CN216945148U - 一种燃气表膜片硫化用抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，属于燃气表膜片技术领域，包括底座、第一滑块、第二摆动板和伸缩柱，所述底座的顶部旋转连接有带动所述第一滑块滑动的螺纹杆，所述第一滑块的表面旋转连接有第一摆动板。本实用新型通过设置圆盘，将发电机通电带动圆盘旋转，由于旋转板与圆盘固定连接，所以当圆盘旋转时会带动旋转板旋转，由于传动块与旋转板旋转连接，所以当旋转板旋转时会带动传动块在移动板的滑槽内滑动并带动移动板移动，由于传动杆与移动板固定连接，所以当移动板移动时会带动传动杆在限位板的作用下左右滑动，此时与传动杆固定连接的抓夹会随之左右滑动，以此来达到对不同位置进行抓取的目的。

Description

一种燃气表膜片硫化用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及燃气表膜片领域，具体而言，涉及一种燃气表膜片硫化用抓取机械手。

背景技术

燃气表的外面只能看到小玻璃窗里有个带数码的滚轮，滚轮上也有七位数字，小数点前四位黑色，后三位红色，燃气表具有自动累计功能，可以使得那些使用天然气或管道煤气的人家方便的知道用了多少燃气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。

由于目前很多燃气表膜片的抓取装置没有办法对不同高度的硫化装置内进行抓取，并且没有办法转换不同方位进行抓取，为此我们提出一种燃气表膜片硫化用抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型提供了一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，旨在解决现有技术中的目前很多燃气表膜片的抓取装置没有办法对不同高度的硫化装置内进行抓取，并且没有办法转换不同方位进行抓取问题。

本实用新型是这样实现的：

一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，包括底座、第一滑块、第二摆动板和伸缩柱，所述底座的顶部旋转连接有带动所述第一滑块滑动的螺纹杆，所述第一滑块的表面旋转连接有第一摆动板，所述螺纹杆的表面啮合有带动所述第二摆动板摆动的第二滑块，所述第二摆动板的表面旋转连接有带动伸缩柱升降的升降台。

优选的，所述升降台的顶部固定连接有支撑板，且支撑板的表面旋转连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有旋转板，且旋转板的表面旋转连接有传动块，所述传动块的表面贴合有移动板，且移动板的表面固定连接有传动杆，所述传动杆的侧面贴合有限位板，且传动杆的表面固定连接有抓夹。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有两组相反的螺纹，且第一滑块与第二滑块通过螺纹杆构成滑动结构。

优选的，所述第一摆动板关于第一滑块的中心点对称设置有两组，且两组第一摆动板的大小一致。

优选的，所述第一摆动板和第二摆动板与升降台的衔接点位于同一直线上，且升降台通过第一摆动板和第二摆动板构成升降结构。

优选的，所述旋转板位于圆盘的圆心设置，且旋转板通过圆盘构成旋转结构。

优选的，所述传动块与旋转板相互平行，且传动块通过旋转板带动移动板构成左右移动结构。

本实用新型提供的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置螺纹杆旋转螺纹杆，由于第一滑块与第二滑块与螺纹杆相啮合，所以当螺纹杆旋转时会带动第一滑块与第二滑块往相反的方向滑动，由于第一摆动板与第一滑块旋转连接，所以当昂第一滑块滑动时会带动第一摆动板摆动，由于第二摆动板与第二滑块旋转连接，所以当第二滑块滑动时会带动第二摆动板摆动，由于升降台与第一摆动板和第二摆动板旋转连接，所以当第一摆动板和第二摆动板摆动时会带动升降台在伸缩柱的作用下升降，以此来达到使此设备适用于不同高度的硫化装置中的目的。

2、通过设置圆盘，将发电机通电带动圆盘旋转，由于旋转板与圆盘固定连接，所以当圆盘旋转时会带动旋转板旋转，由于传动块与旋转板旋转连接，所以当旋转板旋转时会带动传动块在移动板的滑槽内滑动并带动移动板移动，由于传动杆与移动板固定连接，所以当移动板移动时会带动传动杆在限位板的作用下左右滑动，此时与传动杆固定连接的抓夹会随之左右滑动，以此来达到对不同位置进行抓取的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型后视装置的结构示意图；

图3是本实用新型的升降台结构示意图；

图4是本实用新型的抓夹结构示意图。

附图标记汇总：1、底座；2、螺纹杆；3、第一滑块；4、第一摆动板；5、第二滑块；6、第二摆动板；7、升降台；8、伸缩柱；9、支撑板；10、圆盘；11、旋转板；12、传动块；13、移动板；14、传动杆；15、限位板；16、抓夹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例，请参阅图1-4，

一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，包括底座1、第一滑块3、第二摆动板6和伸缩柱8，底座1的顶部旋转连接有带动第一滑块3滑动的螺纹杆 2，第一滑块3的表面旋转连接有第一摆动板4，螺纹杆2的表面啮合有带动第二摆动板6摆动的第二滑块5，第二摆动板6的表面旋转连接有带动伸缩柱 8升降的升降台7。

