CN216939633U - 一种滚齿机刀头自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机刀头自动更换装置，包括刀头安装臂和存放更换式刀头的转动更换机构，所述更换式刀头顶部开设有装配槽，装配槽两侧开设有开口，所述刀头安装臂底端两侧内壁通过第三弹簧安装有活动卡齿，活动卡齿与开口适配；所述刀头安装臂上固定有安装盘，安装盘内滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一弹簧可活动的安装于安装盘上，第一导向杆底端固定有同一个推架，推架一侧外壁通过支架固定有电动锁紧器；所述转动更换机构包括：转动架，所述转动架上固定有圆周分布的放置架。本实用新型通过设置带有活动卡齿的刀头安装臂和转动更换机构，能够在拆卸更换式刀头时，无需人工参与更换，节省了人力。

Description

一种滚齿机刀头自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及滚齿机刀头自动更换技术领域，尤其涉及一种滚齿机刀头自动更换装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等；在加工不同规格的齿轮等零件时，需要使用不同的加工刀头，人工更换刀头费时费力，且存在安装错误的风险，影响生产，因此，亟需一种滚齿机刀头自动更换装置。

经检索，中国专利申请号为CN202021205684.6的专利，公开了一种用于数控滚齿机的可更换刀具结构，包括：支撑台；连接板，其滑动设置于支撑台上，连接板端部设置有安装筒；旋转电机，其固定插设于安装筒内，旋转电机下端设置有旋转轴，旋转轴上开设有卡槽；滚齿刀，其上端活动插设于安装筒内，滚齿刀上端设置有卡块，卡块活动插设于卡槽内，滚齿刀上固定套设有限位板；安装板，其可拆装的连接于安装筒下端，限位板下端面活动抵靠于安装板上，滚齿刀下端活动贯穿安装板。上述专利中的刀具结构存在以下不足：不便于自动更换刀头，影响加工效率，还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚齿机刀头自动更换装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种滚齿机刀头自动更换装置，包括刀头安装臂和存放更换式刀头的转动更换机构，所述更换式刀头顶部开设有装配槽，装配槽两侧开设有开口，所述刀头安装臂底端两侧内壁通过第三弹簧安装有活动卡齿，活动卡齿与开口适配；所述刀头安装臂上固定有安装盘，安装盘内滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一弹簧可活动的安装于安装盘上，第一导向杆底端固定有同一个推架，推架一侧外壁通过支架固定有电动锁紧器；

所述转动更换机构包括：

转动架，所述转动架上固定有圆周分布的放置架，转动架底部设置有驱动转动架转动的转动驱动机构；

推筒，推筒设置于放置架正上方，推筒与更换式刀头相适配，推筒两侧外壁固定有侧支架；

第二导向杆，第二导向杆滑动连接于放置架内壁，第二导向杆顶端固定于侧支架底部外壁；

第二弹簧，第二弹簧两端分别固定于推筒底部和放置架顶部；第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述更换式刀头底部设置有定位插头，放置架底部内壁开设有与定位插头相适配的定位插槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动驱动机构包括驱动电机和转动杆，所述转动杆传动连接于驱动电机的输出轴上，所述转动杆顶端固定于转动架底部外壁的中心。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机下方设置有升降机构，所述升降机构包括电动伸缩缸和升降架，驱动电机固定于升降架顶部外壁，升降架固定于电动伸缩缸的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降架顶部固定有防尘罩，防尘罩位于驱动电机上方，转动杆贯穿防尘罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一导向杆顶端外壁固定有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置架内侧固定有柔性护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位插槽为十字形结构。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置带有活动卡齿的刀头安装臂和转动更换机构，能够在拆卸更换式刀头时，将空的放置架转动至更换位置，控制刀头安装臂下降，使更换式刀头穿过推筒伸入至放置架内，随着刀头安装臂下降，推架与推筒接触，由于第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧，推架被向上顶起，同时推筒将活动卡齿向刀头安装臂内侧挤压，使得刀头安装臂最终得以从装配槽内抽出，达到拆卸的目的。

