CN216922834U - 折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠装置，涉及机械结构，所述折叠装置包括第一杆件、第二杆件及连接杆件，在连接杆件的一端设有第一铰接座及第一转动限位部、另一端设有第二铰接座及第二转动限位部；第一杆件的一端设有与第一铰链座匹配的第一连接头，第一转动限位部用于限制第一杆件相对连接杆件转动的角度范围；第二杆件的一端设有与第二铰接座匹配的第二连接头，第二转动限位部用于限制第二杆件相对连接杆件转动的角度范围；在连接杆件的杆身上设有第一限位凸起；在第一连接头和/或第二连接头上设有与第一限位凸起限位配合的第二限位凸起。本实用新型具有折叠状态结构和展开状态结构，且在展开状态下具有良好的支撑稳定性。

Description

折叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种折叠装置。

背景技术

在现有的折叠机构中，通常为采用两节杆件的折叠机构，两节杆件可分别为主力杆和动力杆，其中，动力杆为可相对主力杆活动的杆件。在动力杆展开至与主力杆的特定角度状态下时，动力杆以与主力杆的连接处为圆心进行转动，并使得动力杆与主力杆之间夹角固定。然而，该种机构的结构可能在受到动力杆及动力杆装配的设备自重或外力作用时，其的动力杆易沿连接处产生转动位移并松动，被折叠机构装配的设备及动力杆均有坠落可能，稳定性和支撑作用不佳，极易发生安全事故，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠装置，其中所述折叠装置通过多个限位结构的配合和支撑摆臂的强化稳固性，能够给设备提供较好的支撑稳定性，轻易不会发生松懈摇晃。

本实用新型的目的在于提供一种折叠装置，其中所述折叠装置能够被设置成不同的高度以适配设备的不同需求。

本实用新型针对现有采用两节杆件的折叠结构存在支撑不稳固的问题，提供了一种折叠装置。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供了一种折叠装置，所述装置包括第一杆件、第二杆件及连接杆件，其中：

在所述连接杆件的一端设有第一铰接座及第一转动限位部、另一端设有第二铰接座及第二转动限位部，在所述第一铰接座、所述第二铰接座中分别设有第一铰链、第二铰链，所述第一转动限位部与所述第二转动限位部均位于所述连接杆件的杆身同侧；

所述第一杆件的一端设有与所述第一铰链座匹配的第一连接头，所述第一转动限位部用于限制所述第一杆件相对所述连接杆件转动的角度范围；所述第二杆件的一端设有与所述第二铰接座匹配的第二连接头，所述第二转动限位部用于限制所述第二杆件相对所述连接杆件转动的角度范围；和

在所述连接杆件的杆身上设有至少一个第一限位凸起，所述第一限位凸起与所述第一转动限位部、所述第二转动限位部异侧，在所述第一连接头和/或第二连接头上设有与所述第一限位凸起限位配合的第二限位凸起，所述第一限位凸起位于与所述第一杆件和/或第二杆件相对所述连接杆件转动的迎面杆身一侧。

优选地，在所述第一杆件作为主力杆、所述第二杆件作为动力杆时，所述第一限位凸起位于所述连接杆件相对所述第一杆件顺时针摆动的迎面末端的杆身上，所述第二限位凸起设于所述第二连接头迎向所述连接杆件的一侧。

优选地，在所述第一杆件靠近所述第一连接头位置的杆身上设有支撑柱，在所述第二杆件靠近所述第二连接头位置的杆身上设有旋转轴柱，在所述旋转轴柱上转动设置一支撑摆臂，所述支撑摆臂包括自由摆动端，在所述自由摆动端上设有与所述支撑柱的柱身大小适配的卡接口。

优选地，所述支撑柱至所述第一连接头的距离大于所述旋转轴柱至所述第二连接头的距离。

优选地，所述第一连接头与所述第二连接头均呈圆形。

优选地，所述第一铰链的固定端与所述第一铰接座螺栓连接，所述第二铰链的固定端与所述第二铰接座螺栓连接。

优选地，所述第一铰链的转动活动端与所述第一连接头螺栓连接，所述第二铰链的转动活动端与所述第二连接头螺栓连接。

优选地，所述第一转动限位部和所述第二转动限位部均呈凹状结构，所述第一杆件靠近所述第一连接头的杆身上设有与所述第一转动限位部匹配的第一凸起弧部，所述第二杆件靠近所述第二连接头的杆身上设有与所述第二转动限位匹配的第二凸起弧部。

