CN216939338U - 一种快速预锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速预锁螺丝机构，包括机架、电批，其特征在于：所述机架上设有振动送料滑道及导向机构，所述机架上设有一支撑台，所述振动送料滑道的后端平行设置于支撑台的正上方，导向机构包括旋转气缸、扇形板及接料板，扇形板的前端设有弧形面，所述扇形板的后端底部经一转轴与所述旋转气缸的输出轴相连，所述扇形板前端的弧形面与所述转轴同轴设置，所述振动送料滑道的后端面靠近所述弧形面设置；所述接料板的后端与所述扇形板的左侧后端转动相连，所述接料板的前端设有一接料槽；所述扇形板的顶部左侧设有一拉动机构，所述拉动机构拉动所述接料板的前端朝上移动。本实用新型提高了预锁螺丝效率，降低了操作人员劳动强度。

Description

一种快速预锁螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝设备，尤其涉及一种快速预锁螺丝机构。

背景技术

现有技术中，利用螺丝机对产品锁螺丝的时候，一般情况下都是利用送料管将螺栓送走。这种结构中，一般情况下针对螺丝长度不是特别长的螺丝进行锁螺丝工作。对于长度比较长的螺丝，送料管无法顺畅的输送，因此，一般情况下，都是人工手动将螺丝放入到产品孔位内，然后手持电批进行锁螺丝。或者说人工预先将螺丝在产品孔位内螺接几圈，然后送入到螺丝机内，通过螺丝机进行锁螺丝工作。这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度比较高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种快速预锁螺丝机构，通过使用该结构，提高了锁螺丝效率，降低了操作人员劳动强度及成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种快速预锁螺丝机构，包括机架及竖直移动于所述机架上的电批，所述机架上设有送料机构及导向机构，所述送料机构包括振动送料滑道，所述振动送料滑道的后端正对所述导向机构设置；

所述机架上设有一支撑台，所述振动送料滑道的后端平行设置于所述支撑台的正上方，所述导向机构包括旋转气缸、扇形板及接料板，所述旋转气缸安装于所述支撑台下方的机架上，所述扇形板的前端设有弧形面，所述扇形板的后端底部经一转轴与所述支撑台转动相连，所述旋转气缸的输出轴与所述转轴底部相连，所述扇形板前端的弧形面与所述转轴同轴设置，所述振动送料滑道的后端面靠近所述弧形面设置；

所述接料板的后端与所述扇形板的左侧后端转动相连，所述接料板的前端面与所述弧形面齐平设置，且所述接料板的前端设有一接料槽；所述扇形板的顶部左侧设有一拉动机构，所述拉动机构的底部与所述接料板的顶面中部相连，所述拉动机构拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置；

所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述振动送料滑道设置；所述旋转气缸输出顺时针转动状态下，所述弧形面正对所述振动送料滑道设置，且所述接料槽设置于所述电批的正下方。

上述技术方案中，所述扇形板的前端中部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述弧形面同轴设置，所述支撑台上设有一立杆，所述立杆的顶部插设于所述弧形通槽内，所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的左侧面上；所述旋转气缸输出轴顺时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的右侧面上。

上述技术方案中，所述拉动机构包括限位板及弹簧，所述限位板的底部安装于所述扇形板的顶面左侧，所述限位板的左侧设置于所述扇形板的左侧外部，所述限位板的顶部设有一立板，所述立板的左侧面上设有顶部挂接杆，所述顶部挂接杆的左侧设置于所述接料板的左侧上方，所述接料板的左侧面上设有一底部挂接杆，所述底部挂接杆设置于所述顶部挂接杆的下方，所述弹簧的两端分别与所述顶部挂接杆及底部挂接杆挂接相连，所述弹簧拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面抵于所述限位板的底面上。

上述技术方案中，所述扇形板左侧面的后端设有一连轴，所述接料板的后端与所述连轴转动相连，所述弹簧拉动所述接料板围绕所述连轴转动。

上述技术方案中，所述弹簧恢复状态下，所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置。

上述技术方案中，所述振动送料滑道的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置，且所述振动送料滑道的中部设有一螺丝送料槽；所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述螺丝送料槽设置。

上述技术方案中，所述接料槽的内壁上设有磁性层。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用振动送料滑道直接对螺丝进行送料，通过扇形板前端的弧形面将振动送料槽后端的螺丝挡住，再利用扇形板的转动，使得最后端的螺丝能够顺利的送入到接料板的接料槽内，再通过扇形板的转动将接料板及螺丝转动到电批的正下方，通过电批对产品进行快速的预锁螺丝工作，效率高，质量好，降低操作人员劳动强度及成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中支撑台处的俯视图(电批未画出，扇形板顺时针转动状态下)；

