CN211491545U - 一种可多角度调节的智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板和箱体，所述底板的下端四个角上均固定连接有万向轮，所述底板和箱体之间设置有减震机构，所述箱体下端内壁上固定安装有第一电机，所述滑柱的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有摄像底座，所述摄像底座的前端固定安装有摄像头。本实用新型所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，通过控制双轴电机的转动控制调节杆将会控制滑套的整体上升，将会带动滑动在旋转槽内部的球棒进行转动，来控制连接架的方向旋转，从而达到对摄像头的仰视，俯视的效果，来进行对房屋内进行多方位的监控的效果，解决一些机器人在仰视和俯视过程中而出现的视觉盲区。

Description

一种可多角度调节的智能家居机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种可多角度调节的智能家居机器人。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要,很多地方都已经用上机器人来代替人工的劳动，比如一些扫地家居机器人，智能监控机器人等等，很大程度了解决了现有的大部分人群的劳动需求。

经检索，中国专利公开号为CN201820544233.1的专利公开了一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴，所述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱，所述监控箱的表面设置有摄像头，所述底盘左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆。本实用新型解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题，通过第二连接杆左右移动带动移动车轮旋转，从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用。上述专利存在以下不足：该装置机器人通过移动的方式来对空间方位的一个监控，而一些家庭当中，存放的桌椅较多，并没有一个很好的空间来给机器人进行移动，即便在移动的过程中，因为家中地毯的缘故，可能存在地面不平的情况，导致移动的过程中，摄像头抖动很大，并不利于来对室内监控，而同时该设计的机器人的摄像头，仅仅只能旋转监控，对一些近处的地面或者高处并不能完全的监控到，监控范围很有限，存在很大的视觉盲区，鉴于此，我们提出一种可多角度调节的智能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可多角度调节的智能家居机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板和箱体，所述底板的下端四个角上均固定连接有万向轮，所述底板和箱体之间设置有减震机构，所述箱体下端内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有滑柱，所述滑柱的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有摄像底座，所述摄像底座的前端固定安装有摄像头，所述箱体的上端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有调节杆，且两个调节杆的相对面均固定连接有插柱。

优选的，所述调节机构主要结构有调节套，所述调节套的下端固定连接有滑套，所述滑套的外表面固定连接有升降套，所述升降套的外表面开设有升降槽，所述插柱位于升降槽的内部，所述滑柱的外表面滑动连接在滑套的内部。

优选的，所述滑柱的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部穿插连接有旋转轴，所述旋转轴的后端固定连接有连接架，所述旋转轴的左端固定连接有球棒，所述调节套的内部开设有旋转槽，所述球棒的左端滑动连接在旋转槽的内部。

优选的，所述插柱位于升降槽的内壁上，所述升降套的内壁上开设有四个定向槽，所述摄像底座的下端固定安装在连接架的上端。

优选的，所述减震机构主要结构有连接柱，所述连接柱的下端固定连接在底板的上端，所述连接柱的外表面套接有弹簧，所述弹簧位于箱体和底板之间，所述箱体的下端内部开设有缓冲槽，所述连接柱的外表面上部滑动连接在缓冲槽的内壁上。

优选的，所述减震机构设置有四组，且四组缓冲机构以底板的中心矩形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过控制双轴电机的转动，将会对调节杆的转动，而调节杆的转动将会控制滑套的整体上升，而当滑套上升的过程中，将会带动滑动在旋转槽内部的球棒进行转动，来控制连接架的另一方向旋转，从而达到对摄像头的仰视，俯视的效果，来进行对房屋内进行多方位的监控的效果，解决一些机器人在仰视和俯视过程中出现的视觉盲区。

2、而通过第一电机的转动来控制连接架的转动，从而实现对摄像头的旋转360度的监控，进一步增加了摄像头的监控范围，增加了机器人的灵活度，同时在旋转的过程中可以同时对摄像头进行抬头低头的效果，两种东作互不干涉，很大程度的增加了家居监控机器人的多角度控制的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种可多角度调节的智能家居机器人的整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种可多角度调节的智能家居机器人的调节机构示意图；

