CN210413420U - 一种改进的螺丝锁付设备 - Google Patents

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CN210413420U CN201921281003.1U CN201921281003U CN210413420U CN 210413420 U CN210413420 U CN 210413420U CN 201921281003 U CN201921281003 U CN 201921281003U CN 210413420 U CN210413420 U CN 210413420U
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曹辉
李文
杨正清
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Abstract

本实用新型公开了一种改进的螺丝锁付设备,包括机台,至少一个用于调节工件X向位置的工件位置调节机构,以及设置在机台上方的一体加工机构,一体加工机构包括至少两个机械手,每个机械手分别设置有不同的上料加工单元,工件位置调节机构的工装夹具装置分别与各机械手的上料加工单元逐一进行加工工装配合。与现有技术相比,该螺丝锁付设备实现了螺丝锁付以及螺孔加工的有机结合,减少了设备成本,免除了工件转移的步骤,进一步提高了企业的生产效率,降低了人工成本的投入。

Description

一种改进的螺丝锁付设备
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域,尤其是涉及一种改进的螺丝锁付设备。
背景技术
螺丝是装配中零部件连接的常用方式,是将零件或部件进行配合和连接,使之成为半成品或成品的过程中,最为常用的连接零件。在本成品或成品的装配过程中,连接工位多,工人需通过螺丝锁付工具对工件中各个螺丝锁付工位进行逐一上螺丝以及螺纹上锁,上料动作频繁,费时费力,容易出现螺丝的漏装、误装,导致产品装配不合格。不合格装配工件在进行检查返工,会产生大量额外不必要的工时,生产效率低。假如不进行检查返工或者没有及时检查出不合格装配的问题,会导致组装后的产品带来性能的隐患。
在现有技术中,也存在着自动螺丝锁付机,但是在半成品或成品的装配过程中,除了螺丝锁付工序,一般还需要给螺丝锁付工位上胶垫、点胶或者上脚垫等装配,以达到耐磨、防滑、密封或缓冲等作用。对于这些额外装配工作,只能通过人手把完成螺丝锁付的半成品或成品的各个螺丝锁付工位进行逐一装配或加工处理。这种人工装配方式也是极容易出现漏装以及误装的,而且人工成本高,生产效率低,不利于企业自动化转型。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种改进的螺丝锁付设备,能够实现螺丝锁付功能和其它螺孔加工功能的有机结合,降低了设备成本和人工成本,缩短了加工周期,提高了企业的生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:包括机台,至少一个用于调节工件X向位置的工件位置调节机构,以及设置在机台上方的一体加工机构,工件位置调节机构包括X向导轨、工装夹具装置和X向驱动装置,X向导轨沿X轴方向设置于机台的台面,工装夹具装置滑动安装于X向导轨,X向驱动装置驱动连接工装夹具装置;一体加工机构包括至少两个机械手,每个机械手分别设有Y向导轨、上料加工单元和Y向驱动装置,Y向导轨沿Y轴方向设置,上料加工单元滑动安装于Y向导轨,Y向驱动装置驱动连接上料加工单元;各机械手的Y向导轨并排间隔分布,工件位置调节机构的X向导轨穿过各个Y向导轨,工件位置调节机构的工装夹具装置分别与各机械手的上料加工单元逐一进行加工工装配合。通过工件位置调节机构与一体加工机构的有序工装配合,实现螺丝锁付以及螺孔加工的有机结合,减少企业的设备成本,避免漏装和误装,缩短了加工周期,保证了产品的质量,提高了企业的生产效率。
在进一步的技术方案中,上料加工单元设置为螺丝锁付单元或滴胶封口单元或装胶垫单元。
