料。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在主平台上设置导向机构对带料进行导向，设置裁切机构对料头料尾裁切，使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果，利用焊接机构将前一带料的尾部和后一带料的头部进行焊接，确保前后带料能够进行连续上料，进而提高了生产效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的局部立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的主视示意图；

图4是根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的右视示意图；

附图标记：

裁切焊接装置30、高度驱动机构31、平面驱动机构32、主平台33、导向机构34、焊接机构35、裁切机构36、第一伺服电机311、联轴器312、第一丝杆组件313、z向导轨314、限位部315、感应开关316、底座321、x向驱动件322、y向驱动件323、托料轮341、托料轮支架342、输送轮343、光电感应器344、定位轮345、夹紧轴承346、裁切压紧气缸347、对孔压紧气缸348、第二伺服电机351、第二丝杆组件352、焊接气缸353、焊接电极354、顶升气缸361、裁切气缸362、切刀363、切刀安装板364。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置30。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置30，包括：驱动机构，主平台33，导向机构34，裁切机构36和焊接机构35，主平台33设于驱动机构上，驱动机构可驱动主平台33在xyz三维空间内活动，主平台33上承载有带料；导向机构34设于主平台33上，以对带料进行导向输送；裁切机构36设于主平台33的进料端，且位于带料的一侧，裁切机构36用以对前一带料的尾部进行裁切；焊接机构35设于主平台33的进料端，且位于带料的另一侧，焊接机构35用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。

本实用新型结构简单，通过在主平台33上设置导向机构34对带料进行导向，设置裁切机构36对料头料尾裁切，使料头料尾保持边缘整齐，提高了焊接效果，利用焊接机构35将前一带料的尾部和后一带料的头部进行焊接，确保前后带料能够进行连续上料，进而提高了生产效率。

根据本实用新型一个实施例，驱动机构包括：高度驱动机构31和平面驱动机构32，高度驱动机构31的一部分可沿z轴活动；平面驱动机构32与高度驱动机构31的一部分相连，主平台33设在平面驱动机构32上，平面驱动机构32可驱动主平台33沿x轴和y轴运动。

进一步地，如图3所示，高度驱动机构31包括：第一伺服电机311和第一丝杆组件313，第一丝杆组件313的丝杆与第一伺服电机311的输出端通过联轴器312直联，第一丝杆组件313的滑块与平面驱动机构32相连。更进一步地，如图3所示，高度驱动机构31还包括：两个z向导轨314和两个感应开关316，两个z向导轨314平行设在第一丝杆组件313的左右两侧，z向导轨314与平面驱动机构32滑动相连，z向导轨314的两端设置有限位部315；两个感应开关316设于z向导轨314的一侧，两个感应开关316分别位于z向导轨314的两端。设置限位部315可以对主平台33在高度方向的运行进行限位，而感应开关316可以在主平台33运动到不同高度时进行监测，以便于接收处于不同高度的带料。

如图3所示，平面驱动机构32包括：底座321，x向驱动件322和y向驱动件323，底座321与第一丝杆组件313的滑块相连，且与z向导轨314滑动相连；x向驱动件322设于底座321上；y向驱动件323设于x向驱动件322上，x向驱动件322驱动y向驱动件323沿x轴活动，主平台33设于y向驱动件323上，y向驱动件323驱动主平台33沿y轴活动。平面驱动机构32可以驱动主平台33在水平面上活动，便于前后带料之间进行对接。x向驱动件322和y向驱动件323可以是气缸、电缸、油缸、直线滑轨、直线滑台、丝杆等直线驱动机构。

如图2所示，导向机构34包括：压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件，压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件沿带料的输送方向依次设在主平台33上。

根据本实用新型一个实施例，压紧组件包括：对孔压紧气缸348，裁切压紧气缸347和两个夹紧轴承346，对孔压紧气缸348设于主平台33上，且位于裁切机构36的一侧，对孔压紧气缸348的输出端朝向带料运动；裁切压紧气缸347设于主平台33上，且位于对孔压紧气缸348的一侧，裁切压紧气缸347的输出端朝向带料运动；两个夹紧轴承346转动设在主平台33上，两个夹紧轴承346位于带料的两侧，夹紧轴承346与带料滚动相连。对孔压紧气缸348和裁切压紧气缸347均位于带料的一侧，带料的另一侧设置有压紧板，压紧板与对孔压紧气缸348和裁切压紧气缸347相互配合，来将带料压紧固定。对孔压紧气缸348可以对前后两个带料上的定位孔进行对齐，提高定位精度，裁切压紧气缸347可以将带料进行压紧便于裁切机构36进行裁切，两个夹紧轴承346对带料进行夹紧输送，在输送的同时进行导向，确保传输稳定。