2.通过设置带有活动卡齿的刀头安装臂和转动更换机构，在安装时，将对应的放置架转动至更换位置，控制电动锁紧器工作，对推架进行固定，控制刀头安装臂下降，随着刀头安装臂下降，推架与推筒接触，由于推架被固定，推筒被向下压迫，同时刀头安装臂一端插入装配槽内，在第三弹簧形变的配合下，活动卡齿向内收缩，随着刀头安装臂继续插入，活动卡齿最终卡于开口内，完成安装；该方式无需人工参与更换，节省了人力，保障了加工效率。

3.通过设置定位插头和定位插槽，能够在更换式刀头放置于放置架上时对更换式刀头进行可靠的定位，以便于下次取用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种滚齿机刀头自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种滚齿机刀头自动更换装置中刀头安装臂与更换式刀头拆分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种滚齿机刀头自动更换装置中转动更换机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种滚齿机刀头自动更换装置中放置架剖视的结构示意图。

图中：1-转动架、2-推筒、3-刀头安装臂、4-推架、5-活动卡齿、6-更换式刀头、7-放置架、8-电动伸缩缸、9-驱动电机、10-定位插头、11-开口、12-电动锁紧器、13-第一导向杆、14-限位块、15-第一弹簧、16-装配槽、17-防尘罩、18-升降架、19-转动杆、20-第二弹簧、21-柔性护垫、22-定位插槽、23-第二导向杆、24-侧支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种滚齿机刀头自动更换装置，如图1-4所示，包括刀头安装臂3和存放更换式刀头6的转动更换机构，所述更换式刀头6顶部开设有装配槽16，装配槽16两侧开设有开口11，所述刀头安装臂3底端两侧内壁通过第三弹簧安装有活动卡齿5，活动卡齿5与开口11适配；所述刀头安装臂3上固定有安装盘，安装盘内滑动连接有第一导向杆13，所述第一导向杆13通过第一弹簧15可活动的安装于安装盘上，第一导向杆13底端固定有同一个推架4，推架4一侧外壁通过支架固定有电动锁紧器12，电动锁紧器12的输出端顶出能够将推架4固定于刀头安装臂3上；

所述转动更换机构包括：

转动架1，所述转动架1上通过螺丝固定有圆周分布的放置架7；

推筒2，推筒2设置于放置架7正上方，推筒2与更换式刀头6相适配，推筒2两侧外壁通过螺丝固定有侧支架24；

第二导向杆23，第二导向杆23滑动连接于放置架7内壁，第二导向杆23顶端固定于侧支架24底部外壁；

第二弹簧20，第二弹簧20两端分别固定于推筒2底部和放置架7顶部；第二弹簧20的弹性系数大于第一弹簧15；

通过设置带有活动卡齿5的刀头安装臂3和转动更换机构，能够在拆卸更换式刀头6时，将空的放置架7转动至更换位置，控制刀头安装臂3下降，使更换式刀头6穿过推筒2伸入至放置架7内，随着刀头安装臂3下降，推架4与推筒2接触，由于第二弹簧20的弹性系数大于第一弹簧15，推架4被向上顶起，同时推筒2将活动卡齿5向刀头安装臂3内侧挤压，使得刀头安装臂3最终得以从装配槽16内抽出，达到拆卸的目的；在安装时，将对应的放置架7转动至更换位置，控制电动锁紧器12工作，对推架4进行固定，控制刀头安装臂3下降，随着刀头安装臂3下降，推架4与推筒2接触，由于推架4被固定，推筒2被向下压迫，同时刀头安装臂3一端插入装配槽16内，在第三弹簧形变的配合下，活动卡齿5向内收缩，随着刀头安装臂3继续插入，活动卡齿5最终卡于开口11内，完成安装；该方式无需人工参与更换，节省了人力，保障了加工效率。

为了便于更换式刀头6的定位放置；如图2、图4所示，所述更换式刀头6底部一体式设置有定位插头10，放置架7底部内壁开设有与定位插头10相适配的定位插槽22；通过设置定位插头10和定位插槽22，能够在更换式刀头6放置于放置架7上时对更换式刀头6进行可靠的定位，以便于下次取用。

为了便于驱动转动架1转动；如图1、图3所示，所述转动驱动机构包括驱动电机9和转动杆19，所述转动杆19传动连接于驱动电机9的输出轴上，所述转动杆19顶端固定于转动架1底部外壁的中心。