在进一步的技术方案中,螺丝锁付设备设置有一龙门架,龙门架沿Y轴方向横跨设置于机台的中间位置,Y向导轨设置在龙门架的X向的第一侧,这一Y向导轨滑动安装有一滑座,这一滑座固定安装有一上料加工单元,这一上料加工单元设置为螺丝锁付单元;另一条Y向导轨设置在龙门架的X向的第二侧,这一Y向导轨滑动安装有另一滑座,这一滑座固定安装有另一上料加工单元,这一上料加工单元设置为装胶垫单元;工装夹具装置分别与螺丝锁付单元和装胶垫单元按先后顺序进行螺丝锁付工装配合和螺孔装胶垫工装配合。
在进一步的技术方案中,工件位置调节机构设置有螺丝锁付状态和螺孔装胶垫状态,在工件位置调节机构处于螺丝锁付状态时,工装夹具装置滑动于X向导轨靠近螺丝锁付单元的一侧,螺丝锁付单元与工装夹具装置进行螺丝锁付工装配合;在工件位置调节机构处于螺孔装胶垫状态时,工装夹具装置滑动于X向导轨靠近装胶垫单元的一侧,装胶垫单元与这一工装夹具装置进行螺孔装胶垫工装配合。
在进一步的技术方案中,机台台面的Y向的两侧分别设置有一工件位置调节机构,这两个工件位置调节机构分别设有一工装夹具装置,
螺丝锁付单元设置有第一螺丝锁付工位和第二螺丝锁付工位,在螺丝锁付单元处于第一螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元滑动于相应Y向导轨的Y向的第一侧,螺丝锁付单元与机台台面的Y向第一侧的工装夹具装置进行螺丝锁付工装配合;在螺丝锁付单元处于第二螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元滑动于这一Y向导轨的Y向的第二侧,螺丝锁付单元与机台台面的Y向第二侧的工装夹具装置进行螺丝锁付工装配合。
在进一步的技术方案中,装胶垫单元设置有第一螺孔装胶垫工位和第二螺孔装胶垫工位,在装胶垫单元处于第一螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元滑动于相应Y向导轨的Y向的第一侧,装胶垫单元与机台台面的Y向第一侧的工装夹具装置进行螺孔装胶垫工装配合;在装胶垫单元处于第二螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元滑动于这一Y向导轨的Y向的第二侧,装胶垫单元与机台台面的Y向第二侧的工装夹具装置进行螺孔装胶垫工装配合。
在进一步的技术方案中,两个X向导轨之间的间隔的中间位置设置有螺丝送料装置和胶垫送料装置,螺丝送料装置和胶垫送料装置以所龙门架为中线对称设置,螺丝送料装置位于机台靠近螺丝锁付单元的一侧;胶垫送料装置位于机台靠近装胶垫单元的一侧;螺丝锁付单元设置有螺丝上料工位,当螺丝锁付单元处于螺丝上料工位时,螺丝锁付单元滑动至相应Y向导轨的中间位置,螺丝锁付单元与螺丝送料装置上下对齐,螺丝锁付单元与螺丝送料装置进行上料工装配合;装胶垫单元设置有胶垫上料工位,当装胶垫单元处于胶垫上料工位时,装胶垫单元滑动至相应Y向导轨的中间位置,装胶垫单元与胶垫送料装置上下对齐,装胶垫单元与胶垫送料装置进行上料工装配合。
在进一步的技术方案中,螺丝锁付单元包括支撑模组、锁付模组和抓料模组,支撑模组包括有升降驱动电机、支撑架和滑动架,支撑架固定于龙门架的X向的第一侧的滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动电机固定于支撑架,升降驱动电机驱动连接滑动架;锁付模组包括一垂直设置的电批,电批固定于滑动架,电批的下部设置有一螺丝刀;抓料模组包括一吸料嘴和吸料气缸,吸料嘴固定于支撑架的底部,吸料嘴位于电批的螺丝刀的下方,吸料嘴的内部上下贯穿开设有一管腔,管腔与电批的螺丝刀同心配合,吸料嘴的中部设置有一接气口,吸料气缸管接接气口,接气口连通管腔,吸料嘴的底部设置有螺丝入料管,螺丝入料管与吸料嘴的管腔同心连接。
在进一步的技术方案中,装胶垫单元包括支撑模组和抓料模组,支撑模组包括有升降驱动气缸、支撑架和滑动架,支撑架固定于龙门架的X向的第二侧的滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动气缸固定于支撑架,升降驱动气缸的活塞杆端部固接滑动架;抓料模组包括一吸料嘴和吸料气缸,吸料嘴固定于滑动架的底部,吸料气缸管接吸料嘴,以实现负压吸附脚垫零件。
