CN219304782U - 一种用于光伏清洗设备的跨障轮 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于光伏清洗设备的跨障轮，包括车架纵梁、安装支架、车轮和减震弹簧，所述车架纵梁安装于光伏清洗设备的车架上，所述安装支架铰接所述车架纵梁，所述车轮安装于所述安装支架上，所述减震弹簧的两端分别铰接所述车架纵梁和所述安装支架。本申请的安装支架与车架纵梁采用铰接连接，并通过减震弹簧限制安装支架转动，在车轮遇障或爬跃时，使减震弹簧压缩，从而使安装支架沿铰接点为圆心向上画弧抬起，以保证光伏清洗设备的越障能力并起到一定滤震效果，防止光伏清洗设备卡死，减小因光伏清洗设备越障后落下对光伏面板产生巨大冲击，避免光伏面板造成损伤。

Description

一种用于光伏清洗设备的跨障轮

技术领域

本实用新型涉光伏清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于光伏清洗设备的跨障轮。

背景技术

光伏发电是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统。光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源。光伏发电过程不污染环境，不破坏生态，现已大规模应用。

由于光伏面板是设置在室外，因此不可避免受到灰尘、雾霾、雨雪、沙尘、油污等污染物的影响，导致光伏面板表面污浊，从而直接影响着光线透射率，制约着发电量。

目前采用在光伏面板上自行走的清洗设备对光伏面板进行清洗以其高效率、低成本、无安全隐患等优点已逐步取代了人工清洗的方式，光伏清洗设备包括用于在光伏面板上行走的动力轮，由于光伏面板需与地面有一定倾角固需要倾斜安装，为了不让光伏清洗设备从光伏面板上跌落，还需要设置在光伏面板侧上方行走的侧上行走轮，然而现有的光伏清洗设备的动力轮和侧上行走轮与车架均采用刚性连接，在遇到工作区域不够平整、有障碍物等情况下难以跨越而导致光伏清洗设备卡死，即使跨越了也会产生较大震动，对脆弱的光伏面板产生较大冲击力，甚至对光伏面板造成损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于光伏清洗设备的跨障轮，用以解决目前光伏清洗设备的动力轮和侧上行走轮与车架均采用刚性连接，导致光伏清洗设备跨障能力弱、易造成光伏面板损伤技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于光伏清洗设备的跨障轮，包括车架纵梁、安装支架、车轮和减震弹簧，所述车架纵梁安装于光伏清洗设备的车架上，所述安装支架铰接所述车架纵梁，所述车轮安装于所述安装支架上，所述减震弹簧的两端分别铰接所述车架纵梁和所述安装支架。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装支架上，所述驱动装置连接所述车轮并驱动所述车轮转动。

优选的，所述车架纵梁上固定安装有铰接支座，所述安装支架的一端铰接所述铰接支座。

优选的，所述铰接支座和安装支架之间通过销轴铰接。

优选的，所述驱动装置包括电机和联轴器，所述电机安装于所述安装支架上，所述联轴器安装于所述电机的转轴上，所述车轮通过车轮轴安装于所述联轴器上。

优选的，所述驱动装置还包括轴承座，所述轴承座安装于所述安装支架上，所述车轮轴固定于所述轴承座上并连接所述联轴器。

优选的，所述电机具体为无刷减速电机。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，安装支架与车架纵梁采用铰接连接，并通过减震弹簧限制安装支架转动，在车轮遇障或爬跃时，使减震弹簧压缩，从而使安装支架沿铰接点为圆心向上画弧抬起，以保证光伏清洗设备的越障能力并起到一定滤震效果，防止光伏清洗设备卡死，同时减小因光伏清洗设备越障后落下对光伏面板产生巨大冲击，避免光伏面板造成损伤。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型的另一个实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮的结构示意图；

图4是图3的爆炸图。

其中，附图标记如下：

1、车架纵梁；11、铰接支座；2、安装支架；3、驱动装置；31、电机；32、联轴器；33、轴承座；4、车轮；41、车轮轴；5、减震弹簧；6、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1，一种用于光伏清洗设备的跨障轮。

如图1和图2所示，本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮具体为动力轮，包括车架纵梁1、安装支架2、驱动装置3、车轮4和减震弹簧5，车架纵梁1安装于光伏清洗设备的车架上，安装支架2的一端铰接车架纵梁1，驱动装置3安装于安装支架2的另一端，驱动装置3连接车轮4并驱动车轮4转动，减震弹簧5的两端分别铰接车架纵梁1和安装支架2。

其中，安装支架2与车架纵梁1采用铰接连接，减震弹簧5相当于家用车辆中的悬架，在光伏清洗设备正常行驶过程中，通过减震弹簧5限制安装支架2在正常运行过程中转动，在车轮4遇障或爬跃时，车轮4受到向上的力并传导至安装支架2使减震弹簧5压缩，同时使安装支架2沿铰接点为圆心向上画弧抬起，以保证光伏清洗设备的越障能力并起到一定滤震效果。

