CN216936656U - 一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备 - Google Patents

Abstract

一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备,属于汽车内饰技术领域，克服了现有技术涂抹效率低、质量不稳定以及存在漏涂的问题，特征是在下部工作区域安装有喷涂机器人、真空泵、带操作屏设备控制箱、主气源阀门、噪音剂料筒气压可调节阀、噪音剂喷枪可调节阀、喷枪控制阀、三通电磁阀和噪音剂料罐；在上部工作区域安装有可拆卸工装，在设备框架的底部四角分别安装有支撑气缸和滚轮，有益效果是结构简单，占地面积小，独立构成一台可移动的自动涂抹噪音剂设备，仅需一人即可操作，生产节拍快，不受使用位置的限制，可以推动放置在地图袋包边机和冲孔设备中间，缩短了工件流动路径，效率高、涂抹均匀、流量稳定可调，保证了噪音剂涂抹质量。

Description

一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备

技术领域

本实用新型属于汽车内饰技术领域，特别涉及一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备。

背景技术

目前生产车间对汽车门板地图袋边沿进行噪音剂涂抹都是通过人工进行的；人工进行涂抹的情况下存在以下缺点：（1）通过人工涂抹噪音剂，生产速度慢，增加生产时间，严重影响生产节拍；（2）人工涂抹噪音剂，随机性比较大，涂抹质量不稳定，包括涂抹路径和噪音剂涂抹量都很随机，经常遭到客户抱怨；（3）对于返修工序的操作者来说，涂抹噪音剂属于附加工序，在生产过程中存在遗忘漏涂噪音剂的风险，对此没有把控和追溯。

申请号为CN201420227414.3的实用新型公开了一种“汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站”，该实用新型采用的技术方案包括密闭室，设有托盘，密闭室内依次连接进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统；两套气动抓手分别置于密闭室内提升系统和喷涂系统的上端；排尘装置置于喷涂系统的上端；控制装置控制整个工作站。进料输送系统和出料输送系统优选传送带。提升系统和下降系统由移动支架、滑道和气缸构成。采用该实用新型可以均匀喷涂，不会漏涂或者多涂，可以避免防噪音剂滴在工件和夹具上，不需要经常清理夹具；实现了自动化喷涂的精确控制，并且不需要经常清理夹具。但是，该实用新型结构复杂，占地面积大，需要多人操作，生产节拍慢，此外，该实用新型料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统之间的传输通过链条传动机构连接，在传输过程中升降系统托盘容易跑偏，系统发生故障，需要停机处理，还容易增加整修工位负担，从而影响生产效率。此外，该实用新型只能在固定的位置使用，上下工位之间的衔接需要另外传动链传送，效率低，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处，提供结构简单，占地面积小，仅需一人操作，生产节拍快，能够灵活有效衔接上下工序的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备。

本实用新型采用的技术方案包括设备框架，在设备框架内通过中间横梁分为上部工作区域和下部工作区域；在下部工作区域左侧设备框架上固定安装有喷涂机器人，在下部工作区域设备框架底部横梁上安装有真空泵；在设备框架的右侧设有4个向内凸起的凹槽，在第一凹槽中安装有带操作屏设备控制箱，在第二凹槽中安装有主气源阀门、噪音剂料筒气压可调节阀、噪音剂喷枪可调节阀、喷枪控制阀和2个两位三通电磁阀，在第三凹槽中安装有机器人控制柜；在第四凹槽中安装有噪音剂料罐；所述上部工作区域分为左工位和右工位，左工位和右工位分别设有V字形安装架，在左工位和右工位分别设有的V字形安装架上各安装有2个可拆卸工装。

所述V字形安装架的上部边沿高出可拆卸工装的底板平面，对可拆卸工装前后方向进行限位，所述可拆卸工装上部通过压片用螺丝紧固在V字形安装架上，对可拆卸工装向上方向进行限位，下部通过紧固在V字形安装架上的定位块进行向下方向限位，从而将可拆卸工装固定在V字形安装架上。

在所述左侧设备框架上固定安装有机器人安装座，在机器人安装座上面固定安装喷涂机器人。

在所述设备框架的底部四角分别安装有支撑气缸和滚轮。

所述可拆卸工装包含底板，在底板上安装有6个地图袋工件支撑，在第三地图袋工件支撑上安装有用于吸附地图袋的第一真空吸盘，在第六地图袋工件支撑上安装有用于吸附地图袋的第二真空吸盘和第三真空吸盘，在第二地图袋工件支撑上安装有第一检件反射传感器，在第五地图袋工件支撑上安装有第二检件反射传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，占地面积小，仅需一人即可操作，生产节拍快，且自带滚轮，可以移动，独立构成一台可移动的自动涂抹噪音剂设备，不受使用位置的限制，使用时，可以推动放置在地图袋包边机和冲孔设备中间，缩短了工件流动路径，可以有效衔接上下工序和缩短生产节拍。

