CN216940509U - 一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，包括气缸安装座、气缸、螺杆、摩擦板、下楔形块、上楔形块、后端限位块、前端限位块和侧方限位块。本装置与现有滑动移载平台定位锁紧机构不同，采用的楔形块只能沿竖直方向移动，向移载平台施加竖直方向力，而没有水平方向分力，因此可在压装设备工作时实现工件定位锁紧功能，能够有效避免由于移载平台无定位锁紧功能而造成压装时工件产生位置移动，实现对滑动移载进行顶紧，同时在楔形块的定位锁紧摩擦角作用下，保证压装过程中楔形块不会下滑，实现定位锁紧功能，从而提高产品压装质量和一次性压装合格率。

Description

一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置

技术领域

本实用新型属于压装装配技术领域，具体涉及一种用于大吨位压装设备移载平台的定位锁紧装置。

背景技术

压装设备在使用机器人进行上料时，需要使用一个能够滑行的移载平台，即在机器上件侧放置工件后，移动到压机下方进行压装。而现有压装设备的移载平台通常使用导轨进行滑行，在压装过程中，压装设备具有较大的下压力，该压力远远大于导轨与滑块所能够承受的极限，将损坏滑块及导轨，对滑块及导轨的寿命造成直接影响。另外，压装过程中产生的侧向力会导致移载平台沿着导轨产生侧向移动，导致压装位置偏移，造成产品压装失败。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，以解决压装设备在工作时工件产生位移、无法实现定位锁紧的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，该定位锁紧装置包括气缸安装座、气缸、螺杆、摩擦板、下楔形块、上楔形块、后端限位块、前端限位块和侧方限位块；其中，

摩擦板安装在摩擦板固定机架上，下楔形块直接放置在摩擦板上，下楔形块的底部平面与摩擦板的上表面接触，摩擦板靠上表面与下楔形块下表面产生的摩擦力减小下楔形块的相对滑动；上楔形块直接放置在下楔形块上，下楔形块的上表面与上楔形块的下表面之间的接触面为具有一定夹角的接触斜面，使得下楔形块与上楔形块之间能够满足自锁要求；

气缸安装座安装在气缸安装座固定机架上，气缸固定在气缸安装座上，螺杆通过螺纹与气缸连接，气缸带动螺杆前后运动时，螺杆直接从侧面推动下楔形块沿前后方向移动；

后端限位块、前端限位块和侧方限位块均安装在摩擦板固定机架上，并且分别位于下楔形块和上楔形块的后端、前端和侧方，用于对上楔形块进行水平方向限位，确保在下楔形块的推力作用下，上楔形块只能在竖直方向运动，从而对位于上楔形块上方的移载平台提供向上的支撑力，使得移载平台在摩擦力作用下，不会在压装时发生晃动，同时能够承受较大竖直方向压装力。

(三)有益效果

本实用新型提出一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，包括气缸安装座、气缸、螺杆、摩擦板、下楔形块、上楔形块、后端限位块、前端限位块和侧方限位块。本装置与现有滑动移载平台定位锁紧机构不同，采用的楔形块只能沿竖直方向移动，向移载平台施加竖直方向力，而没有水平方向分力，因此可在压装设备工作时实现工件定位锁紧功能，能够有效避免由于移载平台无定位锁紧功能而造成压装时工件产生位置移动，实现对滑动移载进行顶紧，同时在楔形块的定位锁紧摩擦角作用下，保证压装过程中楔形块不会下滑，实现定位锁紧功能，从而提高产品压装质量和一次性压装合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的定位锁紧装置主视剖视图；

图2为本实用新型实施例的定位锁紧装置俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，其结构如图1和2所示，主要包括气缸安装座1、气缸2、螺杆3、摩擦板4、下楔形块5、上楔形块6、后端限位块7、前端限位块8和侧方限位块9。

摩擦板4通过螺栓安装在摩擦板固定机架12上，下楔形块5直接放置在摩擦板4上，下楔形块5的底部平面与摩擦板4的上表面接触，摩擦板4靠上表面与下楔形块5下表面产生的摩擦力减小甚至消除下楔形块5的相对滑动。上楔形块6直接放置在下楔形块5上，下楔形块5的上表面与上楔形块6的下表面之间的接触面为具有一定夹角的接触斜面，使得下楔形块5与上楔形块6之间能够满足自锁要求。

气缸安装座1安装在气缸安装座固定机架11上，气缸2固定在气缸安装座1上，螺杆3通过螺纹与气缸2连接，气缸2带动螺杆3前后运动时，螺杆3直接从侧面推动下楔形块5沿前后方向移动。

后端限位块7、前端限位块8和侧方限位块9均安装在摩擦板固定机架12上，并且分别位于下楔形块5和上楔形块6的后端、前端和侧方，用于对上楔形块6进行水平方向限位，确保在下楔形块5的推力作用下，上楔形块6只能在竖直方向运动，从而对位于上楔形块6上方的移载平台10提供向上的支撑力，使得移载平台10在摩擦力作用下，不会在压装时发生晃动，同时能够承受较大竖直方向压装力。

定位锁紧装置启动时，螺杆3推动下楔形块5，下楔形块5同时受到来自摩擦板4的摩擦力，以及移载平台10向上楔形块6施加的压力，同时后端限位块7对上楔形块6起到限位作用，在多个力同时作用下，该装置能够实现定位锁紧功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于压装设备移载平台的定位锁紧装置，其特征在于，所述定位锁紧装置包括气缸安装座、气缸、螺杆、摩擦板、下楔形块、上楔形块、后端限位块、前端限位块和侧方限位块；其中，

所述摩擦板安装在摩擦板固定机架上，下楔形块直接放置在摩擦板上，下楔形块的底部平面与摩擦板的上表面接触，摩擦板靠上表面与下楔形块下表面产生的摩擦力减小下楔形块的相对滑动；上楔形块直接放置在下楔形块上，下楔形块的上表面与上楔形块的下表面之间的接触面为具有一定夹角的接触斜面，使得下楔形块与上楔形块之间能够满足自锁要求；

所述气缸安装座安装在气缸安装座固定机架上，气缸固定在气缸安装座上，螺杆通过螺纹与气缸连接，气缸带动螺杆前后运动时，螺杆直接从侧面推动下楔形块沿前后方向移动；

所述后端限位块、前端限位块和侧方限位块均安装在摩擦板固定机架上，并且分别位于下楔形块和上楔形块的后端、前端和侧方，用于对上楔形块进行水平方向限位，确保在下楔形块的推力作用下，上楔形块只能在竖直方向运动，从而对位于上楔形块上方的移载平台提供向上的支撑力，使得移载平台在摩擦力作用下，不会在压装时发生晃动，同时能够承受较大竖直方向压装力。

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