在进一步的技术方案中,工装夹具装置包括底盘和两个用于定位工装工件的支撑块,两个支撑块分别对称安装于底盘的两侧,两个支撑块相对朝向的一侧凹缺开设有仿形定位部,两个仿形定位部内轮廓分别与工件对应两侧的外轮廓相匹配,两个支撑块之间间隔形成有设定间距,这个间距与工件长度相同,工件能够恰好嵌入放置与两个两个仿形定位部中。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
1、本实用新型提供的一种改进的螺丝锁付设备,通过工件位置调节机构与一体加工机构的有序工装配合,实现螺丝锁付以及螺孔加工的有机结合,减少企业的设备成本,避免漏装和误装,缩短了加工周期,保证了产品的质量,提高了企业的生产效率。
2、本实用新型提供的一种改进的螺丝锁付设备,通过作为替换组件的上料加工单元对工件的进行不同类型的装配加工,能够组建具有多种不同装配加工功能的一体设备,适合不同加工要求的产品的生产需要,进一步降低企业的设备成本,以及提高了企业的生产效率。
3、本实用新型提供的一种改进的螺丝锁付设备,通过两个工件位置调节机构与一体加工机构进行有序工装配合,增加了工件的加工工位数量,进一步提高了整机的生产效率。
4、本实用新型提供的一种改进的螺丝锁付设备,通过一个送料装置分别对两组上料机构进行送料工装配合,节省送料装置的使用数量,进一步减低了整机设备的制备成本。
5、本实用新型提供的一种改进的螺丝锁付设备,通过两个具有仿形定位部的支撑块对工件进行定位工装,定位准确,工装更换速度快,进一步提高了整机的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型俯视角度的结构示意图。
图4是本实用新型中工装夹具装置的结构示意图。
图中:
1-机台、21-X向导轨、22-工装夹具装置、221-底盘、222-支撑块、223-仿形定位部、3-龙门架、31-Y向导轨、4-螺丝锁付单元、41-电批、42-吸料嘴、5-装胶垫单元、61-螺丝送料装置、62-胶垫送料装置。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种改进的螺丝锁付设备,如图1至图3所示,包括机台1,至少一个用于调节工件X向位置的工件位置调节机构,以及设置在机台1上方的一体加工机构,工件位置调节机构包括X向导轨21、工装夹具装置22和X向驱动装置,X向导轨21沿X轴方向设置于机台1的台面,工装夹具装置22滑动安装于X向导轨21,X向驱动装置驱动连接工装夹具装置22;一体加工机构包括两个机械手,每个机械手分别设有Y向导轨31、上料加工单元和Y向驱动装置,Y向导轨31沿Y轴方向设置,上料加工单元滑动安装于Y向导轨31,Y向驱动装置驱动连接上料加工单元;各机械手的Y向导轨31并排间隔分布,工件位置调节机构的X向导轨21穿过各个Y向导轨31,工件位置调节机构的工装夹具装置22分别与各机械手的上料加工单元逐一进行加工工装配合。
具体地,一个上料加工单元设置为螺丝锁付单元4,另一个上料加工单元设置为装胶垫单元5。当然,装胶垫单元5也可以替换设置为滴胶封口单元,根据产品生产需求而设定。在本实施例中,工件为一过胶机,过胶机的上壳和下壳之间需要通过螺丝连接,同时螺孔设置于下壳底面,螺孔需要进行胶垫封口,起防滑作用。为完成螺丝锁付以及装胶垫的工作,该螺丝锁付设备中的上料加工单元分别选用了螺丝锁付单元4和装胶垫单元5。该螺丝锁付设备可以根据生产需要,更换不同功能类型的上料加工单元,而与之进行的送料工装配合的送料装置,也需要进行相应的更换设置。
具体地,这两个工件位置调节机构分别设置为电动滑台,两个电动滑台分别X向方向对称设置,电动滑台具有一滑台,每个电动滑台的滑台分别固定可拆安装有一工装夹具装置22。可适用于不同类型的工件加工,更换合适的工装夹具装置22。
具体地,螺丝锁付设备设置有一龙门架3,龙门架3沿Y轴方向横跨设置于机台1的中间位置,Y向导轨31设置在龙门架3的X向的第一侧,这一Y向导轨31滑动安装有一滑座,这一滑座固定安装有一上料加工单元,这一上料加工单元设置为螺丝锁付单元4;另一条Y向导轨31设置在龙门架3的X向的第二侧,这一Y向导轨31滑动安装有另一滑座,这一滑座固定安装有另一上料加工单元,这一上料加工单元设置为装胶垫单元5;工装夹具装置22分别与螺丝锁付单元4和装胶垫单元5按先后顺序进行螺丝锁付工装配合和螺孔装胶垫工装配合。