根据本实用新型一个实施例，定位组件包括：定位轮345，定位轮345转动设在主平台33上，定位轮345与带料滚动相连，定位轮345的外周面均匀设有多个定位凸起，定位凸起与带料上的定位孔相匹配。定位凸起与定位孔相互配合，确保输送的带料保持一个稳定的状态。

根据本实用新型一个实施例，输送组件包括：两个输送轮343，两个输送轮343转动设在主平台33上，两个输送轮343位于带料的两侧，输送轮343与带料滚动相连，至少一个输送轮343由电机驱动转动。通过电机驱动输送轮343转动可以对带料进行有效输送，提高输送效率。

根据本实用新型一个实施例，导向机构34还包括：光电感应器344，光电感应器344设于主平台33上，且位于定位组件和输送组件之间。光电感应器344可以对带料进行有效监测，实现对带料的输送距离进行有效监测。

根据本实用新型一个实施例，托料组件包括：托料轮支架342和托料轮341，托料轮支架342与主平台33的出料端相连；托料轮341与托料轮支架342转动相连，且位于带料的下方。托料轮341对带料进行有效支撑，避免带料发生弯折。

如图4所示，裁切机构36包括：切刀安装板364，顶升气缸361，裁切气缸362和切刀363，切刀安装板364与主平台33的进料端相连，且位于带料的一侧；顶升气缸361设于切刀安装板364上，顶升气缸361的输出端沿z轴活动；裁切气缸362与顶升气缸361的输出端相连，裁切气缸362的输出端沿y轴活动；切刀363设于裁切气缸362的输出端上，切刀363的刀刃朝向带料。切刀可在yz平面内运动，切刀363在正常工作时低于主平台33，避免对人员或带料划伤，工作时由顶升气缸361顶起，再通过裁切气缸362推动切刀363靠近带料进行裁切，更加安全可靠。

如图3所示，焊接机构35包括：第二伺服电机351，第二丝杆组件352，焊接气缸353和焊接电极354，第二伺服电机351设于主平台33上；第二丝杆组件352设于主平台33上，第二丝杆组件352的丝杆与第二伺服电机351直联；焊接气缸353与第二丝杆组件352的滑块相连，焊接气缸353在第二伺服电机351的驱动下沿x轴活动；焊接电极354与焊接气缸353的输出端相连，焊接电极354在焊接气缸353的驱动下靠近或远离带料。第二伺服电机351通过第二丝杆组件352驱动焊接电极354沿带料的输送方向运动，提高了带料的焊接区域，在需要焊接时，焊接气缸353可以对将焊接电极354自上而下靠近带料，避免对带料输送造成不必要的干扰。

如图2所示，工作时，带料自右向左输送，依次经过对孔压紧气缸348、裁切压紧气缸347、夹紧轴承346、定位轮345、光电感应器344、输送轮343和托料轮341，在后一带料开始输送时，裁切机构36先对前一带料的尾部进行裁切，随后前一带料停止传输，平面驱动机构32向y向运动，后一带料向前输送一定距离，直至与前一带料有一部分重叠，随后平面驱动机构32向-y向运动，使得前后带料重叠，焊接气缸353驱动焊接电极354向下进行焊接，第二伺服电机351驱动焊接电极354沿着前后带料重叠的部分进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

主平台(33)，所述主平台(33)设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述主平台(33)在xyz三维空间内活动，所述主平台(33)上承载有带料；

导向机构(34)，所述导向机构(34)设于所述主平台(33)上，以对所述带料进行导向输送；

裁切机构(36)，所述裁切机构(36)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的一侧，所述裁切机构(36)用以对前一带料的尾部进行裁切；

焊接机构(35)，所述焊接机构(35)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的另一侧，所述焊接机构(35)用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。

2.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

高度驱动机构(31)，所述高度驱动机构(31)的一部分可沿z轴活动；

平面驱动机构(32)，所述平面驱动机构(32)与所述高度驱动机构(31)的一部分相连，所述主平台(33)设在所述平面驱动机构(32)上，所述平面驱动机构(32)可驱动所述主平台(33)沿x轴和y轴运动。