车轮4的上下跳动受减震弹簧5限制，通过调节减震弹簧5的弹性模量和行程来调节悬架的软硬，使光伏清洗设备正常行驶过程中减震弹簧5不会压缩形变。

在本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮中，车架纵梁1上固定安装有铰接支座11，安装支架2的一端铰接支座11，铰接支座11和安装支架2之间通过销轴6铰接，当车轮4遇障或爬跃时，车轮4受到向上的力并传导至安装支架2使减震弹簧5压缩，从而使安装支架2沿销轴6为圆心向上画弧抬起，以保证光伏清洗设备的越障能力并起到一定滤震效果。

在本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮中，驱动装置3包括电机31和联轴器32，电机31安装于安装支架2上，联轴器32安装于电机31的转轴上，车轮4通过车轮轴41安装于联轴器32上，通过电机31带动联轴器32转动，使安装在联轴器32上的车轮轴41带动车轮4转动，从而为光伏清洗设备提供动力。

在本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮中，驱动装置3还包括轴承座33，轴承座33安装于安装支架2上，车轮轴安装于轴承座33上并连接到联轴器32，电机31输出轴搭配联轴器32+轴承座33的安装方式，在保证整个动力系统稳定性的同时，起到一定缓冲作用，使轮上变动不会直接传到电机31上造成损害。

在本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮中，电机31具体为无刷减速电机，在精准控制的前提下节省了安装空间，减免了后期电机维护工作。

本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮，在光伏清洗设备正常行驶时，通过减震弹簧5限制安装支架2沿销轴6旋转，通过电机31转动带动联轴器32和车轮4正常转动，在车轮4遇障或爬跃时，车轮4受到向上的力并传导至安装支架2使减震弹簧5压缩，同时使安装支架2沿销轴6为圆心向上画弧抬起，以保证光伏清洗设备的越障能力，并通过减震弹簧5构成的悬架起到一定滤震效果。

本实施例的用于光伏清洗设备的动力轮可防止光伏清洗设备卡死，减小因光伏清洗设备越障后落下对光伏面板产生巨大冲击，避免光伏面板造成损伤。

实施例2，另一种用于光伏清洗设备的跨障轮。

如图3和图4所示，本实施例的用于光伏清洗设备的跨障轮为光伏清洗设备的侧上行走轮，侧上行走轮是在光伏面板侧上方行走的从动轮，包括车架纵梁1、安装支架2、车轮4和减震弹簧5，车架纵梁1安装于光伏清洗设备的车架上，安装支架2铰接车架纵梁1，车轮4安装于安装支架2上，减震弹簧5的两端分别铰接车架纵梁1和安装支架2。

其中，车架纵梁1为方形材，安装支架2为“L”形，车架纵梁1的一端铰接安装支架2的一端，车架纵梁1的另一端和安装支架2的另一端分别铰接减震弹簧5的两端，车轮4安装在安装支架2上，在侧上行走轮遇障或跨排时使安装支架2随铰接轴进行转动，安装支架2的转动趋势收到减震弹簧5限制，可通过调节减震弹簧5弹性系数以及行程来调节悬挂软硬。

本实施例的用于光伏清洗设备的侧上行走轮可以极大的增强光伏清洗设备的跨排和越障能力，避免光伏清洗设备卡死。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，包括车架纵梁(1)、安装支架(2)、车轮(4)和减震弹簧(5)，所述车架纵梁(1)安装于光伏清洗设备的车架上，所述安装支架(2)铰接所述车架纵梁(1)，所述车轮(4)安装于所述安装支架(2)上，所述减震弹簧(5)的两端分别铰接所述车架纵梁(1)和所述安装支架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，还包括驱动装置(3)，所述驱动装置(3)安装于所述安装支架(2)上，所述驱动装置(3)连接所述车轮(4)并驱动所述车轮(4)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，所述车架纵梁(1)上固定安装有铰接支座(11)，所述安装支架(2)的一端铰接所述铰接支座(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，所述铰接支座(11)和安装支架(2)之间通过销轴(6)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(31)和联轴器(32)，所述电机(31)安装于所述安装支架(2)上，所述联轴器(32)安装于所述电机(31)的转轴上，所述车轮(4)通过车轮轴(41)安装于联轴器(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括轴承座(33)，所述轴承座(33)安装于所述安装支架(2)上，所述车轮轴(41)固定于所述轴承座(33)上并连接所述联轴器(32)。

7.根据权利要求5所述的一种用于光伏清洗设备的跨障轮，其特征在于，所述电机(31)具体为无刷减速电机。

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