具体地,龙门架3X向两侧分别设置有一电动滑台,这两个电动滑台分别沿Y向设置,电动滑台具有一滑台,每个电动滑台的滑台分别固定可拆安装有螺丝锁付单元4和装胶垫单元5。可根据不同产品加工要求,进行上料加工单元的更换使用。
具体地,工件位置调节机构设置有螺丝锁付状态和螺孔装胶垫状态,在工件位置调节机构处于螺丝锁付状态时,工装夹具装置22滑动于X向导轨21靠近螺丝锁付单元4的一侧,螺丝锁付单元4与工装夹具装置22进行螺丝锁付工装配合;在工件位置调节机构处于螺孔装胶垫状态时,工装夹具装置22滑动于X向导轨21靠近装胶垫单元5的一侧,装胶垫单元5与这一工装夹具装置22进行螺孔装胶垫工装配合。
机台1台面的Y向的两侧分别设置有一工件位置调节机构,这两个工件位置调节机构分别设有一工装夹具装置22,螺丝锁付单元4设置有第一螺丝锁付工位和第二螺丝锁付工位,在螺丝锁付单元4处于第一螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元4滑动于相应Y向导轨31的Y向的第一侧,螺丝锁付单元4与机台1台面的Y向第一侧的工装夹具装置22进行螺丝锁付工装配合;在螺丝锁付单元4处于第二螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元4滑动于这一Y向导轨31的Y向的第二侧,螺丝锁付单元4与机台1台面的Y向第二侧的工装夹具装置22进行螺丝锁付工装配合。
装胶垫单元5设置有第一螺孔装胶垫工位和第二螺孔装胶垫工位,在装胶垫单元5处于第一螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元5滑动于相应Y向导轨31的Y向的第一侧,装胶垫单元5与机台1台面的Y向第一侧的工装夹具装置22进行螺孔装胶垫工装配合;在装胶垫单元5处于第二螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元5滑动于这一Y向导轨31的Y向的第二侧,装胶垫单元5与机台1台面的Y向第二侧的工装夹具装置22进行螺孔装胶垫工装配合。
两个X向导轨21之间的间隔的中间位置设置有螺丝送料装置61和胶垫送料装置62,螺丝送料装置61和胶垫送料装置62以所龙门架3为中线对称设置,螺丝送料装置61位于机台1靠近螺丝锁付单元4的一侧;胶垫送料装置62位于机台1靠近装胶垫单元5的一侧;螺丝锁付单元4设置有螺丝上料工位,当螺丝锁付单元4处于螺丝上料工位时,螺丝锁付单元4滑动至相应Y向导轨31的中间位置,螺丝锁付单元4与螺丝送料装置61上下对齐,螺丝锁付单元4与螺丝送料装置61进行上料工装配合;装胶垫单元5设置有胶垫上料工位,当装胶垫单元5处于胶垫上料工位时,装胶垫单元5滑动至相应Y向导轨31的中间位置,装胶垫单元5与胶垫送料装置62上下对齐,装胶垫单元5与胶垫送料装置62进行上料工装配合。
具体地,本螺丝锁付设备设置有控制电路,各个电动滑台分别电连接于这一控制电路,通过控制电路控制工装夹具装置22、螺丝锁付单元4和装胶垫单元5进行X轴方向和Y轴方向的位置调节,从而实现工件上多个加工工位的切换,工件位置调节机构的螺丝锁付状态和螺孔装胶垫状态之间的切换,螺丝锁付单元4的螺丝上料工位、第一螺丝锁付工位和第二螺丝锁付工位之间的切换,以及装胶垫单元5的胶垫上料工位、第一螺孔装胶垫工位和第二螺孔装胶垫工位之间的切换。本螺丝锁付设备通过多个电动滑台实现了多种工装配合以及多种工位切换,制备成本低,自动化程度高,节约了独立功能的加工设备的购置,完成两种装配加工功能一体化。
具体地,螺丝锁付单元4包括支撑模组、锁付模组和抓料模组,支撑模组包括有升降驱动电机、支撑架和滑动架,支撑架固定于龙门架3的X向的第一侧的滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动电机固定于支撑架,升降驱动电机驱动连接滑动架;锁付模组包括一垂直设置的电批41,电批41固定于滑动架,电批41的下部设置有一螺丝刀;抓料模组包括一吸料嘴42和吸料气缸,吸料嘴42固定于支撑架的底部,吸料嘴42位于电批41的螺丝刀的下方,吸料嘴42的内部上下贯穿开设有一管腔,管腔与电批41的螺丝刀同心配合,吸料嘴42的中部设置有一接气口,吸料气缸管接接气口,接气口连通管腔,吸料嘴42的底部设置有螺丝入料管,螺丝入料管与吸料嘴42的管腔同心连接。其中电批41和吸料嘴42设置为可替换组件,能够根据生产需要,进行不同型号规格的电批41和吸料嘴42的配合更换使用。