优选地，在折叠状态下，所述第一转动限位部与所述第一凸起弧部抵接、所述第二转动限位部与所述第二凸起弧部凹部抵接。

优选地，在折叠状态下，所述第一杆件与所述第二杆件贴近，且第一杆件与所述第二杆件位于所述连接杆件的同一侧；在展开状态下，所述第一杆件与所述连接杆件的夹角范围在90度至180度，所述连接杆件与所述第二杆件平直。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型提供的折叠装置中，在利用连接杆件的两端分别与第一杆件、第二杆件形成铰接的基础上，利用设置在连接杆件的杆体上的限位结构配合第一杆件和/或第二杆件连接头上的限位配合结构，形成对二者的转动角度范围限制及支撑，可实现展开状态与折叠状态之间的切换，且在折叠状态下，由于整个折叠装置的占用空间相对变小，此时易于被保存货输送；在展开状态下，作为主力杆的杆件与作为动力杆的另一杆件在连接杆件的转动支持及转动限位作用下，第二杆件不易发生摇晃或是坠落，具有较好的支撑稳定性。相对现有技术调节角度受限制的问题，本实用新型提供的折叠装置的动力杆能够在90度以上的角度范围下转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的折叠装置在折叠状态下的结构示意图。

图2是本实用新型的折叠装置在折叠状态下的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型的折叠装置在展开状态下的结构示意图。

图4是本实用新型的折叠装置在加装支撑摆臂情形下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图4，揭露了本实用新型提供的折叠装置在一实施方式下的具体结构。所述折叠装置1主要应用于设备的承载机械结构中，提供稳固承载支撑作用，稳定性好，一旦被展开使用，则轻易不会发生松懈摇晃，能够稳定发挥支撑作用，同时方便折叠，占用空间小，易于被收存。

本实用新型提供的折叠装置1可包括依次连接的第一杆件11、第二杆件12及连接杆件13，在连接杆件13的一端设有第一铰接座131及第一转动限位部133、另一端设有第二铰接座132及第二转动限位部134，在第一铰接座131、第二铰接座132中均设有铰链15和第二螺栓16，两个铰链15分别通过两个第二螺栓16分别被设于第一铰接座131、第二铰接座132，第一转动限位部133与所述第二转动限位部134均位于连接杆件13的杆身同侧。第一杆件11的一端设有与第一铰链座131匹配的第一连接头111，第二杆件12的一端设有与第二铰接座132匹配的第二连接头121，在第一连接头111、第二连接头121中均设有第一螺栓14，两个铰链15分别通过两个第一螺栓14分别被设于第一连接头111、第二连接头121，第一转动限位部133用于限制第一杆件11相对连接杆件13转动的角度范围，第二转动限位部134用于限制第二杆件12相对连接杆件13转动的角度范围。与此同时，在连接杆件13的杆身上设有一个第一限位凸起136，第一限位凸起136与第一转动限位部133、第二转动限位部134异侧。在第二连接头121上设有与第一限位凸起136限位配合的第二限位凸起1211，且第一限位凸起136位于与第二杆件12相对连接杆件13转动的迎面杆身一侧(见图1)。此外，与第一限位凸起136同侧的连接杆件13靠近第一铰接座131的杆身上还设有第三转动限位部135，第三转动限位部135用于限制连接杆件13相对第一杆件11转动的角度范围，且第三转动限位部135与第一转动限位部133分别限制连接杆件13相对于第一杆件11不同转动方向所对应的不同侧的角度范围，也就是，第一转动限位部133和第三转动限位部135分别被设于连接杆件13的不同侧。同理，第二转动限位部134与第一限位凸起136分别限制第二杆件12相对于连接杆件13不同转动方向所对应的不同侧的角度范围，也就是，第二转动限位部134与第一限位凸起136分别被设于连接杆件13的不同侧。

第一杆件11和第二杆件12分别通过第一连接头111、第二连接头121与连接杆件13的第一铰接座131、第二铰接座132连接形成铰接，与此同时，通过在连接杆件13的杆身上设置的第一限位凸起136，可在第二杆件12相对连接杆件13转动至第一特定角度如90度时，第一限位凸起136与第二限位凸起1211形成抵接，使得第二杆件12相对连接杆件13停止继续转动，从而形成连接杆件13对第二杆件12的支撑，此时对应为折叠装置1的展开状态，也就是，折叠装置1处于被使用状态。而在折叠状态下，连接杆件13上的第一转动限位部133和第二转动限位部134分别对应限制第一杆件11、第二杆件12的角度，使得二者可同时在第二特定角度下被阻止相对连接杆件13转动，此时，折叠装置1易于被收存，在所述第二特定角度下，可对应为第一杆件11、第二杆件12位于连接杆件13的同侧，优选地，第一杆件11和第二杆件12可以是但不限于为平行状态且均与连接杆件13的杆身垂直。在另一实施方式中，当折叠装置1处于折叠状态时，第一杆件11和第二杆件12贴近即可，不需要为平行状态，也就是，当折叠装置1处于折叠状态时，第一杆件11和第二杆件12的相对角度范围为0°至180°，以减少收存所需空间，使得折叠装置1便于存放，降低使用成本。

可以理解的是，此处的第一杆件11作为主力杆，第二杆件12作为动力杆，也即第一杆件11可视为不动杆，连接杆件13相对第一杆件11转动，第二杆件12相对连接杆件13转动。相应地，第一限位凸起136位于连接杆件13相对第一杆件11顺时针转动的迎面末端的杆身上，而第二限位凸起1211则设于第二连接头121迎向连接杆件13的一侧，也即，第二杆件12相对连接杆件13顺时针转动至第一限位凸起136与第二限位凸起1211抵接时，第二杆件12在顺时针方向上转动至最大角度。

