CN116106000B - 一种齿轮不良品检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮不良品检测设备，涉及齿轮检测技术领域；为了便于连续性测试；包括第一安装架，所述第一安装架上可转动的安装有转动架，第一安装架底部安装有用于驱动转动架转动的驱动电机；所述转动架各端安装有均匀圆周分布的齿轮固定机构；所述齿轮固定机构包括：安装盘，安装盘可拆卸的安装于转动架上。本发明通过设置转动架、齿轮固定机构等结构，将齿轮安装于套筒外侧，转动架转动，使齿轮与弧形齿板相啮合，进行传动测试，当存在传动问题，如卡塞时，中心杆受力倾斜避让，固定盘歪斜，导致各第一弹簧不同程度的被压缩或拉伸，压力传感器组件将检测到的数据传输给控制单元，控制模块分析受力情况，以便于得出测试结果。

Description

一种齿轮不良品检测设备

技术领域

本发明涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种齿轮不良品检测设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，是生活生产中最为常见的零部件之一，目前的齿轮在进行制造加工中，为了保障产品品质，通常设置有不良品检测环节，通过对齿轮的检测，来判断产品是否合格或是分析存在的问题。

现有技术中，如公开号CN207636297U的专利，公开了一种新型齿轮传动检测台，该专利提供的技术方案，虽能够进行传动测试，但是在测试时，需要等待当前齿轮完成测试后，将该齿轮拆下，再安装下一齿轮进行检测，无法做到连续性测试，整体效率较低，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮不良品检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮不良品检测设备，包括第一安装架，所述第一安装架上可转动的安装有转动架，第一安装架底部安装有用于驱动转动架转动的驱动电机；所述转动架各端安装有均匀圆周分布的齿轮固定机构；

所述齿轮固定机构包括：

安装盘，安装盘可拆卸的安装于转动架上；

球座，球座固定于安装盘顶部外壁；

中心杆，中心杆底端固定有球形头，球形头可转动的安装于球座内壁；

固定盘，固定盘固定于中心杆外侧，固定盘的圆周外壁固定有均匀分布的侧支架；

压力传感器组件，压力传感器组件呈圆周分布的安装于安装盘顶部，压力传感器组件顶部与侧支架底部之间安装有第一弹簧；

弹力胶筒，弹力胶筒顶部固定于固定盘底部外壁，弹力胶筒底部固定于安装盘顶部外壁，弹力胶筒用于支撑中心杆保持竖直状态；

套筒，套筒可转动的安装于中心杆外壁，套筒底端固定有托盘，用于承托齿轮，待检测的齿轮安装于套筒外侧；

支撑机构，支撑机构设置于转动架的一侧，支撑机构上安装有弧形齿板，弧形齿板一侧设置有与齿轮相适配的凸齿，凸齿的分布与齿轮的运行轨迹相匹配；

所述齿轮不良品检测设备还包括控制模块，控制模块与压力传感器组件电性连接。

优选的：所述中心杆外侧和套筒内侧开设有相适配的环形槽，环形槽内滚动安装有多个滚珠。

进一步的：所述支撑机构包括：

安装板，安装板内壁通过螺纹连接有调节旋钮，调节旋钮一端可转动的安装于弧形齿板内壁；

第一导向杆，第一导向杆一端固定于弧形齿板一侧外壁，第一导向杆滑动连接于安装板内壁。

进一步优选的：所述支撑机构还包括：

第二安装架，第二安装架一侧外壁固定有第二弹簧，第二弹簧一端固定于安装板的一侧外壁；

第二导向杆，第二导向杆滑动连接于第二安装架内壁，第二导向杆一端固定于安装板一侧外壁。

作为本发明一种优选的：所述第二导向杆外侧固定有限位块。

作为本发明进一步优选的：所述限位块可滑动的安装于第二导向杆外壁，限位块内壁通过螺纹连接有顶丝，顶丝用于将限位块固定于第二导向杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述固定盘顶部外壁安装有报警元件，报警元件与控制模块电性连接。

