CN212445227U - 一种工业机器人用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用夹取装置，涉及到工业机器人技术领域。包括基座，所述基座的上表面中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外壁上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定套设在转杆上，所述转杆的一端转动连接在基座的上表面，所述转杆远离基座的另一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有电动伸缩杆，本实用新型通过在夹板上设置若干凸块，从而在夹板夹取物体时，可以增加夹板与被夹取物体之间的摩擦力，本实用新型可以提高夹板夹取物体时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种工业机器人用夹取装置。
背景技术
随着工业的发展，工业机器人的发展也非常迅速，其中，工业机器人用夹取装置的重要性越来越明显，相当于人类的手臂，而传统的机器人使用夹取装置在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，导致被夹取物体从夹手上脱落，且只能对夹取物进行竖直方向的转移，无法对夹取物进行水平方向的转移。
专利号为201821839418.1的一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆，在实际使用的时候常常因为摩擦力不够，导致夹取物掉落，而上述夹取装置没有在夹手上设置防滑结构，从而在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，进而导致被夹取物体从夹手上脱落，且在实际使用的时候，常需要对夹取物进行水平面内的转移，而上述夹取装置只能对夹取物进行竖直方向的转移，从而十分不方便对夹取物进行水平方向的转移。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业机器人用夹取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用夹取装置，包括基座，所述基座的上表面中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外壁上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定套设在转杆上，所述转杆的一端转动连接在基座的上表面，所述转杆远离基座的另一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离转盘的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离电动伸缩杆另一端的下表面设置有两个挡板，所述两个挡板的中间设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有两个夹板，所述夹板的表面设置有凸块，所述夹板的上端设置有导孔和螺纹孔，所述螺纹杆的一端转动连接在挡板的内壁上，所述螺纹杆的另一端贯穿另一个挡板与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定在挡板的外壁上。
进一步，所述基座的上表面开设有与转杆同轴心的圆形滑槽，所述圆形滑槽内活动连接有直径与圆形滑槽宽度相等的滑杆，所述滑杆有两个，且以转杆为对称轴对称设置，所述两个滑杆远离基座的另一端固定在转盘的下表面上。
进一步，所述基座上固定有保护罩，且所述保护罩的直径大于转盘的直径，所述保护罩远离基座的另一个端面与转盘的上表面在同一个水平面内，所述保护罩与转盘上表面在同一个水平面内的端面上开设有同轴心圆孔，且所述圆孔的直径与转盘的直径相等。
进一步，所述导孔内转动连接有导柱，所述导柱贯穿导孔的两端固定在挡板的侧壁上。
进一步，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端开设有正螺纹，所述螺纹杆的另一端开设有反螺纹。
进一步，所述基座上开设有安装孔，安装孔内螺接有与其配合的螺栓。本实用新型的有益效果为：使用该一种工业机器人用夹取装置时，首先启动电动伸缩杆，将支撑板调节到合适的高度，然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动螺纹杆转动，其中螺纹杆的一端的正螺纹，螺纹连接于一个夹板上开设的螺纹孔内，螺纹杆另一端的反螺纹，螺纹连接于另一个夹板上开设的螺纹孔内，这样使得螺纹杆转动时，两个夹板相互靠近，进而实现对物品的夹持，然后启动第一电机，通过第一电机输出轴的转动，带动主动齿轮进行转动，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，进而带动转杆进行转动，通过的转杆的转动，带动固定在转杆上的转盘进行转动，通过转盘的转动带动支撑板转动，进而便于对被夹持物品进行空间位置的转移，本实用新型通过设置转盘、第一电机和转杆，从而可以在第一电机的转动下，带动转盘带动，进而带动固定在转盘上的电动伸缩杆和支撑板转动，进而带着被夹取物品进行转动，改进了传统夹取装置不能带着被夹取物品进行转动的不足，本使用新型便于对被夹持物品进行空间位置的转移，本实用新型利用第二电