CN216943533U - 一种垂直起降无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直起降无人机起落架，包括承接板，所述承接板下端设置有一个安装板，并且承接板与安装板之间设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧使得承接板可根据无人机降落时的幅度自由且能够自动复位与安装板呈水平状态，所述安装板上端四角分别设置有一个倾角传感器以使得安装板，即承接板四角的倾斜状态能够直观被用户观测到，所述安装板下端四角分别设置有一个高度调节机构，通过四个高度调节机构能够实时调整安装板四角相对高度从而使得安装板能够处于水平状态，在无人机起飞过程中能够为无人机提供水平平台便于垂直起飞，在无人机下降过程中能够及时调整安装板状态，使其始终处于水平状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种垂直起降无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前垂直起降无人机大多需要应用于山地、丘陵等地带以解决现场环境复杂，缺少合适的起降场地的问题，现有技术装置大多通过在无人机下端设置安装板，在安装板下端铰连接一个弧形支架，通过弹簧连接安装板与弧形板以实现无人机降落过程中侧倾的问题，但是在实际使用过程中我们发现支架与弹簧相配合仅能够对无人机下降过程中的侧倾问题进行解决，并不具备在复杂环境为无人机提供水平支撑的条件。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提出了一种垂直起降无人机起落架，具有提供水平平台保障无人机能够在复杂环境正常垂直起降的优点，解决了现有技术装置在复杂环境需要平整地面以保证无人机能够正常垂直起降，不被其他障碍物干扰的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种垂直起降无人机起落架，包括安装板，所述安装板下端四角分别设置有一个高度调节机构，上端四角分别设置有一个倾角传感器，所述高度调节机构上端固定连接有一个转动机构，所述转动机构包括下端面与高度调节机构固定连接的安装球，所述安装球外套设有一个转动块，所述转动块内部针对安装球设置有转动槽，并且四个转动机构中任意三个转动块与安装板滑动连接，另外一个转动块与安装板固定连接，所述转动槽相对高度大于安装球半径，小于安装球直径，所述高度调节机构下端固定连接有一个固定件，所述安装板下端设置有一个安装箱，所述安装箱内设置有蓄电池、控制器，所述控制器输入端与倾角传感器电性连接，输出端与高度调节机构电性连接。
优选的，所述安装板上端四角分别固定连接有一个伸缩杆，并且四个伸缩杆上端活动连接有一个承接板，所述伸缩杆外套设有一个压缩弹簧，所述压缩弹簧下端面与安装板固定连接。
优选的，所述伸缩杆上端面也固定连接有一个转动机构，并且四个伸缩杆上端的转动机构其中任意三个转动块与承接板滑动连接，另外一个转动块与安装板固定连接。
优选的，所述伸缩杆包括外管，所述外管内部滑动连接有一个内杆，所述内杆与外管之间设置有阻尼件。
优选的，所述高度调节机构包括螺杆，所述螺杆下端外部套设有一个套管，所述套管与螺杆螺接。
优选的，所述螺杆上端外部套设有一个水平设置的从动齿轮，所述从动齿轮一侧水平设置有一个主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相适配，并相互啮合，所述主动齿轮上端设置有一个驱动电机，并且驱动电机输出轴与主动齿轮固定连接。
优选的，与安装板滑动连接的转动块上端面固定连接有一个滑板，相对靠近滑板的其中三个驱动电机上端面与滑板固定连接，所述安装板内针对滑板设置有滑槽。
优选的，所述固定件包括竖板，所述竖板数量为四个，并且四个竖板相互靠近一端彼此固定连接，呈“十”字型，所述竖板下端面相对宽度小于上端面相对宽度。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型通过倾角传感器使得安装板，即承接板四角的倾斜状态能够直观被用户观测到，通过四个高度调节机构能够实时调整安装板四角相对高度从而使得安装板能够处于水平状态，在无人机起飞过程中能够为无人机提供水平平台便于垂直起飞，在无人机下降过程中能够根据地面受本装置，即无人机冲击造成的凹陷及时调整，始终使得安装板处于水平状态。
本实用新型通过压缩弹簧使得无人机在下降过程中能够最大限度与承接板接触从而减轻无人机下端单位面积内受到的压强，避免无人机损坏，同时最大限度接触还能够增加无人机与承接板之间的摩擦力，避免无人机完全或者部分冲出承接板与周围坚硬物质接触导致无人机损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型高度调节机构与转动机构连接示意图；
图3为本实用新型伸缩杆与转动机构连接示意图。