图3为本实用新型一种可多角度调节的智能家居机器人的减震机构示意图；

图4为本实用新型一种可多角度调节的智能家居机器人调节套连接结构的示意图。

图中：1、底板；2、箱体；3、第一电机；4、万向轮；5、双轴电机；6、调节机构；61、调节套；62、升降套；63、连接架；64、固定座；65、旋转轴；66、球棒；67、滑套；7、滑柱；8、调节杆；9、减震机构；91、连接柱；92、弹簧；93、缓冲槽；10、摄像底座；11、摄像头；12、插柱；13、升降槽；14、旋转槽；15、定向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板1和箱体2，底板1的下端四个角上均固定连接有万向轮4，底板1和箱体2之间设置有减震机构9，箱体2下端内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有滑柱7，滑柱7的上端设置有调节机构6，调节机构6的上端固定安装有摄像底座10，摄像底座10的前端固定安装有摄像头11，箱体2的上端固定安装有双轴电机5，双轴电机5的两个输出轴上均固定连接有调节杆8，且两个调节杆8的相对面均固定连接有插柱12。

调节机构6主要结构有调节套61，调节套61的下端固定连接有滑套67，滑套67的外表面固定连接有升降套62，升降套62的外表面开设有升降槽13，插柱12位于升降槽13的内部，滑柱7的外表面滑动连接在滑套67的内部，插柱12的动作可以控制调节套61的上升，来实现对连接架63的角度控制，从而来控制摄像头11的抬头或者低头的动作；滑柱7的上端固定连接有固定座64，固定座64的内部穿插连接有旋转轴65，旋转轴65的后端固定连接有连接架63，旋转轴65的左端固定连接有球棒66，调节套61的内部开设有旋转槽14，球棒66的左端滑动连接在旋转槽14的内部，球棒66位于槽内可以对摄像头11的位置起到一定的固定效果；升降套62的内壁上开设有四个定向槽15，摄像底座10的下端固定安装在连接架63的上端；减震机构9主要结构有连接柱91，连接柱91的下端固定连接在底板1的上端，连接柱91的外表面套接有弹簧92，弹簧92位于箱体2和底板1之间，箱体2的下端内部开设有缓冲槽93，连接柱91的外表面上部滑动连接在缓冲槽93的内壁上；减震机构9设置有四组，且四组减震机构9以底板1的中心矩形阵列分布，来实现对整个机器人的减震效果，从而来适应不同环境的地面，增加机器人的适应性。

需要说明的是，本实用新型为一种可多角度调节的智能家居机器人，通过控制第一电机3的转动，第一电机3将带动滑柱7的转动，滑柱7将控制球棒66和连接架63进行转动，而连接架63将控制整个摄像头11的转动，来对周围进行360度方位的全面监控，而通过控制双轴电机5的转动，将会对调节杆8的转动，而调节杆8的将会控制滑套67的整体上升，而当滑套67上升的过程中，将会带动滑动在旋转槽14内部的球棒66进行转动，来控制连接架63的另一方向旋转，来实现对摄像头11的仰视，俯视的效果，更进一步的增加了家居机器监控摄像头11的多方位无死角监控的效果，而四个减震机构9将可以对有效的控制，机器人在移动过程中，所出现的抖动情况，来控制摄像头11的拍摄稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板(1)和箱体(2)，其特征在于：所述底板(1)的下端四个角上均固定连接有万向轮(4)，所述底板(1)和箱体(2)之间设置有减震机构(9)，所述箱体(2)下端内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有滑柱(7)，所述滑柱(7)的上端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的上端固定安装有摄像底座(10)，所述摄像底座(10)的前端固定安装有摄像头(11)，所述箱体(2)的上端固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两个输出轴上均固定连接有调节杆(8)，且两个调节杆(8)的相对面均固定连接有插柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述调节机构(6)主要结构有调节套(61)，所述调节套(61)的下端固定连接有滑套(67)，所述滑套(67)的外表面固定连接有升降套(62)，所述升降套(62)的外表面开设有升降槽(13)，所述插柱(12)位于升降槽(13)的内部，所述滑柱(7)的外表面滑动连接在滑套(67)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述滑柱(7)的上端固定连接有固定座(64)，所述固定座(64)的内部穿插连接有旋转轴(65)，所述旋转轴(65)的后端固定连接有连接架(63)，所述旋转轴(65)的左端固定连接有球棒(66)，所述调节套(61)的内部开设有旋转槽(14)，所述球棒(66)的左端滑动连接在旋转槽(14)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述升降套(62)的内壁上开设有四个定向槽(15)，所述摄像底座(10)的下端固定安装在连接架(63)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述减震机构(9)主要结构有连接柱(91)，所述连接柱(91)的下端固定连接在底板(1)的上端，所述连接柱(91)的外表面套接有弹簧(92)，所述弹簧(92)位于箱体(2)和底板(1)之间，所述箱体(2)的下端内部开设有缓冲槽(93)，所述连接柱(91)的外表面上部滑动连接在缓冲槽(93)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述减震机构(9)设置有四组，且四组减震机构(9)以底板(1)的中心矩形阵列分布。

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