在前述方案的基础上：所述转动架一侧通过第三安装架安装有抬升架，抬升架包括两个弯杆，两个所述弯杆呈螺旋上升状结构，抬升架内侧设置有供中心杆通过的通道，两个弯杆的间距大于托盘的直径但小于齿轮的直径，两个弯杆顶端的高度高于中心杆顶端的高度，两个弯杆底端的高度低于托盘。

在前述方案的基础上优选的：所述抬升架下方设置有收集箱。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述收集箱底部内壁可拆卸的安装有缓冲垫，缓冲垫顶部设置有等距分布的肋条。

在前述方案的基础上进一步优选的：将所述托盘替换为空心凸柱，套筒一侧开设有容纳腔，空心凸柱通过第四弹簧可滑动的安装于容纳腔内，空心凸柱内还固定有第二磁吸块；所述中心杆内开设有条形空腔，条形空腔内通过第三弹簧可活动的安装有第一磁吸块，第一磁吸块顶部与第二磁吸块相斥；所述第一磁吸块通过连接绳依次穿过中心杆、球形头和球座后连接于安装盘的底部；

其中，第四弹簧和第三弹簧均未非磁性金属材质。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述弹力胶筒为环形结构，弹力胶筒的环形空腔内灌装有润滑油，弹力胶筒内安装有出液管，出液管一端延伸至球形头和球座夹缝的上方；弹力胶筒上设置有带密封盖的注油口。

本发明的有益效果为：本发明可以通过数据来得到准确的测试结果，同时提供了齿轮的连续性测试及自动剥离齿轮的功能，提升测试效率；进一步的，还提供了检测防卡死及不良齿轮自动剥离的效果，在检测的过程中间歇性地对球形头和球座的连接处进行润滑，提升自动化，降低人工操作的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明提的另一角度结构示意图；

图3为本发明的弧形齿板、齿轮结构示意图；

图4为本发明的弹力胶筒、压力传感器组件的结构示意图；

图5为本发明的弹力胶筒、球形头、球座剖视的结构示意图；

图6为本发明的中套筒、中心杆拆分的结构示意图；

图7为本发明实施例三提出的的中心杆、球形头、球座剖视的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的放大图；

图9为本发明实施例四的弹力胶筒剖视的结构示意图。

图中：1第一安装架、2第三安装架、3中心杆、4抬升架、5齿轮、6第二安装架、7安装盘、8转动架、9驱动电机、10第一弹簧、11收集箱、12第二导向杆、13第二弹簧、14调节旋钮、15顶丝、16限位块、17安装板、18第一导向杆、19弧形齿板、20报警元件、21固定盘、22压力传感器组件、23套筒、24弹力胶筒、25侧支架、26滚珠、27球形头、28球座、29托盘、30环形槽、31连接绳、32容纳腔、33第二磁吸块、34空心凸柱、35第四弹簧、36第一磁吸块、37第三弹簧、38出液管。

实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例一：一种齿轮不良品检测设备，如图1-6所示，包括第一安装架1，所述第一安装架1上可转动的安装有转动架8，第一安装架1底部安装有用于驱动转动架8转动的驱动电机9；所述转动架8各端安装有均匀圆周分布的齿轮固定机构；