3.根据权利要求2所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述高度驱动机构(31)包括：

第一伺服电机(311)；

第一丝杆组件(313)，所述第一丝杆组件(313)的丝杆与所述第一伺服电机(311)的输出端通过联轴器(312)直联，所述第一丝杆组件(313)的滑块与所述平面驱动机构(32)相连。

4.根据权利要求3所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述高度驱动机构(31)还包括：

两个z向导轨(314)，两个所述z向导轨(314)平行设在所述第一丝杆组件(313)的左右两侧，所述z向导轨(314)与所述平面驱动机构(32)滑动相连，所述z向导轨(314)的两端设置有限位部(315)；

两个感应开关(316)，两个所述感应开关(316)设于所述z向导轨(314)的一侧，两个所述感应开关(316)分别位于所述z向导轨(314)的两端。

5.根据权利要求4所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述平面驱动机构(32)包括：

底座(321)，所述底座(321)与所述第一丝杆组件(313)的滑块相连，且与所述z向导轨(314)滑动相连；

x向驱动件(322)，所述x向驱动件(322)设于所述底座(321)上；

y向驱动件(323)，所述y向驱动件(323)设于所述x向驱动件(322)上，所述x向驱动件(322)驱动所述y向驱动件(323)沿x轴活动，所述主平台(33)设于所述y向驱动件(323)上，所述y向驱动件(323)驱动所述主平台(33)沿y轴活动。

6.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述导向机构(34)包括：压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件，所述压紧组件、所述定位组件、所述输送组件和所述托料组件沿所述带料的输送方向依次设在所述主平台(33)上。

7.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

对孔压紧气缸(348)，所述对孔压紧气缸(348)设于所述主平台(33)上，且位于所述裁切机构(36)的一侧，所述对孔压紧气缸(348)的输出端朝向所述带料运动；

裁切压紧气缸(347)，所述裁切压紧气缸(347)设于所述主平台(33)上，且位于所述对孔压紧气缸(348)的一侧，所述裁切压紧气缸(347)的输出端朝向所述带料运动；

两个夹紧轴承(346)，两个所述夹紧轴承(346)转动设在所述主平台(33)上，两个所述夹紧轴承(346)位于所述带料的两侧，所述夹紧轴承(346)与所述带料滚动相连。

8.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位轮(345)，所述定位轮(345)转动设在所述主平台(33)上，所述定位轮(345)与所述带料滚动相连，所述定位轮(345)的外周面均匀设有多个定位凸起，所述定位凸起与所述带料上的定位孔相匹配。

9.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述输送组件包括：

两个输送轮(343)，两个所述输送轮(343)转动设在所述主平台(33)上，两个所述输送轮(343)位于所述带料的两侧，所述输送轮(343)与所述带料滚动相连，至少一个所述输送轮(343)由电机驱动转动。

10.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述导向机构(34)还包括：光电感应器(344)，所述光电感应器(344)设于所述主平台(33)上，且位于所述定位组件和所述输送组件之间。

11.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述托料组件包括：

托料轮支架(342)，所述托料轮支架(342)与所述主平台(33)的出料端相连；

托料轮(341)，所述托料轮(341)与所述托料轮支架(342)转动相连，且位于所述带料的下方。

12.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述裁切机构(36)包括：

切刀安装板(364)，所述切刀安装板(364)与所述主平台(33)的进料端相连，且位于所述带料的一侧；

顶升气缸(361)，所述顶升气缸(361)设于所述切刀安装板(364)上，所述顶升气缸(361)的输出端沿z轴活动；

裁切气缸(362)，所述裁切气缸(362)与所述顶升气缸(361)的输出端相连，所述裁切气缸(362)的输出端沿y轴活动；

切刀(363)，所述切刀(363)设于所述裁切气缸(362)的输出端上，所述切刀(363)的刀刃朝向所述带料。

13.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(35)包括：

第二伺服电机(351)，所述第二伺服电机(351)设于所述主平台(33)上；

第二丝杆组件(352)，所述第二丝杆组件(352)设于所述主平台(33)上，所述第二丝杆组件(352)的丝杆与所述第二伺服电机(351)直联；

焊接气缸(353)，所述焊接气缸(353)与所述第二丝杆组件(352)的滑块相连，所述焊接气缸(353)在所述第二伺服电机(351)的驱动下沿x轴活动；

焊接电极(354)，所述焊接电极(354)与所述焊接气缸(353)的输出端相连，所述焊接电极(354)在所述焊接气缸(353)的驱动下靠近或远离所述带料。

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