CN216943578U - 一种惯导安装板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机设备挂装技术领域，尤其为一种惯导安装板结构，包括底板，所述底板的顶部开设有四个呈线性分布的轴孔，四个轴孔内均固定安装有轴销，所述底板上开设有四个呈矩形分布的安装孔，所述安装孔内螺纹连接有外螺纹套筒，所述外螺纹套筒的底端延伸至安装孔外并固定安装有环形转动板，四个安装孔内均设有螺栓，所述底板的底部滑动安装有四个呈矩形分布的圆杆，四个圆杆的底端均和环形转动板抵触在一起。本实用新型具有美观、易于固定、维修和更换、成本低和研制周期短等优点，可满足使用的刚度需求。有等多种有点，并且底板也能够平稳的安装在不平整的机身地板上，能根据实际的安装环境进行调整。

Description

一种惯导安装板结构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备挂装技术领域，尤其涉及一种惯导安装板结构。

背景技术

由于光纤捷联惯导系统是一种用于航空、航天科学技术领域的电子测量仪器，与无人机控制系统构成闭环控制回路，实现6自由度模拟平台全物理仿真，而本身要求精度高，所以固定安装惯导设备的安装板要求精度高、稳定，惯导系列自身无法精准的固定在机身上，而借用本次所述安装板可以达到惯导在机身上的最佳效果，为此，提出一种惯导安装板结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种惯导安装板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种惯导安装板结构，包括底板，所述底板的顶部开设有四个呈线性分布的轴孔，四个轴孔内均固定安装有轴销，所述底板上开设有四个呈矩形分布的安装孔，所述安装孔内螺纹连接有外螺纹套筒，所述外螺纹套筒的底端延伸至安装孔外并固定安装有环形转动板，四个安装孔内均设有螺栓，所述底板的底部滑动安装有四个呈矩形分布的圆杆，四个圆杆的底端均和环形转动板抵触在一起，所述底板的顶部设有六个安装凸起，且底板的顶部开设有十个安装槽。

优选的，所述安装孔包括圆孔和螺纹孔，所述外螺纹套筒和螺纹孔螺纹连接在一起，所述圆孔和螺纹孔之间设有环形凸起。

优选的，所述底板的底部开设有四个内凹槽。

优选的，所述底板的顶部开设有四个呈矩形分布的滑孔，四个圆杆分别和对应的滑孔的内壁滑动连接在一起，所述圆杆的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端和滑孔的顶部内壁固定连接在一起。

优选的，所述圆杆上设有度量刻度，所述圆杆的底端为零刻度线。

优选的，所述轴销包括固定连接在一起的第一圆柱和第二圆柱，所述第一圆柱和轴孔的内壁固定连接在一起，且第二圆柱的底端和底板抵触在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机身地板平台上，确定好底板所在的位置，并使机身地板上的凸起和底板上对应的内凹槽配合在一起，之后通过四个螺栓穿过对应的安装孔与机身地板螺纹固定连接在一起，之后将惯导设备和四个轴销和十个安装槽对准在一起，并将惯导设备固定在底板上，因此惯导设备不与机身地板有所接触，而底板的自身刚度好，与机身地板接触面积大，使惯导设备减少对飞机主体的损坏，从而使惯导设备达到使用的最佳效果，当机身地板不平整的情况下，可以先将底板铺放在机身地板上，之后用尺子测量底板翘起的一侧和机身地板之间的缝隙，然后通过对应的环形转动板将翘起一侧的两个外螺纹套筒从对应螺纹孔内旋出，而随着环形转动板和底板相互远离，在弹簧的弹力下，带有刻度的圆杆将从滑孔内探出，通过观察圆杆上的刻度和尺子测量的数据相等时，再将底板安装在机身地板上的时候，通过延伸出的外螺纹套筒能够使得底板也能够水平的安装在机身地板上。

本实用新型具有美观、易于固定、维修和更换、成本低和研制周期短等优点，可满足使用的刚度需求。有等多种有点，并且底板也能够平稳的安装在不平整的机身地板上，能根据实际的安装环境进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的侧剖放大结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中轴销的整体结构示意图；

