CN216933008U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁设备，包括：底盘装置，升降装置和清洁装置，底盘装置包括底盘，升降装置包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上，清洁装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构和第二清洁机构均安装于升降组件上。本申请的清洁设备，在底盘上设置了升降装置，并将第一清洁机构和第二清洁机构安装于升降装置上，使得在驱动升降装置时，升降装置可以同时抬升第一清洁机构和第二清洁机构，避免了清洁设备在不同清洁场景下产生的磨损或碰撞，提升了清洁设备使用可靠性。

Description

清洁设备

技术领域

本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备在清洁过程中，地面经常存在障碍物或者有不平整的情况，此时需要抬升清洁机构以避免清洁装置受到碰撞或磨损。随着清洁设备的多功能化，一个清洁设备上可同时存在多个清洁机构，例如：滚刷、吸水扒、尘推组件等。当前技术中，较难同时抬升清洁设备上的多个清扫机构，导致清洁设备清洁不便，也使得清洁过程中存在障碍物或者遇到地面不平整的情况时，容易导致清洁机构受到碰撞或磨损，同时也影响清洁效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备，以解决现有技术中存在的清洁设备较难同时对多个清扫机构进行抬升的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种清洁设备，其特征在于：包括：

底盘装置，包括底盘；

升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上；

清洁装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构和所述第二清洁机构均安装于升降组件上。

在一个实施例中，升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与支座和支撑架铰接，第二连杆的两端分别与支座及支撑架铰接，支座、支撑架、第一连杆和第二连杆形成平行四边形机构，支撑架与底盘相连，清扫机构安装于支座上，第一清洁机构安装于支座上，第二清洁机构安装于支座上。

在一个实施例中，支座包括安装座、连接座、连接板和连接架，连接架与连接座相连，连接板固定于连接座上，安装座固定于连接板上，第一连杆与安装座铰接，第二连杆与连接座铰接，第一清洁机构安装于连接板上，第二清洁机构安装于连接架上。

在一个实施例中，连接架通过竖向轴与连接座铰接。

在一个实施例中，连接座上于竖向轴的两侧分别设有限定连接架摆动角度的限位板。

在一个实施例中，驱动组件包括安装于底盘上的固定支架、带动升降组件升降的驱动杆和驱动所述驱动杆升降的驱动源，驱动源铰接于固定支架上。

在一个实施例中，连接座上具有连接部，驱动杆与连接部铰接。

在一个实施例中，清洁设备还包括与连接架相连的中间组件，第二清洁机构与中间组件可拆卸相连。

在一个实施例中，中间组件包括与连接架相连的中间架，以及用于可拆卸连接第二清洁机构的支撑板，支撑板安装于中间架上。

在一个实施例中，底盘装置还包括安装于底盘上的行走机构，行走机构包括分别设于底盘两侧的两个轮毂电机和安装于底盘前侧的第一万向轮；和/或，行走机构包括第二万向轮和支撑第二万向轮的减震器，减震器安装于底盘上。

在一个实施例中，第二清洁机构可拆卸安装于升降组件上，第二清洁机构为吸水扒或尘推模块；和/或，第二清洁机构为滚刷或盘刷。

本申请实施例提供的清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清洁设备，在底盘上设置了升降装置，并将第一清洁机构和第二清洁机构安装于升降装置上，使得升降装置工作时，可以同时抬升第一清洁机构和第二清洁机构，通过控制升降装置的对地高度，动态调节清洁装置的对地高度，从而改变清洁装置的对地压力，当地面上有障碍物或者地面不平整时，通过升降装置调节清洁装置的对地高度，使得清洁设备可以适应不同的清洁场景，同时也避免了清洁设备在不同清洁场景下产生的磨损或碰撞，提升了清洁设备的使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的底盘装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的底盘装置的仰视图；

图4为本申请实施例提供的升降装置、行走机构及清洁装置的俯视图；

图5为本申请实施例提供的底盘装置的侧视图；

图6为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的升降组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的升降组件的侧视图；