为了便于调节转动架1的高度；如图3所示，所述驱动电机9下方设置有升降机构，所述升降机构包括电动伸缩缸8和升降架18，驱动电机9通过螺丝固定于升降架18顶部外壁，升降架18通过螺丝固定于电动伸缩缸8的输出端。

为了提升实用性；如图3所示，所述升降架18顶部通过螺丝固定有防尘罩17，防尘罩17位于驱动电机9上方，转动杆19贯穿防尘罩17；通过设置防尘罩17，达到防尘的效果。

为了提升可靠性；如图2所示，所述第一导向杆13顶端外壁通过螺丝固定有限位块14；通过设置限位块14，能够对推架4进行可靠的限位，提升了实用性。

为了更好的存放更换式刀头6；如图4所示，所述放置架7内侧粘接有柔性护垫21。

为了提升可靠性，如图4所示，所述定位插槽22为十字形结构。

工作原理：使用者能够在拆卸更换式刀头6时，将空的放置架7转动至更换位置，控制刀头安装臂3下降，使更换式刀头6穿过推筒2伸入至放置架7内，随着刀头安装臂3下降，推架4与推筒2接触，由于第二弹簧20的弹性系数大于第一弹簧15，推架4被向上顶起，同时推筒2将活动卡齿5向刀头安装臂3内侧挤压，使得刀头安装臂3最终得以从装配槽16内抽出，达到拆卸的目的；在安装时，将对应的放置架7转动至更换位置，控制电动锁紧器12工作，对推架4进行固定，控制刀头安装臂3下降，随着刀头安装臂3下降，推架4与推筒2接触，由于推架4被固定，推筒2被向下压迫，同时刀头安装臂3一端插入装配槽16内，在第三弹簧形变的配合下，活动卡齿5向内收缩，随着刀头安装臂3继续插入，活动卡齿5最终卡于开口11内，完成安装；该方式无需人工参与更换，节省了人力，保障了加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，包括刀头安装臂(3)和存放更换式刀头(6)的转动更换机构，所述更换式刀头(6)顶部开设有装配槽(16)，装配槽(16)两侧开设有开口(11)，所述刀头安装臂(3)底端两侧内壁通过第三弹簧安装有活动卡齿(5)，活动卡齿(5)与开口(11)适配；所述刀头安装臂(3)上固定有安装盘，安装盘内滑动连接有第一导向杆(13)，所述第一导向杆(13)通过第一弹簧(15)可活动的安装于安装盘上，第一导向杆(13)底端固定有同一个推架(4)，推架(4)一侧外壁通过支架固定有电动锁紧器(12)；

所述转动更换机构包括：

转动架(1)，所述转动架(1)上固定有圆周分布的放置架(7)，转动架(1)底部设置有驱动转动架(1)转动的转动驱动机构；

推筒(2)，推筒(2)设置于放置架(7)正上方，推筒(2)与更换式刀头(6)相适配，推筒(2)两侧外壁固定有侧支架(24)；

第二导向杆(23)，第二导向杆(23)滑动连接于放置架(7)内壁，第二导向杆(23)顶端固定于侧支架(24)底部外壁；

第二弹簧(20)，第二弹簧(20)两端分别固定于推筒(2)底部和放置架(7)顶部；第二弹簧(20)的弹性系数大于第一弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述更换式刀头(6)底部设置有定位插头(10)，放置架(7)底部内壁开设有与定位插头(10)相适配的定位插槽(22)。

3.根据权利要求2所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括驱动电机(9)和转动杆(19)，所述转动杆(19)传动连接于驱动电机(9)的输出轴上，所述转动杆(19)顶端固定于转动架(1)底部外壁的中心。

4.根据权利要求3所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述驱动电机(9)下方设置有升降机构，所述升降机构包括电动伸缩缸(8)和升降架(18)，驱动电机(9)固定于升降架(18)顶部外壁，升降架(18)固定于电动伸缩缸(8)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述升降架(18)顶部固定有防尘罩(17)，防尘罩(17)位于驱动电机(9)上方，转动杆(19)贯穿防尘罩(17)。

6.根据权利要求5所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述第一导向杆(13)顶端外壁固定有限位块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述放置架(7)内侧固定有柔性护垫(21)。

8.根据权利要求7所述的一种滚齿机刀头自动更换装置，其特征在于，所述定位插槽(22)为十字形结构。

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