CN216937698U - 一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，属于换辊机械手技术领域。本实用新型包括换辊小车和托臂主体，所述的托臂主体包括固定托臂部和活动托臂部，固定托臂部和活动托臂部的连接处设置有回转轴，活动托臂部通过回转轴与固定托臂部铰接，活动托臂部的尾端设置有调节装置，活动托臂部通过调节装置调整与固定托臂部的角度。本实用新型结构简单可靠，操作方便，改善了牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及换辊机械手技术领域，更具体地说，涉及一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手。
背景技术
在型钢生产线上，牌坊轧机被广泛应用，生产中轧机对型钢进行轧制，轧机的轧辊为易损件，经常需要更换，轧辊更换的时候就需要换辊机械手将轧辊从轧机机架上拆卸下来，然后将旧轧辊吊走，将新轧辊在换辊机械手上更换并回装。
现有技术中，如图4所示，传统的牌坊轧机的换辊机械手更换轧辊时，先将轧机牌坊机架在活动底座上用锁紧螺母固定，把换辊小车推至换辊位置，换辊小车的托臂托住轧机轧辊的辊颈，然后横移液压缸将活动底座分别向两侧拉动，活动底座将牌坊机架向两侧脱开，只留下旧轧辊在换辊小车上，将旧轧辊吊走，再将新轧辊就位，横移液压缸将活动底座向内侧推动，将牌坊机架和扎辊装配，即可完成轧辊更换。但是，这种方式也存在弊端，当因为轧机故障或者压下装置辊缝调节出问题时，上下辊不平行，导致两端辊缝间距不一致时，换辊小车的托臂无法和轧辊的辊颈完全贴合，甚至会有轧辊挡住托臂使托臂到不了换辊位置的情况，就会无法完成轧机的轧辊更换。所以，此种技术的弊端是在轧辊不平行的时候无法完成轧辊更换。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，本实用新型结构简单可靠，操作方便，改善了牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率，使轧机轧辊更换更容易、更具可操作性，工作更加顺利。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，包括换辊小车和托臂主体，所述的托臂主体包括固定托臂部和活动托臂部，固定托臂部的一端与换辊小车固定，固定托臂部和活动托臂部的连接处设置有回转轴，活动托臂部通过回转轴与固定托臂部铰接，活动托臂部的尾端设置有调节装置，活动托臂部通过调节装置调整与固定托臂部的角度。
进一步地，所述的活动托臂部的尾部设置有锁止部，锁止部的上部和下部均设置有一组调节装置。
进一步地，所述的调节装置由调节螺栓、导向螺纹套管组成，导向螺纹套管与换辊小车固定，调节螺栓与导向螺纹套管螺纹连接，调节螺栓的螺杆尾部与锁止部接触。
进一步地，所述的活动托臂部在调节螺栓的作用下绕回转轴旋转。
进一步地，所述的活动托臂部的前端内凹呈内圆沟槽状，活动托臂部的前端与轧辊的辊颈贴合。
进一步地，所述的调节螺栓选用柱塞螺栓，柱塞螺栓的柱塞端与锁止部弹性接触。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型结构简单可靠，操作方便，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率，改善了牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部，更换轧辊时，先将换辊机械手移动到换辊位置，调节活动托臂部的高度，使活动托臂部与轧辊的辊颈完全贴合，活动托臂部托住轧辊后，换辊机械手的横移缸启动，带动轧机的牌坊从轧辊上脱离，然后更换轧辊，两组托臂可针对性独立调节，在上下辊不平行的工况中，也能够顺利完成轧辊更换，使轧机轧辊更换更容易、更具可操作性，工作更加顺利。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的实施效果图；
图3为本实用新型的托臂主体组成结构图；
图4为本实用新型的现有技术结构示意图。
图中：1、换辊小车；2、托臂主体；21、固定托臂部；22、活动托臂部；23、锁止部；3、回转轴；4、调节装置；41、调节螺栓；42、导向螺纹套管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