所述齿轮固定机构包括：

安装盘7，安装盘7可拆卸的安装于转动架8上；

球座28，球座28固定于安装盘7顶部外壁；

中心杆3，中心杆3底端固定有球形头27，球形头27可转动的安装于球座28内壁；

固定盘21，固定盘21固定于中心杆3外侧，固定盘21的圆周外壁固定有均匀分布的侧支架25；

压力传感器组件22，压力传感器组件22呈圆周分布的安装于安装盘7顶部，压力传感器组件22顶部与侧支架25底部之间安装有第一弹簧10；

弹力胶筒24，弹力胶筒24顶部固定于固定盘21底部外壁，弹力胶筒24底部固定于安装盘7顶部外壁，弹力胶筒24用于支撑中心杆3保持竖直状态；

套筒23，套筒23可转动的安装于中心杆3外壁，套筒23底端固定有托盘29，用于承托齿轮5，待检测的齿轮5安装于套筒23外侧；

支撑机构，支撑机构设置于转动架8的一侧，支撑机构上安装有弧形齿板19，弧形齿板19一侧一体式设置有与齿轮5相适配的凸齿，凸齿的分布与齿轮5的运行轨迹相匹配；此外，弧形齿板19两端的凸齿较小，以便于齿轮5顺利的与弧形齿板19的凸齿相啮合，避免了卡死的情况；

所述齿轮不良品检测设备还包括控制模块，控制模块与压力传感器组件22电性连接；

通过设置转动架8、齿轮固定机构和弧形齿板19等结构，能够将齿轮5安装于套筒23外侧，基于驱动电机9工作，带动转动架8转动，进而使齿轮5经过弧形齿板19，齿轮5与弧形齿板19相啮合，进行传动测试，当存在传动问题，如卡塞时，随着转动架8继续转动，中心杆3受力倾斜避让，期间球形头27转动于球座28内，固定盘21歪斜，弹力胶筒24受力发生形变，各侧支架25的位置发生改变，进而导致各第一弹簧10不同程度的被压缩或拉伸，压力传感器组件22将检测到的数据传输给控制单元，控制模块分析受力情况，以便于得出测试结果；

其中，对当前齿轮5进行测试时，能够将下一个需要测试的齿轮5安装于下一个齿轮固定机构上，如此，实现了多个齿轮5的连续性测试，保障了测试效率。

为了提升转动流畅度；如图6所示，所述中心杆3外侧和套筒23内侧开设有相适配的环形槽30，环形槽30内滚动安装有多个滚珠26；

通过设置滚珠26等结构，能够有效提升套筒23转动的流畅度，提升了测试的可靠性。

为了便于调节弧形齿板19的位置；如图3所示，所述支撑机构包括：

安装板17，安装板17内壁通过螺纹连接有调节旋钮14，调节旋钮14一端可转动的安装于弧形齿板19内壁；

第一导向杆18，第一导向杆18一端固定于弧形齿板19一侧外壁，第一导向杆18滑动连接于安装板17内壁；

通过设置第一导向杆18和调节旋钮14，能够根据需求，旋拧调节旋钮14，在第一导向杆18的导向下，调整弧形齿板19的位置，根据转动架8的转动中心校准弧形齿板19的弧心，从而保障啮合的可靠性。

为了防止结构卡死；如图2、图3所示，所述支撑机构还包括：

第二安装架6，第二安装架6一侧外壁固定有第二弹簧13，第二弹簧13一端固定于安装板17的一侧外壁；

第二导向杆12，第二导向杆12滑动连接于第二安装架6内壁，第二导向杆12一端固定于安装板17一侧外壁；

通过设置第二弹簧13等结构，能够在卡塞时，基于第二弹簧13的形变，使弧形齿板19沿第二导向杆12的方向移动，进行避让，防止卡死，提升了可靠性。

为了便于对弧形齿板19进行限位；如图3所示，所述第二导向杆12外侧固定有限位块16。

为了便于调整限位块16的位置；如图3所示，所述限位块16可滑动的安装于第二导向杆12外壁，限位块16内壁通过螺纹连接有顶丝15，顶丝15用于将限位块16固定于第二导向杆12上；

通过设置限位块16和顶丝15，能个根据需求，调整限位块16在第二导向杆12上的位置，并通过顶丝15进行固定，从而利用限位块16对弧形齿板19的活动范围进行限位，提升了实用性。

