CN216940733U - 一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧外表面固定安装有连接块，所述连接块的右侧外表面固定安装有调节块，所述调节块的右侧外表面活动安装有夹持结构，所述夹持结构包括位于调节块右侧外表面且数量为两个的夹持杆，所述调节块的内部固定安装有竖板。该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置双轴电机，在使用时通过电动伸缩杆可以调节调节块的伸缩长度，在需要对物体进行夹持时可以启动双轴电机带动转杆进行转动，通过转杆带动主动转轮转动，从而主动转轮可以通过转动带带动从动转轮转动，从动转轮再带动螺纹杆转动，通过设置滑槽和限位块对螺纹套进行限位。

Description

一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有市场上的机械手种类繁多，但是现有市场上的机械手存在夹固力不够和不够稳定的问题，导致在机械手使用时极为不便，严重影响工作效率，因此，我们提出了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，具备夹持更稳定等优点，解决了机械手夹持不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧外表面固定安装有连接块，所述连接块的右侧外表面固定安装有调节块，所述调节块的右侧外表面活动安装有夹持结构，所述夹持结构包括位于调节块右侧外表面且数量为两个的夹持杆，所述调节块的内部固定安装有竖板，所述竖板的左侧外表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的上下输出轴处均固定安装有转杆，两个所述转杆的外表面均固定安装有主动转轮，所述调节块的上下两侧内壁均活动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均固定安装有从动转轮，两个所述主动转轮与从动转轮之间分别传动连接有转动带，所述竖板的右侧外表面固定安装有数量为两个的固定块，两个所述固定块的内部均活动安装有螺纹套，两个所述固定块之间固定安装有限位杆。

进一步，两个所述夹持杆的左侧外表面均固定安装有滑块，且两个滑块均为与限位杆的外表面为活动连接。

进一步，两个所述螺纹套分别与夹持杆的外表面固定连接，两个所述螺纹套分别与螺纹杆螺纹连接。

进一步，两个所述螺纹套的外表面均开设有与螺纹杆外表面相适配的螺纹槽，两个所述夹持杆的外表面均设有防滑齿。

进一步，两个所述固定块的内部均开设有与螺纹套外表面相适配的通口，且通口的左右两侧内壁均开设有滑槽。

进一步，两个所述螺纹套的左右两侧外表面均固定安装有延伸至滑槽内部的限位块。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置双轴电机，在使用时通过电动伸缩杆可以调节调节块的伸缩长度，在需要对物体进行夹持时可以启动双轴电机带动转杆进行转动，通过转杆带动主动转轮转动，从而主动转轮可以通过转动带带动从动转轮转动，从动转轮再带动螺纹杆转动，通过设置滑槽和限位块对螺纹套进行限位，从而达到与螺纹杆螺纹连接的螺纹套在螺纹杆转动下上下移动的效果，通过两个螺纹套移动从而带动两个夹持杆相对移动的效果，从而对物体进行夹持，然后通过设置限位杆和滑块加强夹持杆移动时更佳稳定，且在夹持杆的外表面设有防滑齿加强夹持固定的效果，通过以上几种结构可以达到夹持更佳稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持结构剖视图；