实施例1
从图1-3可以看出，本实施例的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，包括换辊小车1和托臂主体2，托臂主体2包括固定托臂部21和活动托臂部22，活动托臂部22的前端内凹呈内圆沟槽状，活动托臂部22的前端与轧辊的辊颈贴合，固定托臂部21的一端与换辊小车1固定，固定托臂部21和活动托臂部22的连接处设置有回转轴3，活动托臂部22通过回转轴3与固定托臂部21铰接，活动托臂部22的尾端设置有调节装置4，活动托臂部22通过调节装置4调整与固定托臂部21的角度。
活动托臂部22的尾部设置有锁止部23，锁止部23的上部和下部均设置有一组调节装置4。
调节装置4由调节螺栓41、导向螺纹套管42组成，导向螺纹套管42与换辊小车1固定，调节螺栓41与导向螺纹套管42螺纹连接，调节螺栓41的螺杆尾部与锁止部23接触，活动托臂部22在调节螺栓41的作用下绕回转轴3旋转。
调节螺栓41选用柱塞螺栓，柱塞螺栓的柱塞端与锁止部23弹性接触。
回转轴3设计安装在固定托臂部21和活动托臂部22的中间部位，在活动托臂部22的尾端的上部和下部各设计一组调节装置4，当牌坊轧机的换辊机械手开始更换轧辊时，先将轧机牌坊机架在活动底座上用锁紧螺母固定，把换辊小车1推至换辊位置，用活动托臂部22尾端的调节螺栓41调节活动托臂部22与轧辊的相对位置，调节的时候活动托臂部22绕回转轴3旋转，直至活动托臂部22和轧辊辊颈完全贴合，然后横移液压缸将活动底座分别向两侧拉动，活动底座将牌坊机架向两侧脱开，就只有旧的轧辊留在换辊小车1上，用吊车将旧轧辊吊走并将新的轧辊放置在换辊小车1上，启动横移液压缸将两侧的活动底座向内侧推动，将活动底座上的牌坊机架和新轧辊回装，完成整个换辊过程。
本实用新型用于改善牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部22，更换轧辊时，先将换辊机械手移动到换辊位置，调节活动托臂部22的高度，使活动托臂部22与轧辊的辊颈完全贴合，活动托臂部22托住轧辊后，换辊机械手的横移缸启动，带动轧机的牌坊从轧辊上脱离，然后更换轧辊，两组托臂2可针对性独立调节，在上下辊不平行的工况中，也能够顺利完成轧辊更换，使轧机轧辊更换更容易、更具可操作性，工作更加顺利。
本实用新型结构简单可靠，操作方便，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，包括换辊小车(1)和托臂主体(2)，其特征在于：所述的托臂主体(2)包括固定托臂部(21)和活动托臂部(22)，固定托臂部(21)的一端与换辊小车(1)固定，固定托臂部(21)和活动托臂部(22)的连接处设置有回转轴(3)，活动托臂部(22)通过回转轴(3)与固定托臂部(21)铰接，活动托臂部(22)的尾端设置有调节装置(4)，活动托臂部(22)通过调节装置(4)调整与固定托臂部(21)的角度。
2.根据权利要求1所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的活动托臂部(22)的尾部设置有锁止部(23)，锁止部(23)的上部和下部均设置有一组调节装置(4)。
3.根据权利要求2所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的调节装置(4)由调节螺栓(41)、导向螺纹套管(42)组成，导向螺纹套管(42)与换辊小车(1)固定，调节螺栓(41)与导向螺纹套管(42)螺纹连接，调节螺栓(41)的螺杆尾部与锁止部(23)接触。
4.根据权利要求3所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的活动托臂部(22)在调节螺栓(41)的作用下绕回转轴(3)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的活动托臂部(22)的前端内凹呈内圆沟槽状，活动托臂部(22)的前端与轧辊的辊颈贴合。
6.根据权利要求3所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的调节螺栓(41)选用柱塞螺栓，柱塞螺栓的柱塞端与锁止部(23)弹性接触。
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