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆的正螺纹和反螺纹分别于两个夹板螺接，从而在螺纹杆转动时，使得两个夹板相互靠近，进而通过两个夹板实行对物品的夹持作业，在配合夹板表面设置的凸块，改进了传统夹取装置夹取时摩擦力不够，夹取物品容易掉落的问题，本实用新型夹板表面设置的凸块可以增大夹板与夹取物品之间的摩擦力，提高夹取时的稳定性，本实用新型通过在夹板上设置若干凸块，从而在夹板夹取物体时，可以增加夹板与被夹取物体之间的摩擦力，解决了传统夹取装置在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，导致被夹取物体脱落的问题，本实用新型可以提高夹板夹取物体时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的整体外观立体图；
图2是根据本实用新型实施例的内部结构图；
图3是根据本实用新型实施例的爆炸视图。
图中：
1、基座；2、螺栓；3、保护罩；4、转盘；5、电动伸缩杆；6、支撑板；7、挡板；8、导柱；9、夹板；10、圆形滑槽；11、从动齿轮；12、转杆；13、滑杆；14、第一电机；15、主动齿轮；16、螺纹杆；17、圆孔； 18、凸块；19、导孔；20、螺纹孔；21、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种工业机器人用夹取装置。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种工业机器人用夹取装置，包括基座1，所述基座1的上表面中心位置固定连接有第一电机14，所述第一电机14输出轴的外壁上固定连接有主动齿轮15，所述主动齿轮15的一侧啮合有从动齿轮11，所述从动齿轮11的内腔固定套设在转杆12上，所述转杆12的一端转动连接在基座1的上表面，所述转杆12远离基座1 的另一端固定连接有转盘4，所述转盘4的上表面固定连接有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5远离转盘4的另一端固定连接有支撑板6，所述支撑板6 远离电动伸缩杆5另一端的下表面设置有两个挡板7，所述两个挡板7的中间设置有螺纹杆16，所述螺纹杆16上设置有两个夹板9，所述夹板9的表面设置有凸块18，所述夹板9的上端设置有导孔19和螺纹孔20，所述螺纹杆16的一端转动连接在挡板7的内壁上，所述螺纹杆16的另一端贯穿另一个挡板7与第二电机21的输出轴固定连接，所述第二电机21固定在挡板7的外壁上。
在一个实施例中，对于上述的基座1，所述基座1的上表面开设有与转杆12同轴心的圆形滑槽10，所述圆形滑槽10内活动连接有直径与圆形滑槽10宽度相等的滑杆13，所述滑杆13有两个，且以转杆12为对称轴对称设置，所述两个滑杆13远离基座1的另一端固定在转盘4的下表面上，从而限制滑杆13在圆形滑槽10内滑动，进而使转盘4只能在水平面内转动，提高了转盘转动时的稳定性。
在一个实施例中，对于上述的基座1，所述基座1上固定有保护罩3，且所述保护罩3的直径大于转盘4的直径，所述保护罩3远离基座1的另一个端面与转盘4的上表面在同一个水平面内，所述保护罩3与转盘4上表面在同一个水平面内的端面上开设有同轴心圆孔17，且所述圆孔17的直径与转盘的直径相等，从而将转盘4下的第一电机14保护起来，进而避免水流到第一电机14内，提高了装置的安全性。
在一个实施例中，对于上述的导孔19，所述导孔19内转动连接有导柱8，所述导柱8贯穿导孔19的两端固定在挡板7的侧壁上，从而在两个夹板9相互靠近的时候，导柱8通过导孔19对夹板9的轨迹进行限制，进而提高夹板9运动时的稳定性。
在一个实施例中，对于上述的螺纹孔20，所述螺纹孔20内螺纹连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16的一端开设有正螺纹，所述螺纹杆16的另一端开设有反螺纹，从而使得螺纹杆16转动时，两个夹板9相互靠近，进而实现对物品的夹持，提高夹持的速度。
在一个实施例中，对于上述的基座1，所述基座1上开设有安装孔，安装孔内螺接有与其配合的螺栓2，从而在安装的时候，只需要将基座1 放置在需要安装的位置，进而通过螺栓对装置进行快速安装，提高了安装的便利性。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用该一种工业机器人用夹取装置时，首先启动电动伸缩杆5，将支撑板6调节到合适的高度，然后启动第二电机21，第二电机21的输出轴带动螺纹杆16转动，其中螺纹杆16的一端的正螺纹，螺纹连接于一个夹板9上开设的螺纹孔20内，螺纹杆16另一端的反螺纹，螺纹连接于另一个夹板9上开设的螺纹孔20内，这样使得螺纹杆16转动时，两个夹板9相互靠近，进而实现对物品的夹持，然后启动第一电机14，通过第一电机14输出轴的转动，带动主动齿轮15进行转动，从而带动与主动齿轮15啮合的从动齿轮11转动，进而带动转杆12进行转动，通过的转杆12的转动，带动固定在转杆12上的转盘4进行转动，通过转盘4的转动带动支撑板6转动，进而便于对被夹持物品进行空间位置的转移。
有益效果：1、本实用新型通过设置转盘、第一电机和转杆，从而可以在第一电机的转动下，带动转盘带动，进而带动固定在转盘上的电动伸缩杆和支撑板转动，进而带着被夹取物品进行转动，改进了传统夹取装置不能带着被夹取物品进行转动的不足，本使用新型便于对被夹持物品进行空间位置的转移。