图3是本实用新型实施例一中支撑台处的俯视图(电批未画出，扇形板逆时针转动状态下)。

其中：1、机架；2、电批；3、振动送料滑道；4、支撑台；5、旋转气缸；6、扇形板；7、接料板；8、弧形面；9、转轴；10、接料槽；11、螺丝送料槽；12、弧形通槽；13、立杆；14、限位板；15、弹簧；16、立板；17、顶部挂接杆；18、底部挂接杆；19、连轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种快速预锁螺丝机构，包括机架1及竖直移动于所述机架上的电批2，所述机架上设有送料机构及导向机构，所述送料机构包括振动送料滑道3，所述振动送料滑道的后端正对所述导向机构设置；

所述机架上设有一支撑台4，所述振动送料滑道的后端平行设置于所述支撑台的正上方，所述导向机构包括旋转气缸5、扇形板6及接料板7，所述旋转气缸安装于所述支撑台下方的机架上，所述扇形板的前端设有弧形面 8，所述扇形板的后端底部经一转轴9与所述支撑台转动相连，所述旋转气缸的输出轴与所述转轴底部相连，所述扇形板前端的弧形面与所述转轴同轴设置，所述振动送料滑道的后端面靠近所述弧形面设置；

所述接料板的后端与所述扇形板的左侧后端转动相连，所述接料板的前端面与所述弧形面齐平设置，且所述接料板的前端设有一接料槽10；所述扇形板的顶部左侧设有一拉动机构，所述拉动机构的底部与所述接料板的顶面中部相连，所述拉动机构拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置；

所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述振动送料滑道设置；所述旋转气缸输出顺时针转动状态下，所述弧形面正对所述振动送料滑道设置，且所述接料槽设置于所述电批的正下方。

参见图1～3所示，所述振动送料滑道的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置，且所述振动送料滑道的中部设有一螺丝送料槽11；所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述螺丝送料槽设置。

在本实施例中，振动上料盘将螺丝振动上料，使得螺丝会顺利的依次进入到振动送料滑道的螺栓送料槽内，螺丝顶部的螺头直径会大于螺丝送料槽的宽度，这样螺栓顶部的螺头会处在振动送料滑道的顶部，接料槽的宽度与螺丝的直径相匹配，或者略大于螺丝的尺寸，但是会小于螺栓顶部螺头的直径。在实际使用时，螺栓送料滑道对螺栓进行输送，多组螺丝沿着螺丝送料槽朝后有序的输送，正常情况下，旋转气缸输出轴处于顺时针转动状态下，最后段的螺栓会抵在扇形板前端的弧形面上，需要开始锁螺丝的时候，送料设备会将一组产品输送到电批的正下方，产品也会处在接料槽的正下方，然后旋转气缸的输出轴逆时针转动，带动扇形板及接料板围绕着转轴逆时针转动，使得接料槽正对正对送料滑道的螺栓送料槽，然后螺丝送料槽内的所有螺丝都会朝后移动，当最后侧的一组螺丝移动到接料槽内之后，螺丝被阻挡，无法朝后继续移动，然后旋转气缸带动扇形板以及接料板顺时针转动，这样接料板会带动一组螺丝移动到产品与电批之间，扇形板前端的弧形面则会挡住振动送料滑道上面的螺丝，使得其无法朝后移动脱离振动送料滑道，然后电批转动，在转动的同时，朝下移动，电批底部会先与接料槽内的螺丝顶部接触，推动螺栓朝下移动的同时进行转动，使得螺栓与产品进行螺接，在螺丝下降的过程中，螺丝顶部的螺头也会推动接料板的前端朝下转动，使得螺丝能够正常的下降与产品螺接，当螺接到一定程度之后，电批上升脱离螺丝，送料机构将产品送走，然后拉动机构会带动接料板的前端上升，恢复原状，完成一组产品预锁螺丝的工作，等待下一组产品进行预锁螺丝即可，效率高，质量好，操作人员劳动强度低，人工成本也低廉。

参见图2、3所示，所述扇形板的前端中部设有一弧形通槽12，所述弧形通槽与所述弧形面同轴设置，所述支撑台上设有一立杆13，所述立杆的顶部插设于所述弧形通槽内，所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的左侧面上；所述旋转气缸输出轴顺时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的右侧面上。

在本实施例中，通过弧形通槽以及立杆的设置，这样能够限制扇形板转动的角度，使得每一次扇形板转动，接料板上面的接料槽都能够正对振动送料滑道的螺丝上料槽，使得螺丝上料槽内的螺丝会顺利的送入到接料槽内，保证每次接料的稳定性及质量。这样也能够对旋转气缸的旋转角度进行限位。