图10为本申请实施例提供的升降组件的俯视图；

图11为本申请实施例提供的减震器与第二万向轮的连接结构示意图；

其中，图中各附图主要标记：

100-清洁设备；10-底盘装置；11-底盘；12-行走机构；121-轮毂电机；122-第一万向轮；123-第二万向轮；124-第一基座；125-第二基座；126-减震器；1261-减震连杆；1262-减震导柱；1263-减震弹簧；1264-减震安装座；20-清洁装置；21-第一清洁机构；22-第二清洁机构；30-升降装置；31-驱动组件；311-固定支架；312-驱动杆；313-驱动源；32-升降组件；321-支座；3211-安装座；3212-连接座；32121-限位板；32122-连接部；3213-连接板；3214-连接架；322-支撑架；323-第一连杆；323-第二连杆；40-中间组件；41-中间架；42-支撑板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图2及图5，现对本申请提供的清洁设备100进行说明。清洁设备100，包括底盘装置10、升降装置30和清洁装置20。底盘装置10包括底盘11，底盘11上可安装清洁设备100的多个组件。清洁装置20包括第一清洁机构21和第二清洁机构22，第一清洁机构21与第二清洁机构22配合，以提升清洁设备100的清洁效果。

升降装置30包括升降组件32和驱动组件31，驱动组件31用于驱动升降组件32移动升降，升降组件32和驱动组件31均安装于底盘11上，底盘11对驱动组件31起支撑作用。第一清洁机构21和第二清洁机构22均安装于升降组件32上。将第一清洁机构21和第二清洁机构22均安装于升降组件32上，以便于当地面有障碍物时，升降机构可以带动第一清洁机构21及第二清洁机构22升降，避免清洁装置20与地面的障碍物碰撞或磨损，导致清洁装置20损坏，影响清洁装置20的使用寿命和使用效果。

本申请实施例的清洁设备100，与现有技术相比，本申请的清洁设备100，在底盘11上设置了升降装置30，并将第一清洁机构21、第二清洁机构22安装于升降装置30上，使得升降装置30工作时，可以同时抬升第一清洁机构21、第二清洁机构22，通过控制升降装置30的对地高度，动态调节清洁装置20的对地高度，从而改变清洁装置20的对地压力，当地面上有障碍物或者地面不平整时，通过升降装置30调节清洁装置20的对地高度，使得清洁设备100可以适应不同的清洁场景，同时也避免了清洁设备100在不同清洁场景下产生的磨损或碰撞，提升了清洁设备100使用可靠性。

在一个实施例中，请参阅图6及图8，升降组件32包括支座321、支撑架322、第一连杆323和第二连杆324，第一连杆323的两端分别与支座321和支撑架322铰接，第二连杆324的两端分别与支座321和支撑架322铰接，也就是第一连杆323和第二连杆324的两端均分别与支座321和支撑架322铰接，支座321、支撑架322、第一连杆323和第二连杆324形成一个平行四边形机构，形成平行四边形机构，从而使得支座321、支撑架322、第一连杆323和第二连杆324之间可以相互传动，当驱动组件31驱动升降组件32时，升降组件32可以进行上下移动。支撑架322与底盘11相连，进而使得升降组件32固定于底盘11上，第一清洁机构21安装于支座321上，第二清洁机构22安装于支座321上，也就是第一清洁机构21和第二清洁机构22均安装于支座321上，便于第一清洁机构21和第二清洁机构22的固定。

在一个实施例中，第二清洁机构22可拆卸安装在升降组件32上，如可拆卸安装在支座321上，以便拆卸第二清洁机构22。

在一个实施例中，第二清洁机构22为吸水扒或尘推模块，当需要使用吸水扒清理地面水渍时，可将吸水扒安装于升降组件32上，当需要使用尘推模块清理地面灰尘及垃圾时，可以将尘推模块安装于升降组件32上，吸水扒和尘推模块可相互替换，以实现洗地模式与拖地模式的切换。