2、本实用新型利用第二电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆的正螺纹和反螺纹分别于两个夹板螺接，从而在螺纹杆转动时，使得两个夹板相互靠近，进而通过两个夹板实行对物品的夹持作业，在配合夹板表面设置的凸块，改进了传统夹取装置夹取时摩擦力不够，夹取物品容易掉落的问题，本实用新型夹板表面设置的凸块可以增大夹板与夹取物品之间的摩擦力，提高夹取时的稳定性。
3、本实用新型通过在夹板上设置若干凸块，从而在夹板夹取物体时，可以增加夹板与被夹取物体之间的摩擦力，解决了传统夹取装置在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，导致被夹取物体脱落的问题，本实用新型可以提高夹板夹取物体时的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用夹取装置，包括：基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面中心位置固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出轴的外壁上固定连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)的一侧啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的内腔固定套设在转杆(12)上，所述转杆(12)的一端转动连接在基座(1)的上表面，所述转杆(12)远离基座(1)的另一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)远离转盘(4)的另一端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)远离电动伸缩杆(5)另一端的下表面设置有两个挡板(7)，所述两个挡板(7)的中间设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上设置有两个夹板(9)，所述夹板(9)的表面设置有凸块(18)，所述夹板(9)的上端设置有导孔(19)和螺纹孔(20)，所述螺纹杆(16)的一端转动连接在挡板(7)的内壁上，所述螺纹杆(16)的另一端贯穿另一个挡板(7)与第二电机(21)的输出轴固定连接，所述第二电机(21)固定在挡板(7)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取装置，其特征在于，所述基座(1)的上表面开设有与转杆(12)同轴心的圆形滑槽(10)，所述圆形滑槽(10)内活动连接有直径与圆形滑槽(10)宽度相等的滑杆(13)，所述滑杆(13)有两个，且以转杆(12)为对称轴对称设置，所述两个滑杆(13)远离基座(1)的另一端固定在转盘(4)的下表面上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取装置，其特征在于，所述基座(1)上固定有保护罩(3)，且所述保护罩(3)的直径大于转盘(4)的直径，所述保护罩(3)远离基座(1)的另一个端面与转盘(4)的上表面在同一个水平面内，所述保护罩(3)与转盘(4)上表面在同一个水平面内的端面上开设有同轴心圆孔(17)，且所述圆孔(17)的直径与转盘的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取装置，其特征在于，所述导孔(19)内转动连接有导柱(8)，所述导柱(8)贯穿导孔(19)的两端固定在挡板(7)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取装置，其特征在于，所述螺纹孔(20)内螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端开设有正螺纹，所述螺纹杆(16)的另一端开设有反螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取装置，其特征在于，所述基座(1)上开设有安装孔，安装孔内螺接有与其配合的螺栓(2)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113084335A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 苏州楚优智能科技有限公司 | 一种激光雕刻机用防雕刻变形用夹具 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020650148.0U patent/CN212445227U/zh active Active
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| CN113084335A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-09 | 苏州楚优智能科技有限公司 | 一种激光雕刻机用防雕刻变形用夹具 |
| CN113084335B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-08-11 | 苏州楚优智能科技有限公司 | 一种激光雕刻机用防雕刻变形用夹具 |
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