具体地,装胶垫单元5包括支撑模组和抓料模组,支撑模组包括有升降驱动气缸、支撑架和滑动架,支撑架固定于龙门架3的X向的第二侧的滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动气缸固定于支撑架,升降驱动气缸的活塞杆端部固接滑动架;抓料模组包括一吸料嘴42和吸料气缸,吸料嘴42固定于滑动架的底部,吸料气缸管接吸料嘴42,以实现负压吸附脚垫零件。就产品安装要求而言,脚垫需要通过适当按压,卡紧于下壳的螺孔口,
具体地,如图4所示,工装夹具装置22包括底盘221和两个用于定位工装工件的支撑块222,两个支撑块222分别对称安装于底盘221的两侧,两个支撑块222相对朝向的一侧凹缺开设有仿形定位部223,两个仿形定位部223内轮廓分别与工件对应两侧的外轮廓相匹配,两个支撑块222之间间隔形成有设定间距。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:包括机台(1),至少一个用于调节工件X向位置的工件位置调节机构,以及设置在机台(1)上方的一体加工机构,
工件位置调节机构包括X向导轨(21)、工装夹具装置(22)和X向驱动装置,X向导轨(21)沿X轴方向设置于机台(1)的台面,工装夹具装置(22)滑动安装于X向导轨(21),X向驱动装置驱动连接工装夹具装置(22);
一体加工机构包括至少两个机械手,每个机械手分别设有Y向导轨(31)、上料加工单元和Y向驱动装置,Y向导轨(31)沿Y轴方向设置,上料加工单元滑动安装于Y向导轨(31),Y向驱动装置驱动连接上料加工单元;
各机械手的Y向导轨(31)并排间隔分布,工件位置调节机构的X向导轨(21)穿过各个Y向导轨(31),工件位置调节机构的工装夹具装置(22)分别与各机械手的上料加工单元逐一进行加工工装配合。
2.根据权利要求1所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述上料加工单元设置为螺丝锁付单元(4)或滴胶封口单元或装胶垫单元(5)。
3.根据权利要求1所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述螺丝锁付设备设置有一龙门架(3),龙门架(3)沿Y轴方向横跨设置于所述机台(1)的中间位置,
所述Y向导轨(31)设置在龙门架(3)的X向的第一侧,这一Y向导轨(31)滑动安装有一滑座,这一滑座固定安装有一所述上料加工单元,这一上料加工单元设置为螺丝锁付单元(4);另一条Y向导轨(31)设置在龙门架(3)的X向的第二侧,这一Y向导轨(31)滑动安装有另一滑座,这一滑座固定安装有另一上料加工单元,这一上料加工单元设置为装胶垫单元(5);
所述工装夹具装置(22)分别与螺丝锁付单元(4)和装胶垫单元(5)按先后顺序进行螺丝锁付工装配合和螺孔装胶垫工装配合。
4.根据权利要求3所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述工件位置调节机构设置有螺丝锁付状态和螺孔装胶垫状态,
在工件位置调节机构处于螺丝锁付状态时,所述工装夹具装置(22)滑动于所述X向导轨(21)靠近所述螺丝锁付单元(4)的一侧,螺丝锁付单元(4)与工装夹具装置(22)进行螺丝锁付工装配合;
在工件位置调节机构处于螺孔装胶垫状态时,所述工装夹具装置(22)滑动于X向导轨(21)靠近所述装胶垫单元(5)的一侧,装胶垫单元(5)与这一工装夹具装置(22)进行螺孔装胶垫工装配合。
5.根据权利要求4所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述机台(1)台面的Y向的两侧分别设置有一所述工件位置调节机构,这两个工件位置调节机构分别设有一所述工装夹具装置(22),
所述螺丝锁付单元(4)设置有第一螺丝锁付工位和第二螺丝锁付工位,
在螺丝锁付单元(4)处于第一螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元(4)滑动于相应所述Y向导轨(31)的Y向的第一侧,螺丝锁付单元(4)与机台(1)台面的Y向第一侧的工装夹具装置(22)进行螺丝锁付工装配合;