为了便于报警处理；如图3所示，所述固定盘21顶部外壁安装有报警元件20，报警元件20与控制模块电性连接；

通过设置报警元件20，能够在压力传感器组件22检测的数值超限后，控制模块控制报警元件20进行报警，以便于工作人员取下不良品，提升了实用性。

实施例二：如图1、图2所示，为了便于剥离测试后的齿轮5；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动架8一侧通过第三安装架2安装有抬升架4，抬升架4包括两个弯杆，两个所述弯杆呈螺旋上升状结构，抬升架4内侧设置有供中心杆3通过的通道，两个弯杆的间距大于托盘29的直径但小于齿轮5的直径，两个弯杆顶端的高度高于中心杆3顶端的高度，两个弯杆底端的高度低于托盘29；

通过设置抬升架4等结构，能够基于转动架8的转动，使齿轮5与两个弯杆相接处，由于弯杆呈螺旋上升状结构，齿轮5的高度能够被弯杆抬升，直至脱离中心杆3，脱离中心杆3后，齿轮5沿抬升架4滑下，达到自动剥离齿轮5的目的，提升了实用性。

此外，本方案还可以在抬升架4两侧增加与抬升架4形状相适配的护板等结构，来起到导向的作用，防止齿轮5从抬升架4两侧滑落。

为了便于收集剥离下的齿轮5，如图2所示，所述抬升架4下方设置有收集箱11。

为了提升实用性，如图2所示，所述收集箱11底部内壁可拆卸的安装有缓冲垫，缓冲垫顶部设置有等距分布的肋条。

实施例三：如图7、图8所示，为了便于剥离测试不良的齿轮5；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述托盘29替换为空心凸柱34，套筒23一侧开设有容纳腔32，空心凸柱34通过第四弹簧35可滑动的安装于容纳腔32内，空心凸柱34内还固定有第二磁吸块33；所述中心杆3内开设有条形空腔，条形空腔内通过第三弹簧37可活动的安装有第一磁吸块36，第一磁吸块36顶部与第二磁吸块33相斥；所述第一磁吸块36通过连接绳31依次穿过中心杆3、球形头27和球座28后连接于安装盘7的底部；

其中，第四弹簧35和第三弹簧37均未非磁性金属材质；

其中，空心凸柱34的数量可以为一个或圆周分布的多个；

通过设置空心凸柱34、第一磁吸块36和第四弹簧35等结构，能够在不良品齿轮5存在传动问题，卡塞时，中心杆3受力避让，进而使球形头27滚动于球座28内，由于球形头27的初始状态是竖直穿过球形头27和球座28，球形头27滚动时，连接绳31位于球座28内的部分，必然因球形头27的移动而增长，增长的部分容纳于球形头27和球座28之间的夹缝中；但由于连接绳31整体长度并未改变，因此，能够在第三弹簧37形变的配合下，将第一磁吸块36向下牵引；失去了磁力相斥的影响，空心凸柱34在第四弹簧35的回弹力作用下复位，空心凸柱34缩回容纳腔32内，此时齿轮5失去支撑，从而沿中心杆3滑落至固定盘21上；无需人工分离，提升了实用性。

实施例四：如图9所示，为了便于润滑球形头27；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述弹力胶筒24为环形结构，弹力胶筒24的环形空腔内灌装有润滑油，弹力胶筒24内安装有出液管38，出液管38一端延伸至球形头27和球座28夹缝的上方；弹力胶筒24上设置有带密封盖的注油口；

通过设置出液管38等结构，能够在弹力胶筒24被挤压形变时，将弹力胶筒24环形空腔内的润滑油从出液管38挤出至球形头27和球座28的缝隙中，从而对球形头27起到润滑的作用；由于不良率是较低的，因此受力挤压被喷射润滑液的数量可控，在满足需求的情况下也不会出现过多外溢和浪费，可靠性强。