图中：1、固定件；2、高度调节机构；201、套管；202、螺杆；203、从动齿轮；204、主动齿轮；205、驱动电机；3、伸缩杆；301、外管；302、内杆；303、阻尼件；4、压缩弹簧；5、倾角传感器；6、蓄电池；7、安装板；8、承接板；9、控制器；10、转动机构；1001、转动块；1002、安装球；11、滑板；12、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参考图1-3，一种垂直起降无人机起落架,包括安装板7，所述安装板7上端设置有承接板8以用来承接无人机，使得无人机能够平稳降落。
所述安装板7与承接板8之间设置有压缩弹簧4，通过压缩弹簧4使得承接板8能够相对于安装板7做上下直线运动，同时当承接板8不受外力影响或者均匀受到外力影响时，承接板8能够与安装板7复位到水平状态，在实际使用过程无人机降落时，受限于技术条件以及操作水平的影响，无人机在大多数情况下会发生角度偏移，即部分无人机外壳优先接触承接板8，无人机外壳接触承接板 8的先后顺序很有可能导致部分无人机外壳过早变形、损坏，此时由于压缩弹簧4的存在，当部分无人机外壳与承接板8接触时，承接板8发生相对高度的变化以尽量使得无人机下端能够全部与承接板8接触从而保护无人机。
所述压缩弹簧4数量为四个，分别设置在承接板8下端四角从而从多个方向为承接板8提供支撑，使得安装板7与承接板8能够处于水平状态。
所述压缩弹簧4内部设置有一个伸缩杆3，所述伸缩杆3上端与承接板8固定连接，下端与安装板7固定连接，通过伸缩杆3可使得压缩弹簧4变形过程为线性变形从而使得压缩弹簧4弹力变化曲线平缓，更容易掌控，使得承接板8的高度变化过程更平顺。
所述伸缩杆3包括外管301，所述外管301内部滑动连接有一个内杆302，所述内杆302相对于外管301做上下直线运动，通过内杆302与外管301之间的滑动连接实现伸缩杆3的相对高度变化从而使得伸缩杆3与压缩弹簧4变形过程相匹配。
所述内杆302与外管301之间设置有阻尼件303以避免伸缩杆 3快速发生相对高度变化从而使得承接板8的相对高度变化为舒缓变化从而避免压缩弹簧4复位过程中将无人机弹起造成无人机损坏，所述阻尼件303可采用橡胶材质，通过减小阻尼件303与外管 301内壁之间间隙的方式实现。
所述伸缩杆3上端面也固定连接有一个转动机构10，并且四个伸缩杆3上端的转动机构10其中任意三个承接板8滑动连接，另外一个安装板7固定连接，通过转动机构10与滑动连接可使得承接板8相对于安装板7发生角度变化时，承接板8不会与安装板 7发生行程冲突，同时三个转动机构10与承接板8滑动连接，一个转动机构10与承接板8固定连接可通过固定连接设立基点，保证与三个滑动连接转动机构10固定连接的伸缩杆3的变形过程更有序，不会出现角度混乱，承接板8倾斜角度过大，发生行程冲突现象的出现。
所述转动机构10包括下端面与高度调节机构2固定连接的安装球1002，所述安装球1002外套设有一个转动块1001，所述转动块1001内部针对安装球1002设置有转动槽，通过转动槽与安装球1002之间的相互配合可实现安装球1002相对于转动块1001做大幅度角度偏移，满足所需的角度变化的需求。
所述转动槽相对高度大于安装球1002半径，小于安装球1002 直径以在安装球1002能够在转动槽转动的过程中，安装球1002不会从转动块1001中脱离。
所述安装板7下端四角分别设置有一个高度调节机构2，上端四角分别设置有一个倾角传感器5，通过倾角传感器5可测量出安装板7四个角的相对倾斜角度，此时利用四个角设置有高度调节机构2可直接调整安装板7四个角的相对高度，使得安装板7四个角能够处于同一水平线上，使得安装板7能够保持相对水平状态。
所述高度调节机构2上端也固定连接有一个转动机构10，并且四个转动机构10中任意三个转动块1001与安装板7滑动连接，另外一个转动块1001与安装板7固定连接以使得当高度调节机构2 调整安装板7其中一个角相对高度使得安装板7整体处于水平状态时，安装板7不会与高度调节机构2发生行程冲突。
与安装板7滑动连接的转动块1001上端面固定连接有一个滑板11，所述安装板7内针对滑板11设置有滑槽12，通过滑板11 与滑槽12之间的相互配合能够实现转动机构10相对于安装板7滑动。
所述高度调节机构2下端固定连接有一个固定件1以保证高度调节机构2能够平稳放置在地面。
所述高度调节机构2包括螺杆202，所述螺杆202下端外部套设有一个套管201，所述套管201与螺杆202螺接，通过螺纹连接使得当用户限制套管201转动，转动螺杆202时能够改变螺杆202 与套管201之间的相对高度实现高度调节机构2的相对高度变化，同时转动机构10内安装球1002与转动块1001之间的相互配合也使得螺杆202能够自由转动。
所述固定件1包括竖板，所述竖板下端面相对宽度小于上端面相对宽度以便于固定件1嵌入地面实现对高度调节机构2的固定。