（2）本实用新型采用现场现有的自动喷枪, 自动涂抹工作由机器人来完成，经过现场已有设备的使用验证，涂抹均匀、流量稳定可调，保证了噪音剂涂抹质量。

（3）本实用新型在可拆卸工装上安装有检件反射传感器，通过与控制系统的连接，使设备具有生产完成计件功能。

（4）本实用新型除了可以对门板地图袋进行噪音剂自动涂抹外，可以通过可拆卸工装更换不同模具，对门板扶手、把手、门板上部和门板中央件进行噪音剂自动涂抹，可以扩大本使用新型的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的主视图，

图3是本实用新型的右视图，

图4是本实用新型可拆卸工装的结构示意图。

图中：

1.设备外罩，

2.可拆卸工装，

3.设备框架，

4.喷涂机器人，

5.噪音剂料罐，

6.真空泵，

7.机器人控制柜，

8.带操作屏设备控制箱，

9-1.中间横梁，9-2.底部横梁，

10.机器人安装座，

11-1.第一检件反射传感器，11-2. 第二检件反射传感器，

12-1. 第一真空吸盘，12-2. 第二真空吸盘，12-3. 第三真空吸盘，

13.压片，

14-1.第一凹槽，14-2.第二凹槽，

14-3.第三凹槽，14-4.第四凹槽，

15.主气源阀门，16.噪音剂料筒气压可调节阀，

17.噪音剂喷枪可调节阀，18.喷枪控制阀，

19.两位三通电磁阀，

20-1. 第一地图袋工件支撑，20-2. 第二地图袋工件支撑，

20-3. 第三地图袋工件支撑，20-4. 第四地图袋工件支撑，

20-5. 第五地图袋工件支撑，20-6.第六地图袋工件支撑，

21.支撑气缸，22．滚轮，

23. V字形安装架，24.定位块，25.底板。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型采用的技术方案包括由型材板连接构成的设备框架3，在设备框架3外面安装有用薄铁板制作的设备外罩1，在设备框架3内通过中间横梁9-1分为上部工作区域和下部工作区域；在下部工作区域左侧设备框架3上固定安装有机器人安装座10，该机器人安装座10采用长×宽×厚为600mm×宽400mm ×150mm的钢板制作而成；在机器人安装座10上面固定安装有喷涂机器人4，在下部工作区域设备框架3底部横梁9-2上安装有真空泵6；在设备框架3的右侧设有4个向内凸起的凹槽，分别为第一凹槽14-1、第二凹槽14-2、第三凹槽14-3和第四凹槽14-4，在第一凹槽14-1中安装有带操作屏设备控制箱8，所述装有带操作屏设备控制箱8为设备的主要控制单元，含有西门子1215C PLC、西门子TP900触摸屏、pilz安全继电器、接触器、断路器、空气开关、路由器和接线端子；在第二凹槽14-2中安装有主气源阀门15、噪音剂料筒气压可调节阀16、噪音剂喷枪可调节阀17、喷枪控制阀18和2个两位三通电磁阀19，其中，主气源阀门15为设备提供6bar的压缩空气；噪音剂料筒气压可调节阀16为料筒提供2bar的压缩空气；噪音剂喷枪可调节阀17为现场喷枪吹气单元提供0.6.bar的压缩空气；喷枪控制阀18用来控制现场喷枪的开关；2个两位三通电磁阀19分别用于真空泵6左右工位真空阀的开启和关闭；在第三凹槽14-3中安装有机器人控制柜7；机器人控制柜7为机器人原厂配套控制柜，通过控制电缆与机器人连接，本身配有可编程触摸屏；在第四凹槽14-4中安装有噪音剂料罐5；

所述上部工作区域分为左工位和右工位，左工位和右工位分别设有V字形安装架23，在左工位和右工位分别设有V字形安装架23上各摆放2个可拆卸工装2，所述V字形安装架23的上部边沿高出可拆卸工装2的底板平面，对可拆卸工装2前后方向进行限位，所述可拆卸工装2上部通过压片13用螺丝紧固在V字形安装架23上，对可拆卸工装2向上方向进行限位，下部通过紧固在V字形安装架23上的定位块24进行向下方向限位，从而将可拆卸工装2固定在V字形安装架23上，当更换模具时，只要把压片13拆除即可；