进一步，升降台7的顶部固定连接有支撑板9，且支撑板9的表面旋转连接有圆盘10，圆盘10的表面固定连接有旋转板11，且旋转板11的表面旋转连接有传动块12，传动块12的表面贴合有移动板13，且移动板13的表面固定连接有传动杆14，传动杆14的侧面贴合有限位板15，且传动杆14的表面固定连接有抓夹16。

进一步，螺纹杆2的表面设置有两组相反的螺纹，且第一滑块3与第二滑块5通过螺纹杆2构成滑动结构，由于第一滑块3与第二滑块5与螺纹杆2 相啮合，所以当螺纹杆2旋转时会带动第一滑块3与第二滑块5往相反的方向滑动。

进一步，第一摆动板4关于第一滑块3的中心点对称设置有两组，且两组第一摆动板4的大小一致，由于第一摆动板4与第一滑块3旋转连接，所以当昂第一滑块3滑动时会带动第一摆动板4摆动。

进一步，第一摆动板4和第二摆动板6与升降台7的衔接点位于同一直线上，且升降台7通过第一摆动板4和第二摆动板6构成升降结构，由于升降台7与第一摆动板4和第二摆动板6旋转连接，所以当第一摆动板4和第二摆动板6摆动时会带动升降台7在伸缩柱8的作用下升降，以此来达到使此设备适用于不同高度的硫化装置中的目的。

进一步，旋转板11位于圆盘10的圆心设置，且旋转板11通过圆盘10 构成旋转结构，由于旋转板11与圆盘10固定连接，所以当圆盘10旋转时会带动旋转板11旋转。

进一步，传动块12与旋转板11相互平行，且传动块12通过旋转板11 带动移动板13构成左右移动结构，由于传动块12与旋转板11旋转连接，所以当旋转板11旋转时会带动传动块12在移动板13的滑槽内滑动并带动移动板13移动，由于传动杆14与移动板13固定连接，所以当移动板13移动时会带动传动杆14在限位板15的作用下左右滑动，此时与传动杆14固定连接的抓夹16会随之左右滑动，以此来达到对不同位置进行抓取的目的。

本实施例提供了一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，

如图1-4所示，一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，使用的时候旋转螺纹杆2，由于第一滑块3与第二滑块5与螺纹杆2相啮合，所以当螺纹杆 2旋转时会带动第一滑块3与第二滑块5往相反的方向滑动，由于第一摆动板 4与第一滑块3旋转连接，所以当昂第一滑块3滑动时会带动第一摆动板4摆动，由于第二摆动板6与第二滑块5旋转连接，所以当第二滑块5滑动时会带动第二摆动板6摆动，由于升降台7与第一摆动板4和第二摆动板6旋转连接，所以当第一摆动板4和第二摆动板6摆动时会带动升降台7在伸缩柱8 的作用下升降，以此来达到使此设备适用于不同高度的硫化装置中的目的。

由于在抓取时需要转换位置，所以将发电机通电带动圆盘10旋转，由于旋转板11与圆盘10固定连接，所以当圆盘10旋转时会带动旋转板11旋转，由于传动块12与旋转板11旋转连接，所以当旋转板11旋转时会带动传动块 12在移动板13的滑槽内滑动并带动移动板13移动，由于传动杆14与移动板 13固定连接，所以当移动板13移动时会带动传动杆14在限位板15的作用下左右滑动，此时与传动杆14固定连接的抓夹16会随之左右滑动，以此来达到对不同位置进行抓取的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，包括底座(1)、第一滑块(3)、第二摆动板(6)和伸缩柱(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部旋转连接有带动所述第一滑块(3)滑动的螺纹杆(2)，所述第一滑块(3)的表面旋转连接有第一摆动板(4)，所述螺纹杆(2)的表面啮合有带动所述第二摆动板(6)摆动的第二滑块(5)，所述第二摆动板(6)的表面旋转连接有带动伸缩柱(8)升降的升降台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述升降台(7)的顶部固定连接有支撑板(9)，且支撑板(9)的表面旋转连接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的表面固定连接有旋转板(11)，且旋转板(11)的表面旋转连接有传动块(12)，所述传动块(12)的表面贴合有移动板(13)，且移动板(13)的表面固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的侧面贴合有限位板(15)，且传动杆(14)的表面固定连接有抓夹(16)。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述螺纹杆(2)的表面设置有两组相反的螺纹，且第一滑块(3)与第二滑块(5)通过螺纹杆(2)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述第一摆动板(4)关于第一滑块(3)的中心点对称设置有两组，且两组第一摆动板(4)的大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述第一摆动板(4)和第二摆动板(6)与升降台(7)的衔接点位于同一直线上，且升降台(7)通过第一摆动板(4)和第二摆动板(6)构成升降结构。

6.根据权利要求2所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述旋转板(11)位于圆盘(10)的圆心设置，且旋转板(11)通过圆盘(10)构成旋转结构。

7.根据权利要求2所述的一种燃气表膜片硫化用抓取机械手，其特征在于：所述传动块(12)与旋转板(11)相互平行，且传动块(12)通过旋转板(11)带动移动板(13)构成左右移动结构。

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