参见图1～3所示，所述拉动机构包括限位板14及弹簧15，所述限位板的底部安装于所述扇形板的顶面左侧，所述限位板的左侧设置于所述扇形板的左侧外部，所述限位板的顶部设有一立板16，所述立板的左侧面上设有顶部挂接杆17，所述顶部挂接杆的左侧设置于所述接料板的左侧上方，所述接料板的左侧面上设有一底部挂接杆18，所述底部挂接杆设置于所述顶部挂接杆的下方，所述弹簧的两端分别与所述顶部挂接杆及底部挂接杆挂接相连，所述弹簧拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面抵于所述限位板的底面上。

所述扇形板左侧面的后端设有一连轴19，所述接料板的后端与所述连轴转动相连，所述弹簧拉动所述接料板围绕所述连轴转动。其中，顶部挂接杆及底部挂接杆的左侧均会设置环形槽，用于弹簧的挂接，防止弹簧脱离掉落。

所述弹簧恢复状态下，所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置。

在本实施例中，正常情况下，弹簧会拉动接料板的前端朝上移动，使得接料板的顶部抵在限位板的底面上，使得接料板的顶面与扇形板的顶面齐平，这样在接料板转动正对振动送料滑道的时候，接料槽会正对螺丝上料槽，保证螺丝能够送入到接料槽内，并且螺丝顶部的螺头会处在接料板的上方，保证接料稳定性及质量。

所述接料槽的内壁上设有磁性层。通过磁性层的设置，螺丝处在接料槽内之后，扇形板转动过程中，磁性层会吸住螺丝，防止螺丝在转动过程中从接料槽内甩出去，防止有产品漏打螺丝，保证预锁螺丝的稳定性及质量。

Claims (7)

1.一种快速预锁螺丝机构，包括机架及竖直移动于所述机架上的电批，其特征在于：所述机架上设有送料机构及导向机构，所述送料机构包括振动送料滑道，所述振动送料滑道的后端正对所述导向机构设置；

所述机架上设有一支撑台，所述振动送料滑道的后端平行设置于所述支撑台的正上方，所述导向机构包括旋转气缸、扇形板及接料板，所述旋转气缸安装于所述支撑台下方的机架上，所述扇形板的前端设有弧形面，所述扇形板的后端底部经一转轴与所述支撑台转动相连，所述旋转气缸的输出轴与所述转轴底部相连，所述扇形板前端的弧形面与所述转轴同轴设置，所述振动送料滑道的后端面靠近所述弧形面设置；

所述接料板的后端与所述扇形板的左侧后端转动相连，所述接料板的前端面与所述弧形面齐平设置，且所述接料板的前端设有一接料槽；所述扇形板的顶部左侧设有一拉动机构，所述拉动机构的底部与所述接料板的顶面中部相连，所述拉动机构拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置；

所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述振动送料滑道设置；所述旋转气缸输出顺时针转动状态下，所述弧形面正对所述振动送料滑道设置，且所述接料槽设置于所述电批的正下方。

2.根据权利要求1所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述扇形板的前端中部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述弧形面同轴设置，所述支撑台上设有一立杆，所述立杆的顶部插设于所述弧形通槽内，所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的左侧面上；所述旋转气缸输出轴顺时针转动状态下，所述立杆抵于所述弧形通槽的右侧面上。

3.根据权利要求1所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述拉动机构包括限位板及弹簧，所述限位板的底部安装于所述扇形板的顶面左侧，所述限位板的左侧设置于所述扇形板的左侧外部，所述限位板的顶部设有一立板，所述立板的左侧面上设有顶部挂接杆，所述顶部挂接杆的左侧设置于所述接料板的左侧上方，所述接料板的左侧面上设有一底部挂接杆，所述底部挂接杆设置于所述顶部挂接杆的下方，所述弹簧的两端分别与所述顶部挂接杆及底部挂接杆挂接相连，所述弹簧拉动所述接料板的前端朝上移动，使所述接料板的顶面抵于所述限位板的底面上。

4.根据权利要求3所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述扇形板左侧面的后端设有一连轴，所述接料板的后端与所述连轴转动相连，所述弹簧拉动所述接料板围绕所述连轴转动。

5.根据权利要求3所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述弹簧恢复状态下，所述接料板的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置。

6.根据权利要求1所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述振动送料滑道的顶面与所述扇形板的顶面齐平设置，且所述振动送料滑道的中部设有一螺丝送料槽；所述旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，所述接料槽正对所述螺丝送料槽设置。

7.根据权利要求1所述的快速预锁螺丝机构，其特征在于：所述接料槽的内壁上设有磁性层。

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