CN216928114U - 一种机器人本体用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电线电缆制造领域的一种机器人本体用电缆，包括外护套，外护套的内部设置有编织屏蔽层，编织屏蔽层远离外护套的一侧设置有内护套，内护套远离编织屏蔽层的一侧设置有线对，线对远离内护套的一侧设置有绝缘层，绝缘层远离线对的一侧设置有导体本体，内护套的内部设置有填充层，填充层的材质为多股芳纶纱，外护套的材质为聚醚TPU护套材料，外护套的直径为10.5±0.30mm，且厚度为1.10mm，编织屏蔽层的材质为镀锡铜线编织，且密度不小于80％，内护套的材质TPE材质，内护套的直径为7.60±0.20mm，且厚度为0.50mm。本实用新型能够满足长期弯曲、旋转、往复运动时电缆仍保持稳定运行，有利于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆制造领域，具体是一种机器人本体用电缆。
背景技术
电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，普通柔性电缆采用聚氯乙烯绝缘或者是聚乙烯绝缘，电缆绝缘材质的强度较低，在弯曲或运动场合使用时材料寿命较短，普通柔性电缆在护套材料上采用柔软的电缆，但是由于内部结构问题，无法满足在弯折、扭曲等运动时产生的应力，从而导致电缆使用中寿命也很短。
目前现有的电缆无法满足长期弯曲、旋转、往复运动时电缆仍保持稳定运行，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种机器人本体用电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人本体用电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人本体用电缆，包括外护套，所述外护套的内部设置有编织屏蔽层，所述编织屏蔽层远离外护套的一侧设置有内护套，所述内护套远离编织屏蔽层的一侧设置有线对，所述线对远离内护套的一侧设置有绝缘层，所述绝缘层远离线对的一侧设置有导体本体。
作为本实用新型进一步的方案：所述内护套的内部设置有填充层，所述填充层的材质为多股芳纶纱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外护套的材质为聚醚TPU护套材料，所述外护套的直径为10.5±0.30mm，且厚度为1.10mm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述编织屏蔽层的材质为镀锡铜线编织，且密度不小于80％。
作为本实用新型再进一步的方案：所述内护套的材质TPE材质，所述内护套的直径为7.60±0.20mm，且厚度为0.50mm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述线对采用6-8倍的节径比进行对绞，以此获得更好的耐扭和耐弯曲的性能。
作为本实用新型再进一步的方案：所述绝缘层的材质为TPEE材料，所述绝缘层直径为1.10±0.05mm，且厚度为0.23mm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导体本体的材质为多根精细退火铜单线绞合，所述导体本体为48/0.08mm±0.005电工裸铜线绞合，且节距为15mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过设置外护套，聚醚型的TPU护套，不仅使电缆耐磨、柔韧、抗剪切的能力大大提高，同时又具有良好的耐候、耐曲、耐腐蚀等性能，通过设置编织屏蔽层，80％以上的镀锡铜编织屏蔽，增加电缆强度的同时又使得电缆有优异的抗干扰能力，防止外部信号对电缆的干扰，也防止内部信号的泄漏，通过设置内护套，TPE挤包，弹性体有良好的柔韧性，不仅可以固定内部缆线的结构，同时使电缆圆整度更好，抗弯折性能、耐扭转性能更好，还可以保护内部芯线不受外部结构的影响，通过设置线对，芯线两两对绞，一对线组成一个传输回路，防止信号干扰，同时可以抵消弯曲时受内应力的影响，通过设置绝缘层，TPEE材料有着良好的等效介电常，有优异的电气性能，另外抗拉强度是PVC的3-4倍，绝缘线强度更高，在受力弯曲扭转时不易变形断裂，表面又具有良好的自润滑性，减少磨擦损伤，通过设置导体本体，采用精细的铜线绞合，使导体柔软度更好，可以在复杂的运动场合使用，导体不易断裂，延长电缆使用寿命，通过设置填充层，中芯采用多股芳纶纱填充，芳纶纶被喻为柔性钢，强度甚至是钢的5倍，同时又是阻燃耐高温，填充在中间，不仅使电缆圆整，且整体强度大大得以提升，多股纱组成的填充放于中间又可以减冲电缆在受弯折、扭转时芯线的受力状态，最大限度保护内部芯线不受破坏，使电缆能够满足长期弯曲、旋转、往复运动时电缆仍保持稳定运行，有利于人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、外护套；2、编织屏蔽层；3、内护套；4、线对；5、绝缘层；6、导体本体；7、填充层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人本体用电缆，包括外护套1，外护套1的内部设置有编织屏蔽层2，编织屏蔽层2远离外护套1的一侧设置有内护套3，内护套3远离编织屏蔽层2的一侧设置有线对4，线对4远离内护套3的一侧设置有绝缘层5，绝缘层5远离线对4的一侧设置有导体本体6。