在螺丝锁付单元(4)处于第二螺丝锁付工位时,螺丝锁付单元(4)滑动于这一Y向导轨(31)的Y向的第二侧,螺丝锁付单元(4)与机台(1)台面的Y向第二侧的工装夹具装置(22)进行螺丝锁付工装配合。
6.根据权利要求5所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述装胶垫单元(5)设置有第一螺孔装胶垫工位和第二螺孔装胶垫工位,
在装胶垫单元(5)处于第一螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元(5)滑动于相应所述Y向导轨(31)的Y向的第一侧,装胶垫单元(5)与机台(1)台面的Y向第一侧的工装夹具装置(22)进行螺孔装胶垫工装配合;
在装胶垫单元(5)处于第二螺孔装胶垫工位时,装胶垫单元(5)滑动于这一Y向导轨(31)的Y向的第二侧,装胶垫单元(5)与机台(1)台面的Y向第二侧的工装夹具装置(22)进行螺孔装胶垫工装配合。
7.根据权利要求6所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:两个所述X向导轨(21)之间的间隔的中间位置设置有螺丝送料装置(61)和胶垫送料装置(62),螺丝送料装置(61)和胶垫送料装置(62)以所龙门架(3)为中线对称设置,螺丝送料装置(61)位于所述机台(1)靠近所述螺丝锁付单元(4)的一侧;胶垫送料装置(62)位于机台(1)靠近所述装胶垫单元(5)的一侧;
螺丝锁付单元(4)设置有螺丝上料工位,当螺丝锁付单元(4)处于螺丝上料工位时,螺丝锁付单元(4)滑动至相应所述Y向导轨(31)的中间位置,螺丝锁付单元(4)与螺丝送料装置(61)上下对齐,螺丝锁付单元(4)与螺丝送料装置(61)进行上料工装配合;
装胶垫单元(5)设置有胶垫上料工位,当装胶垫单元(5)处于胶垫上料工位时,装胶垫单元(5)滑动至相应Y向导轨(31)的中间位置,装胶垫单元(5)与胶垫送料装置(62)上下对齐,装胶垫单元(5)与胶垫送料装置(62)进行上料工装配合。
8.根据权利要求3至7任一项所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述螺丝锁付单元(4)包括支撑模组、锁付模组和抓料模组,
支撑模组包括有升降驱动电机、支撑架和滑动架,支撑架固定于所述龙门架(3)的X向的第一侧的所述滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动电机固定于支撑架,升降驱动电机驱动连接滑动架;
锁付模组包括一垂直设置的电批(41),电批(41)固定于滑动架,电批(41)的下部设置有一螺丝刀;
抓料模组包括一吸料嘴(42)和吸料气缸,吸料嘴(42)固定于支撑架的底部,吸料嘴(42)位于电批(41)的螺丝刀的下方,吸料嘴(42)的内部上下贯穿开设有一管腔,管腔与电批(41)的螺丝刀同心配合,吸料嘴(42)的中部设置有一接气口,吸料气缸管接接气口,接气口连通管腔,吸料嘴(42)的底部设置有螺丝入料管,螺丝入料管与吸料嘴(42)的管腔同心连接。
9.根据权利要求3至7任一项所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述装胶垫单元(5)包括支撑模组和抓料模组,
支撑模组包括有升降驱动气缸、支撑架和滑动架,支撑架固定于所述龙门架(3)的X向的第二侧的所述滑座,滑动架上下滑动连接于支撑架,升降驱动气缸固定于支撑架,升降驱动气缸的活塞杆端部固接滑动架;
抓料模组包括一吸料嘴(42)和吸料气缸,吸料嘴(42)固定于滑动架的底部,吸料气缸管接吸料嘴(42),以实现负压吸附脚垫零件。
10.根据权利要求3至7任一项所述的一种改进的螺丝锁付设备,其特征在于:所述工装夹具装置(22)包括底盘(221)和两个用于定位工装工件的支撑块(222),两个支撑块(222)分别对称安装于底盘(221)的两侧,两个支撑块(222)相对朝向的一侧凹缺开设有仿形定位部(223),两个仿形定位部(223)内轮廓分别与工件对应两侧的外轮廓相匹配,
两个支撑块(222)之间间隔形成有设定间距。
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