在设备框架3的底部四角分别安装有支撑气缸21和滚轮22；当设备就位工作时，气路控制给支撑气缸21供气，支撑气缸21的活塞杆伸出支撑于地面，使滚轮22离开地面，支撑气缸21的活塞杆起到支撑固定设备的作用；当设备需要移动时，气路控制支撑气缸21的活塞杆缩回，使滚轮22着地，滚轮22起到移动设备的作用；这种设计提高了设备移动灵活性。

如图4所示，所述可拆卸工装2包含底板25，在底板25上安装有6个地图袋工件支撑，分别为第一地图袋工件支撑20-1、第二地图袋工件支撑20-2、第三地图袋工件支撑20-3、第四地图袋工件支撑20-4、第五地图袋工件支撑20-5和第六地图袋工件支撑20-6，在第三地图袋工件支撑20-3上安装有用于吸附地图袋的第一真空吸盘12-1，在第六地图袋工件支撑20-6上安装有用于吸附地图袋的第二真空吸盘12-2和第三真空吸盘12-3，确保在噪音剂涂抹过程中地图袋不会移动，从而保证涂抹路径的精度；在第二地图袋工件支撑20-2上安装有第一检件反射传感器11-1，在第五地图袋工件支撑20-5上安装有第二检件反射传感器11-2。

使用时，将包覆完成后的地图袋工件放置在可拆卸工装2对应的随形模具上，对应汽车前门和汽车后门的地图袋，当对应的检件传感器检测到工件基板放置就位后，打开真空阀门，模具上的吸盘对工件进行吸附，固定工件位置，与此同时，真空检测仪表检测到真空度满足要求则将信号反馈给PLC（真空值满足设定值将反馈信号，不满足则不反馈）；以上条件满足后，PLC将控制信号通过通讯网络传送给喷涂机器人，喷涂机器人接收到就绪信号后，按下设备操作位的启动按钮，喷涂机器人将根据设定好的涂抹路径对工件进行自动涂抹作业；可以通过喷枪上的调节阀对喷枪的流量进行调节，通过喷枪气压调节阀对吹气进行调整。每次完成涂抹工序后，PLC将对涂抹后的工件进行计数，通过MES系统传输给上位机以备追溯信息。

上述是对门板地图袋进行噪音剂自动涂抹的随形模具，可拆卸工装2的底板25上可以更换不同的随形模具，对门板扶手、把手、门板上部和门板中央件进行噪音剂自动涂抹，从而可以扩大本使用新型的使用范围。

Claims (5)

1.一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，包括设备框架（3），其特征在于，在设备框架（3）内通过中间横梁（9-1）分为上部工作区域和下部工作区域；在下部工作区域左侧设备框架（3）上固定安装有喷涂机器人（4），在下部工作区域设备框架（3）底部横梁（9-2）上安装有真空泵（6）；在设备框架（3）的右侧设有4个向内凸起的凹槽，在第一凹槽（14-1）中安装有带操作屏设备控制箱（8），在第二凹槽（14-2）中安装有主气源阀门（15）、噪音剂料筒气压可调节阀（16）、噪音剂喷枪可调节阀（17）、喷枪控制阀（18）和2个两位三通电磁阀（18），在第三凹槽（14-3）中安装有机器人控制柜（7）；在第四凹槽（14-4）中安装有噪音剂料罐（5）；所述上部工作区域分为左工位和右工位，左工位和右工位分别设有V字形安装架（23），在左工位和右工位分别设有的V字形安装架（23）上各安装有2个可拆卸工装（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，所述V字形安装架（23）的上部边沿高出可拆卸工装（2）的底板平面，对可拆卸工装（2）前后方向进行限位，所述可拆卸工装（2）上部通过压片（13）用螺丝紧固在V字形安装架（23）上，对可拆卸工装（2）向上方向进行限位，下部通过紧固在V字形安装架（23）上的定位块（24）进行向下方向限位，从而将可拆卸工装（2）固定在V字形安装架（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，在所述左侧设备框架（3）上固定安装有机器人安装座（10），在机器人安装座（10）上面固定安装喷涂机器人（4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，在所述设备框架（3）的底部四角分别安装有支撑气缸（21）和滚轮（22）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，所述可拆卸工装（2）包含底板（25），在底板（25）上安装有6个地图袋工件支撑，在第三地图袋工件支撑（20-3）上安装有用于吸附地图袋的第一真空吸盘（12-1），在第六地图袋工件支撑（20-6）上安装有用于吸附地图袋的第二真空吸盘（12-2）和第三真空吸盘（12-3），在第二地图袋工件支撑（20-2）上安装有第一检件反射传感器（11-1），在第五地图袋工件支撑（20-5）上安装有第二检件反射传感器（11-2）。

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