图中：1、底板；2、轴孔；3、轴销；31、第一圆柱；32、第二圆柱；4、安装孔；41、圆孔；42、环形凸起；43、螺纹孔；44、外螺纹套筒；45、环形转动板；5、螺栓；6、安装槽；7、安装凸起；8、滑孔；9、圆杆；10、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种惯导安装板结构，包括底板1，底板1的顶部开设有四个呈线性分布的轴孔2，四个轴孔2内均固定安装有轴销3，底板1上开设有四个呈矩形分布的安装孔4，安装孔4内螺纹连接有外螺纹套筒44，外螺纹套筒44的底端延伸至安装孔4外并固定安装有环形转动板45，四个安装孔4内均设有螺栓5，底板1的底部滑动安装有四个呈矩形分布的圆杆9，四个圆杆9的底端均和环形转动板45抵触在一起，底板1的顶部设有六个安装凸起7，且底板1的顶部开设有十个安装槽6。

安装孔4包括圆孔41和螺纹孔43，外螺纹套筒44和螺纹孔43螺纹连接在一起，圆孔41和螺纹孔43之间设有环形凸起42。

底板1的底部开设有四个内凹槽；通过设置四个内凹槽能够便于将底板1定位安装在机身地板上。

底板1的顶部开设有四个呈矩形分布的滑孔8，四个圆杆9分别和对应的滑孔8的内壁滑动连接在一起，圆杆9的顶部固定安装有弹簧10，弹簧10的顶端和滑孔8的顶部内壁固定连接在一起；通过设置弹簧10，能够在环形转动板45远离底板1的时候，圆杆9能够自动弹出。

圆杆9上设有度量刻度，圆杆9的底端为零刻度线；通过圆杆9的刻度刻度能够观察到圆杆9从滑孔8内探出的长度。

轴销3包括固定连接在一起的第一圆柱31和第二圆柱32，第一圆柱31和轴孔2的内壁固定连接在一起，且第二圆柱32的底端和底板1抵触在一起；通过粗细不同的第一圆柱31和第二圆柱32，能够避免轴销3完全没入轴孔2内。

工作原理：在机身地板平台上，确定好底板1所在的位置，并使机身地板上的凸起和底板1上对应的内凹槽配合在一起，之后通过四个螺栓5穿过对应的安装孔4与机身地板螺纹固定连接在一起，之后将惯导设备和四个轴销3和十个安装槽6对准在一起，并将惯导设备固定在底板1上，因此惯导设备不与机身地板有所接触，而底板1的自身刚度好，与机身地板接触面积大，使惯导设备减少对飞机主体的损坏，从而使惯导设备达到使用的最佳效果，当机身地板不平整的情况下，可以先将底板1铺放在机身地板上，之后用尺子测量底板1翘起的一侧和机身地板之间的缝隙，然后通过对应的环形转动板45将翘起一侧的两个外螺纹套筒44从对应螺纹孔43内旋出，而随着环形转动板45和底板1相互远离，在弹簧10的弹力下，带有刻度的圆杆9将从滑孔8内探出，通过观察圆杆9上的刻度和尺子测量的数据相等时，再将底板1安装在机身地板上的时候，通过延伸出的外螺纹套筒44能够使得底板1也能够水平的安装在机身地板上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种惯导安装板结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有四个呈线性分布的轴孔(2)，四个轴孔(2)内均固定安装有轴销(3)，所述底板(1)上开设有四个呈矩形分布的安装孔(4)，所述安装孔(4)内螺纹连接有外螺纹套筒(44)，所述外螺纹套筒(44)的底端延伸至安装孔(4)外并固定安装有环形转动板(45)，四个安装孔(4)内均设有螺栓(5)，所述底板(1)的底部滑动安装有四个呈矩形分布的圆杆(9)，四个圆杆(9)的底端均和环形转动板(45)抵触在一起，所述底板(1)的顶部设有六个安装凸起(7)，且底板(1)的顶部开设有十个安装槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种惯导安装板结构，其特征在于：所述安装孔(4)包括圆孔(41)和螺纹孔(43)，所述外螺纹套筒(44)和螺纹孔(43)螺纹连接在一起，所述圆孔(41)和螺纹孔(43)之间设有环形凸起(42)。

3.根据权利要求1所述的一种惯导安装板结构，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有四个内凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种惯导安装板结构，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有四个呈矩形分布的滑孔(8)，四个圆杆(9)分别和对应的滑孔(8)的内壁滑动连接在一起，所述圆杆(9)的顶部固定安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶端和滑孔(8)的顶部内壁固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种惯导安装板结构，其特征在于：所述圆杆(9)上设有度量刻度，所述圆杆(9)的底端为零刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种惯导安装板结构，其特征在于：所述轴销(3)包括固定连接在一起的第一圆柱(31)和第二圆柱(32)，所述第一圆柱(31)和轴孔(2)的内壁固定连接在一起，且第二圆柱(32)的底端和底板(1)抵触在一起。

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