总结而言：

本发明通过设置转动架、齿轮固定机构和弧形齿板等结构，能够将齿轮安装于套筒外侧，转动架转动，使齿轮与弧形齿板相啮合，进行传动测试，当存在传动问题，如卡塞时，中心杆受力倾斜避让，固定盘歪斜，导致各第一弹簧不同程度的被压缩或拉伸，压力传感器组件将检测到的数据传输给控制单元，控制模块分析受力情况，以便于得出测试结果。

本发明在对当前齿轮进行测试时，能够将下一个需要测试的齿轮安装于下一个齿轮固定机构上，如此，实现了多个齿轮的连续性测试，保障了测试效率。

本发明通过设置滚珠等结构，能够有效提升套筒转动的流畅度，提升了测试的可靠性。

本发明通过设置第一导向杆和调节旋钮，能够根据需求，旋拧调节旋钮，在第一导向杆的导向下，调整弧形齿板的位置，根据转动架的转动中心校准弧形齿板的弧心，从而保障啮合的可靠性。

本发明通过设置第二弹簧等结构，能够在卡塞时，基于第二弹簧的形变，使弧形齿板沿第二导向杆的方向移动，进行避让，防止卡死，提升了可靠性；通过设置限位块和顶丝，能个根据需求，调整限位块在第二导向杆上的位置，并通过顶丝进行固定，从而利用限位块对弧形齿板的活动范围进行限位，提升了实用性。

本发明通过设置报警元件，能够在压力传感器组件检测的数值超限后，控制模块控制报警元件进行报警，以便于工作人员取下不良品，提升了实用性。

本发明通过设置抬升架等结构，能够基于转动架的转动，使齿轮与两个弯杆相接处，由于弯杆呈螺旋上升状结构，齿轮的高度能够被弯杆抬升，直至脱离中心杆，脱离中心杆后，齿轮沿抬升架滑下，达到自动剥离齿轮的目的，提升了实用性；此外，本方案还可以在抬升架两侧增加与抬升架形状相适配的护板等结构，来起到导向的作用，防止齿轮从抬升架两侧滑落。

本发明通过设置空心凸柱、第一磁吸块和第四弹簧等结构，能够在不良品齿轮存在传动问题，卡塞时，中心杆受力避让，进而使球形头滚动于球座内，由于球形头的初始状态是竖直穿过球形头和球座，球形头滚动时，连接绳位于球座内的部分，必然因球形头的移动而增长，增长的部分容纳于球形头和球座之间的夹缝中；但由于连接绳整体长度并未改变，因此，能够在第三弹簧形变的配合下，将第一磁吸块向下牵引；失去了磁力相斥的影响，空心凸柱在第四弹簧的回弹力作用下复位，空心凸柱缩回容纳腔内，此时齿轮失去支撑，从而沿中心杆滑落至固定盘上；无需人工分离，提升了实用性。

本发明通过设置出液管等结构，能够在弹力胶筒被挤压形变时，将弹力胶筒环形空腔内的润滑油从出液管挤出至球形头和球座的缝隙中，从而对球形头起到润滑的作用；由于不良率是较低的，因此受力挤压被喷射润滑液的数量可控，在满足需求的情况下也不会出现过多外溢和浪费，可靠性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮不良品检测设备，包括第一安装架（1），所述第一安装架（1）上可转动的安装有转动架（8），第一安装架（1）底部安装有用于驱动转动架（8）转动的驱动电机（9）；所述转动架（8）各端安装有均匀圆周分布的齿轮固定机构，其特征在于：

所述齿轮固定机构包括：

安装盘（7），安装盘（7）可拆卸的安装于转动架（8）上；

球座（28），球座（28）固定于安装盘（7）顶部外壁；

中心杆（3），中心杆（3）底端固定有球形头（27），球形头（27）可转动的安装于球座（28）内壁；

固定盘（21），固定盘（21）固定于中心杆（3）外侧，固定盘（21）的圆周外壁固定有均匀分布的侧支架（25）；

压力传感器组件（22），压力传感器组件（22）呈圆周分布的安装于安装盘（7）顶部，压力传感器组件（22）顶部与侧支架（25）底部之间安装有第一弹簧（10）；

弹力胶筒（24），弹力胶筒（24）顶部固定于固定盘（21）底部外壁，弹力胶筒（24）底部固定于安装盘（7）顶部外壁，弹力胶筒（24）用于支撑中心杆（3）保持竖直状态；