在一个实施例中，请参阅图6及图9，支座321包括安装座3211、连接座3212、连接板3213和连接架3214，连接架3214与连接座3212相连，连接板3213固定于连接座3212上，安装座3211固定于连接板3213上，第一连杆323与安装座3211铰接，第二连杆324与连接座3212铰接。即第一连杆323的一端与安装座3211铰接，第一连杆323的另一端与支撑架322铰接，第二连杆324的一端与连接座3212铰接，第二连杆324的另一端与支撑架322铰接，以使安装座3211、连接座3212、第一连杆323和第二连杆324之间形成平行四边形机构，相互之间可以传动。第一清洁机构21安装于连接板3213上，第二清洁机构22安装于连接架3214上。

在一个实施例中，请参阅图9，连接架3214通过竖向轴与连接座3212铰接，即，连接架3214安装于连接座3212上时，竖向轴自连接座3212的下表面穿过连接座3212和连接架3214，于连接架3214的上表面进行铰接，使用竖向轴对连接座3212和连接架3214进行铰接，可以使得连接座3212和连接架3214在垂直方向固定，在横向方向可以有一定的摆动范围，当第二清洁机构22安装于连接架3214上时，若清洁设备100需要转弯，第二清洁机构22在摆动范围内滞后于清洁设备100的移动，从而使得第二清洁机构22可以将转弯处遗留在地面的水渍或者灰尘等清理干净，避免第二清洁机构22直接跟随清洁设备100转向，导致转弯处的水渍或灰尘等清理不干净，影响清洁效果。

在一个实施例中，请参阅图9，连接座3212上于竖向轴的两侧分别设有限定连接架3214摆动角度的限位板32121，即连接座3212上位于竖向轴的两侧分别设有限位板32121，限位板32121用于限制安装于连接座3212上的连接架3214的摆动范围，以避免连接架3214在连接座3212上的横向摆动范围过大，当清洁设备100转弯半径较大时，若连接架3214过多地滞后于清洁设备100的移动，而使得安装于连接架3214上的第二清洁机构22无法完全按照清洁设备100的行走轨迹进行移动，导致转弯处的地面清洁不到，影响清洁效果。

在一个实施例中，请参阅图6及图7，驱动组件31包括固定支架311、驱动杆312和驱动源313，驱动源313固定于驱动杆312上，驱动杆312置于固定支架311上，驱动杆312的顶部与固定支架311铰接，固定支架311的底部的固定于底盘11上，驱动杆312带动升降组件32升降移动，驱动杆312可以伸缩运动，以带动升降组件32上下移动，进而带动清洁装置20上下移动。

在一个实施例中，连接座3212上具有连接部32122，驱动杆312与连接部32122铰接，可使得驱动组件31更好地带动升降组件32升降移动。

在一个实施例中，清洁设备100还包括中间组件40，中间组件40的一端与连接架3214相连，中间组件40的另一端与第二清洁机构22可拆卸相连，通过将第二清洁机构22可拆卸连接在中间组件40的一端，再将中间组件40与连接架3214相连，使得连接架3214在连接第二清洁机构22时，灵活度更高，可以通过对中间组件40进行调节，进而使得第二清洁机构22的运动具有一定的灵活性，可更好地进行清洁。另外，也方便将第二清洁机构22与连接架3214相连。

在一个实施例中，请参阅图2及图4，连接架3214与中间组件40的连接可以是铰接的方式，铰接的方式灵活度比较高，吸水扒或尘推模块具有一定的摆动空间。在一些实施例中，连接架3214与中间组件40的连接可以通过螺栓固定，使得连接架3214与中间组件40之间可固定得更稳。

在一个实施例中，请参阅图2及图4，中间组件40包括与中间架41和支撑板42，中间架41与连接架3214相连，支撑板42用于可拆卸连接第二清洁机构22，支撑板42安装于中间架41上。利用支撑板42连接第二清洁机构22，连接方便，支撑更稳。