图3为本实用新型夹持结构A处放大图。

图中：1电动伸缩杆、2连接块、3调节块、4夹持结构、401夹持杆、402 竖板、403双轴电机、404转杆、405主动齿轮、406螺纹杆、407从动齿轮、 408转动带、409固定块、410螺纹套、411限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的右侧外表面固定安装有连接块2，连接块2的右侧外表面固定安装有调节块3，调节块3的右侧外表面活动安装有夹持结构4，夹持结构4包括位于调节块3右侧外表面且数量为两个的夹持杆 401，调节块3的内部固定安装有竖板402，竖板402的左侧外表面固定安装有双轴电机403，双轴电机403的上下输出轴处均固定安装有转杆404，两个转杆404的外表面均固定安装有主动转轮405，调节块3的上下两侧内壁均活动安装有螺纹杆406，两个螺纹杆406的外表面均固定安装有从动转轮407，两个主动转轮405与从动转轮407之间分别传动连接有转动带408，竖板402 的右侧外表面固定安装有数量为两个的固定块409，两个固定块409的内部均活动安装有螺纹套410，两个固定块409之间固定安装有限位杆411，通过设置双轴电机403，在使用时通过电动伸缩杆1可以调节调节块3的伸缩长度，在需要对物体进行夹持时可以启动双轴电机403带动转杆404进行转动，通过转杆404带动主动转轮405转动，从而主动转轮405可以通过转动带408 带动从动转轮407转动，从动转轮407再带动螺纹杆406转动，通过设置滑槽和限位块对螺纹套410进行限位，从而达到与螺纹杆406螺纹连接的螺纹套410在螺纹杆406转动下上下移动的效果，通过两个螺纹套406移动从而带动两个夹持杆401相对移动的效果对物体进行夹持。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先启动双轴电机403带动转杆404进行转动，通过转杆404带动主动转轮405转动；

2)然后主动转轮405可以通过转动带408带动从动转轮407转动，从动转轮407再带动螺纹杆406转动；

3)再通过滑槽和限位块对螺纹套410进行限位，从而达到与螺纹杆406 螺纹连接的螺纹套410在螺纹杆406转动下上下移动的效果；

4)最后两个螺纹套406移动从而带动两个夹持杆401相对移动的效果，从而对物体进行夹持。

综上所述，该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置双轴电机403，在使用时通过电动伸缩杆1可以调节调节块3的伸缩长度，在需要对物体进行夹持时可以启动双轴电机403带动转杆404进行转动，通过转杆404 带动主动转轮405转动，从而主动转轮405可以通过转动带408带动从动转轮407转动，从动转轮407再带动螺纹杆406转动，通过设置滑槽和限位块对螺纹套410进行限位，从而达到与螺纹杆406螺纹连接的螺纹套410在螺纹杆406转动下上下移动的效果，通过两个螺纹套406移动从而带动两个夹持杆401相对移动的效果，从而对物体进行夹持，然后通过设置限位杆411 和滑块加强夹持杆401移动时更佳稳定，且在夹持杆401的外表面设有防滑齿加强夹持固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的右侧外表面固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的右侧外表面固定安装有调节块(3)，所述调节块(3)的右侧外表面活动安装有夹持结构(4)；

所述夹持结构(4)包括位于调节块(3)右侧外表面且数量为两个的夹持杆(401)，所述调节块(3)的内部固定安装有竖板(402)，所述竖板(402)的左侧外表面固定安装有双轴电机(403)，所述双轴电机(403)的上下输出轴处均固定安装有转杆(404)，两个所述转杆(404)的外表面均固定安装有主动转轮(405)，所述调节块(3)的上下两侧内壁均活动安装有螺纹杆(406)，两个所述螺纹杆(406)的外表面均固定安装有从动转轮(407)，两个所述主动转轮(405)与从动转轮(407)之间分别传动连接有转动带(408)，所述竖板(402)的右侧外表面固定安装有数量为两个的固定块(409)，两个所述固定块(409)的内部均活动安装有螺纹套(410)，两个所述固定块(409)之间固定安装有限位杆(411)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述夹持杆(401)的左侧外表面均固定安装有滑块，且两个滑块均为与限位杆(411)的外表面为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)分别与夹持杆(401)的外表面固定连接，两个所述螺纹套(410)分别与螺纹杆(406)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)的外表面均开设有与螺纹杆(406)外表面相适配的螺纹槽，两个所述夹持杆(401)的外表面均设有防滑齿。

5.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述固定块(409)的内部均开设有与螺纹套(410)外表面相适配的通口，且通口的左右两侧内壁均开设有滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)的左右两侧外表面均固定安装有延伸至滑槽内部的限位块。

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