所述竖板数量为四个，并且四个竖板相互靠近一端彼此固定连接，呈“十”字型，通过四个竖板相互配合可使得竖板与地面土壤紧密接触从而使得固定件1嵌入地面之后不能够发生转动，从而使得螺管不能够发生转动。
所述螺杆202上端外部套设有一个水平设置的从动齿轮203，所述从动齿轮203一侧水平设置有一个主动齿轮204，所述从动齿轮203与主动齿轮204相适配，并相互啮合以使得用户可通过转动主动齿轮204带动从动齿轮203转动。
所述主动齿轮204上端设置有一个驱动电机205，并且驱动电机205输出轴与主动齿轮204固定连接，通过驱动电机205能够带动主动齿轮204转动。
相对靠近滑板11的其中三个驱动电机205上端面与滑板11固定连接，以使得驱动电机205不与安装板7发生行程冲突。
所述安装板7下端设置有一个安装箱，所述安装箱内设置有蓄电池6、控制器9，所述控制器9输入端与倾角传感器5电性连接，输出端与驱动电机205电性连接以实现自动化控制，使得本装置放置在崎岖地面上之后能够根据环境自动调整安装板7、即承接板8处于水平状态。
工作原理：本实用新型在实际使用过程中首先需要需要相对平坦地面将本装置妥善放置，之后寻找干燥、坚硬土壤将固定件1插入土壤之中，再之后开启控制器9，控制器9根据倾角传感器5传递过来的实时数据控制四个高度调节机构2实现相对高度的变化，使得承接板8能够处于水平状态，最后本装置开始正常工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：包括安装板(7)，所述安装板(7)下端四角分别设置有一个高度调节机构(2)，上端四角分别设置有一个倾角传感器(5)；
所述高度调节机构(2)上端固定连接有一个转动机构(10)，所述转动机构(10)包括下端面与高度调节机构(2)固定连接的安装球(1002)，所述安装球(1002)外套设有一个转动块(1001)，所述转动块(1001)内部针对安装球(1002)设置有转动槽，并且四个转动机构(10)中任意三个转动块(1001)与安装板(7)滑动连接，另外一个转动块(1001)与安装板(7)固定连接；
所述转动槽相对高度大于安装球(1002)半径，小于安装球(1002)直径；
所述高度调节机构(2)下端固定连接有一个固定件(1)；
所述安装板(7)下端设置有一个安装箱，所述安装箱内设置有蓄电池(6)、控制器(9)，所述控制器(9)输入端与倾角传感器(5)电性连接，输出端与高度调节机构(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述安装板(7)上端四角分别固定连接有一个伸缩杆(3)，并且四个伸缩杆(3)上端活动连接有一个承接板(8)，所述伸缩杆(3)外套设有一个压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)下端面与安装板(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述伸缩杆(3)上端面也固定连接有一个转动机构(10)，并且四个伸缩杆(3)上端的转动机构(10)其中任意三个转动块(1001)与承接板(8)滑动连接，另外一个转动块(1001)与安装板(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括外管(301)，所述外管(301)内部滑动连接有一个内杆(302)，所述内杆(302)与外管(301)之间设置有阻尼件(303)。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括螺杆(202)，所述螺杆(202)下端外部套设有一个套管(201)，所述套管(201)与螺杆(202)螺接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述螺杆(202)上端外部套设有一个水平设置的从动齿轮(203)，所述从动齿轮(203)一侧水平设置有一个主动齿轮(204)，所述从动齿轮(203)与主动齿轮(204)相适配，并相互啮合，所述主动齿轮(204)上端设置有一个驱动电机(205)，并且驱动电机(205)输出轴与主动齿轮(204)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：与安装板(7)滑动连接的转动块(1001)上端面固定连接有一个滑板(11)，相对靠近滑板(11)的其中三个驱动电机(205)上端面与滑板(11)固定连接，所述安装板(7)内针对滑板(11)设置有滑槽(12)。
8.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：所述固定件(1)包括竖板，所述竖板数量为四个，并且四个竖板相互靠近一端彼此固定连接，呈“十”字型，所述竖板下端面相对宽度小于上端面相对宽度。
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