在一个实施例中，请参阅图2及图4，底盘装置10还包括安装于底盘11上的行走机构12，行走机构12包括两个轮毂电机121，两个轮毂电机121分别安装于底盘11的两侧，也就是清洁设备100行走方向的左右两侧，带动清洁设备100行走。清洁设备100的前侧还设有第一万向轮122，第一万向轮122安装于底盘11的前侧，也就是清洁设备100行走方向的前侧，引导清洁设备100的行走方向。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，行走机构12还包括第一基座124和两个第二基座125，第一基座124与第一万向轮122相连，第一基座124固定于底盘11的下表面，通过第一基座124与第一万向轮122相连，为第一万向轮122提供支撑力，以便更好地带动第一万向轮122行走。两个第二基座125分别与两个轮毂电机121相连，第二基座125固定于底盘11的下表面，通过第二基座125与轮毂电机121相连，使轮毂电机121与底盘11相连，以便更好地带动清洁设备100行走。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，行走机构12还包括第二万向轮123和支撑第二万向轮123的减震器126，减震器126安装于底盘11上，第二万向轮123与减震器126相连。在第二万向轮123上安装减震器126，可利用减震器126对底盘装置10提供回复力，保持行走机构12的平衡。

在一个实施例中，请参阅图5及图11，行走机构12上的减震器126包括减震连杆1261、减震导柱1262、减震弹簧1263和减震安装座1264，减震导柱1262安装于第二万向轮123上方，减震弹簧1263套设于减震导柱1262上，减震连杆1261一端与支撑架322相连，一端连接在减震导柱1262上，并位于减震弹簧1263的底部，减震安装座1264安装于减震导柱1262的底部并固定于底盘11上。

此处对减震器126进行说明，当清洁设备100在地面平稳行驶时，第一万向轮122与两个轮毂电机121均与地面接触，第二万向轮123正常接触地面。当清洁设备100爬坡或者地面不平整，存在障碍物时，第一万向轮122悬空，此时两个轮毂电机121在地面行驶，底盘装置10的后侧受到压力向后压，减震弹簧1263向下压缩，使得第二万向轮123接触地面，此时两个轮毂电机121和第二万向轮123在地面行驶，保证在爬坡时清洁设备100的稳定性，避免清洁设备100无法处于平衡状态而向后翻到，实现对行走机构12稳定性的调节。当地面不平整存在一些凸起时，与爬坡时是一样的变化，第二万向轮123受向下的力而接触地面，避免清洁设备100的后侧受力不均导致后翻，也避免了轮毂电机121打滑导致清洁设备100后翻。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于：包括：

底盘装置，包括底盘；

升降装置，包括升降组件和用于驱动所述升降组件升降移动的驱动组件，所述升降组件和所述驱动组件均安装于所述底盘上；

清洁装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构和所述第二清洁机构均安装于所述升降组件上。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述支座和所述支撑架铰接，所述第二连杆的两端分别与所述支座及所述支撑架铰接，所述支座、所述支撑架、所述第一连杆和所述第二连杆形成平行四边形机构，所述支撑架与所述底盘相连，所述第一清洁机构安装于所述支座上，所述第二清洁机构安装于所述支座上。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述支座包括安装座、连接座、连接板和连接架，所述连接架与所述连接座相连，所述连接板固定于所述连接座上，所述安装座固定于所述连接板上，所述第一连杆与所述安装座铰接，所述第二连杆与所述连接座铰接，所述第一清洁机构安装于所述连接板上，所述第二清洁机构安装于所述连接架上。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述连接架通过竖向轴与所述连接座铰接。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于：所述连接座上于所述竖向轴的两侧分别设有限定所述连接架摆动角度的限位板。

6.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述底盘上的固定支架、用于带动所述升降组件升降的驱动杆和推动所述驱动杆升降的驱动源，所述驱动源铰接于所述固定支架上。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于：所述连接座上具有连接部，所述驱动杆与所述连接部铰接。

8.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁设备还包括与所述连接架相连的中间组件，所述第二清洁机构与所述中间组件可拆卸相连。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于：所述中间组件包括与所述连接架相连的中间架，以及用于可拆卸连接所述第二清洁机构的支撑板，所述支撑板安装于所述中间架上。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述底盘装置还包括安装于所述底盘上的行走机构，所述行走机构包括分别设于所述底盘两侧的两个轮毂电机和安装于所述底盘前侧的第一万向轮；和/或，所述行走机构包括第二万向轮和支撑所述第二万向轮的减震器，所述减震器安装于所述底盘上。

11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述第二清洁机构可拆卸安装于所述升降组件上，所述第二清洁机构为吸水扒或尘推模块；和/或，所述第二清洁机构为滚刷或盘刷。

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