套筒（23），套筒（23）可转动的安装于中心杆（3）外壁，套筒（23）底端固定有托盘（29），用于承托齿轮（5），待检测的齿轮（5）安装于套筒（23）外侧；

支撑机构，支撑机构设置于转动架（8）的一侧，支撑机构上安装有弧形齿板（19），弧形齿板（19）一侧设置有与齿轮（5）相适配的凸齿，凸齿的分布与齿轮（5）的运行轨迹相匹配；

所述齿轮不良品检测设备还包括控制模块，控制模块与压力传感器组件（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述中心杆（3）外侧和套筒（23）内侧开设有相适配的环形槽（30），环形槽（30）内滚动安装有多个滚珠（26）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述支撑机构包括：

安装板（17），安装板（17）内壁通过螺纹连接有调节旋钮（14），调节旋钮（14）一端可转动的安装于弧形齿板（19）内壁；

第一导向杆（18），第一导向杆（18）一端固定于弧形齿板（19）一侧外壁，第一导向杆（18）滑动连接于安装板（17）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述支撑机构还包括：

第二安装架（6），第二安装架（6）一侧外壁固定有第二弹簧（13），第二弹簧（13）一端固定于安装板（17）的一侧外壁；

第二导向杆（12），第二导向杆（12）滑动连接于第二安装架（6）内壁，第二导向杆（12）一端固定于安装板（17）一侧外壁；

所述第二导向杆（12）外侧固定有限位块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述限位块（16）可滑动的安装于第二导向杆（12）外壁，限位块（16）内壁通过螺纹连接有顶丝（15），顶丝（15）用于将限位块（16）固定于第二导向杆（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述固定盘（21）顶部外壁安装有报警元件（20），报警元件（20）与控制模块电性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述转动架（8）一侧通过第三安装架（2）安装有抬升架（4），抬升架（4）包括两个弯杆，两个所述弯杆呈螺旋上升状结构，抬升架（4）内侧设置有供中心杆（3）通过的通道，两个弯杆的间距大于托盘（29）的直径但小于齿轮（5）的直径，两个弯杆顶端的高度高于中心杆（3）顶端的高度，两个弯杆底端的高度低于托盘（29）。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述抬升架（4）下方设置有收集箱（11），所述收集箱（11）底部内壁可拆卸的安装有缓冲垫，缓冲垫顶部设置有等距分布的肋条。

9.根据权利要求5所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，将所述托盘（29）替换为空心凸柱（34），套筒（23）一侧开设有容纳腔（32），空心凸柱（34）通过第四弹簧（35）可滑动的安装于容纳腔（32）内，空心凸柱（34）内还固定有第二磁吸块（33）；所述中心杆（3）内开设有条形空腔，条形空腔内通过第三弹簧（37）可活动的安装有第一磁吸块（36），第一磁吸块（36）顶部与第二磁吸块（33）相斥；所述第一磁吸块（36）通过连接绳（31）依次穿过中心杆（3）、球形头（27）和球座（28）后连接于安装盘（7）的底部；

其中，第四弹簧（35）和第三弹簧（37）均未非磁性金属材质。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮不良品检测设备，其特征在于，所述弹力胶筒（24）为环形结构，弹力胶筒（24）的环形空腔内灌装有润滑油，弹力胶筒（24）内安装有出液管（38），出液管（38）一端延伸至球形头（27）和球座（28）夹缝的上方；弹力胶筒（24）上设置有带密封盖的注油口。