通过设置外护套1，聚醚型的TPU护套，不仅使电缆耐磨、柔韧、抗剪切的能力大大提高，同时又具有良好的耐候、耐曲、耐腐蚀等性能，通过设置编织屏蔽层2，80％以上的镀锡铜编织屏蔽，增加电缆强度的同时又使得电缆有优异的抗干扰能力，防止外部信号对电缆的干扰，也防止内部信号的泄漏，通过设置内护套3，TPE挤包，弹性体有良好的柔韧性，不仅可以固定内部缆线的结构，同时使电缆圆整度更好，抗弯折性能、耐扭转性能更好，还可以保护内部芯线不受外部结构的影响，通过设置线对4，芯线两两对绞，一对线组成一个传输回路，防止信号干扰，同时可以抵消弯曲时受内应力的影响，通过设置绝缘层5，TPEE材料有着良好的等效介电常，有优异的电气性能，另外抗拉强度是PVC的3-4倍，绝缘线强度更高，在受力弯曲扭转时不易变形断裂，表面又具有良好的自润滑性，减少磨擦损伤，通过设置导体本体6，采用精细的铜线绞合，使导体柔软度更好，可以在复杂的运动场合使用，导体不易断裂，延长电缆使用寿命，通过设置填充层7，中芯采用多股芳纶纱填充，芳纶纶被喻为柔性钢，强度甚至是钢的5倍，同时又是阻燃耐高温，填充在中间，不仅使电缆圆整，且整体强度大大得以提升，多股纱组成的填充放于中间又可以减冲电缆在受弯折、扭转时芯线的受力状态，最大限度保护内部芯线不受破坏，使电缆能够满足长期弯曲、旋转、往复运动时电缆仍保持稳定运行，有利于人们的使用。
在本实施例中，内护套3的内部设置有填充层7，填充层7的材质为多股芳纶纱。
在本实施例中，外护套1的材质为聚醚TPU护套材料，外护套1的直径为10.5±0.30mm，且厚度为1.10mm。
在本实施例中，编织屏蔽层2的材质为镀锡铜线编织，且密度不小于80％。
在本实施例中，内护套3的材质TPE材质，内护套3的直径为7.60±0.20mm，且厚度为0.50mm。
在本实施例中，线对4采用6-8倍的节径比进行对绞，以此获得更好的耐扭和耐弯曲的性能。
在本实施例中，绝缘层5的材质为TPEE材料，绝缘层5直径为1.10±0.05mm，且厚度为0.23mm。
在本实施例中，导体本体6的材质为多根精细退火铜单线绞合，导体本体6为48/0.08mm±0.005电工裸铜线绞合，且节距为15mm。
本实用新型的工作原理是：通过设置外护套1，聚醚型的TPU护套，不仅使电缆耐磨、柔韧、抗剪切的能力大大提高，同时又具有良好的耐候、耐曲、耐腐蚀等性能，通过设置编织屏蔽层2，80％以上的镀锡铜编织屏蔽，增加电缆强度的同时又使得电缆有优异的抗干扰能力，防止外部信号对电缆的干扰，也防止内部信号的泄漏，通过设置内护套3，TPE挤包，弹性体有良好的柔韧性，不仅可以固定内部缆线的结构，同时使电缆圆整度更好，抗弯折性能、耐扭转性能更好，还可以保护内部芯线不受外部结构的影响，通过设置线对4，芯线两两对绞，一对线组成一个传输回路，防止信号干扰，同时可以抵消弯曲时受内应力的影响，通过设置绝缘层5，TPEE材料有着良好的等效介电常，有优异的电气性能，另外抗拉强度是PVC的3-4倍，绝缘线强度更高，在受力弯曲扭转时不易变形断裂，表面又具有良好的自润滑性，减少磨擦损伤，通过设置导体本体6，采用精细的铜线绞合，使导体柔软度更好，可以在复杂的运动场合使用，导体不易断裂，延长电缆使用寿命，通过设置填充层7，中芯采用多股芳纶纱填充，芳纶纶被喻为柔性钢，强度甚至是钢的5倍，同时又是阻燃耐高温，填充在中间，不仅使电缆圆整，且整体强度大大得以提升，多股纱组成的填充放于中间又可以减冲电缆在受弯折、扭转时芯线的受力状态，最大限度保护内部芯线不受破坏，使电缆能够满足长期弯曲、旋转、往复运动时电缆仍保持稳定运行，总体来讲该电缆的结构设计，可以应用于智能机器人的运动场合信号控制，与传统的柔软控制电缆相比，寿命是其1000倍以上，不仅可以节约维护成本，也可以大大提高生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人本体用电缆，包括外护套(1)，其特征在于：所述外护套(1)的内部设置有编织屏蔽层(2)，所述编织屏蔽层(2)远离外护套(1)的一侧设置有内护套(3)，所述内护套(3)远离编织屏蔽层(2)的一侧设置有线对(4)，所述线对(4)远离内护套(3)的一侧设置有绝缘层(5)，所述绝缘层(5)远离线对(4)的一侧设置有导体本体(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述内护套(3)的内部设置有填充层(7)，所述填充层(7)的材质为多股芳纶纱。
3.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述外护套(1)的材质为聚醚TPU护套材料，所述外护套(1)的直径为10.5±0.30mm，且厚度为1.10mm。
4.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述编织屏蔽层(2)的材质为镀锡铜线编织，且密度不小于80％。
5.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述内护套(3)的材质TPE材质，所述内护套(3)的直径为7.60±0.20mm，且厚度为0.50mm。
6.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述线对(4)采用6-8倍的节径比进行对绞，以此获得更好的耐扭和耐弯曲的性能。
7.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述绝缘层(5)的材质为TPEE材料，所述绝缘层(5)直径为1.10±0.05mm，且厚度为0.23mm。
8.根据权利要求1所述的一种机器人本体用电缆，其特征在于：所述导体本体(6)的材质为多根精细退火铜单线绞合，所述导体本体(6)为48/0.08mm±0.005电工裸铜线绞合，且节距为15mm。
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