此处，在其他的应用结构中，第一连接头111上同样可设置一与第一限位凸起136限位配合的限位凸起。

可以理解的是，在本实施方式的一些变形实施例中，在连接杆件13的杆身上还可设置多个第一限位凸起136，且分设于杆身两侧，用于限制第一杆件11和/或第二杆件12相对连接杆件13所转动的角度范围，从而实现准确定位旋转角度和稳定支撑的功能。

第一连接头111与第二连接头121均呈圆形结构，以供相对连接杆件13进行转动，以支持折叠装置1实现展开状态与折叠状态之间的切换。应当理解的是，在折叠状态下，由于整个折叠装置1的占用空间相对变小，此时易于被保存或输送；在展开状态下，作为主力杆的第一杆件11与作为动力杆的第二杆件12在连接杆件13的转动支撑及转动限位作用下，第二杆件12不易发生摇晃或是坠落，具有较好的支撑稳定性，确保设备被装载于折叠装置1后，折叠装置1能够较好地支撑设备，设备不会轻易发生松动或坠落，尽量避免造成意外事故如人员伤亡或财物损失。

本实施方式中，第一转动限位部133、第二转动限位部134及第三转动限位部135均可呈凹状结构，相应地，在第一杆件11的相应位置设有与所述第一转动限位部133限位配合的第一凸起弧部112、与所述第三转动限位部135限位配合的第三凸起弧部114。同理，在第二杆件12上设有与第二转动限位部134限位配合的第二凸起弧部122。

在连接杆件13相对第一杆件11的逆时针转动过程中，连接杆件13相对第一杆件11逆时针转动至第一转动限位部133与第一杆件11的第一凸起弧部112抵接时，连接杆件13相对第一杆件11在逆时针方向上转动至最大角度。在连接杆件13相对第一杆件11的顺时针转动过程中，连接杆件13相对第一杆件11顺时针转动至第三转动限位部135与第三凸起弧部114抵接时，连接杆件13相对第一杆件11在顺时针方向上转动至最大角度。

在第二杆件12相对连接杆件13的逆时针转动过程中，第二杆件12相对连接杆件13逆时针转动至第二转动限位部134与第二杆件12的第二凸起弧部122抵接时，第二杆件12相对连接杆件13在逆时针方向上转动至最大角度。在第二杆件12相对连接杆件13的顺时针转动过程中，第二杆件12相对连接杆件13顺时针转动至第一限位凸起136与第二限位凸起1211抵接时，第二杆件12相对连接杆件13在顺时针方向上转动至最大角度。

本实施方式中，在第一杆件11靠近第一连接头111位置的杆身上设有支撑柱113，在第二杆件12靠近第二连接头121位置的杆身上设有旋转轴柱123，在旋转轴柱123上转动设置一支撑摆臂17，所述支撑摆臂17包括转动端171及自由摆动端172，自由摆动端172设有与支撑柱113的柱身大小适配的卡接口173，转动端171被可转动地设于旋转轴柱123。在展开状态下，对应图4，卡接口173被卡接于支撑柱113，使得连接杆件13及第二杆件12均进一步被限位，在支撑摆臂17的支撑作用下，第三转动限位部135与第三凸起弧部114的抵接作用、第一限位凸起136与第二限位凸起1211的抵接作用均进一步被稳固，使得位于第二杆件12的被承载物能够被更好地支撑，降低被承载物坠落的可能性，减少安全隐患。

优选地，卡接口173还可以被实施为卡槽或卡孔，卡槽能够供支撑柱113卡接，卡孔能够供支撑柱113插入，从而形成定位效果。

优选地，支撑摆臂17具有伸缩性能和一定的硬度，在折叠装置1处于展开状态时，第二杆件12与连接杆件13呈平直状态，当第二杆件12与第一杆件11的夹角在90度至180度之间变动时，也就是连接杆件13和第一杆件11的夹角在90度至180度之间变动时，卡接口173始终能够被卡接于支撑柱113，从而使得第二杆件12能够在不同的高度被固定于第一杆件11。

优选地，所述支撑柱113至所述第一连接头111的距离大于所述旋转轴柱123至所述第二连接头121的距离。

两个铰链15均可包括铰链固定端151和转动活动端152，每个所述铰链固定端151可经每个第二螺栓16分别与第一铰接座131、第二铰接座132形成固定连接，而每个转动活动端152则可通过每个第一螺栓14分别与第一连接头111、第二连接头121形成固定连接。

结合图1和图3，当折叠装置1自折叠状态被调整至展开状态时，也就是，折叠装置1自收存状态被调整至使用状态时，连接杆件13可相对于第一杆件11转动180度，然后第二杆件12则可相对连接杆件13转动90度，相应地，第二杆件12则相对第一杆件11可转动270度。

进一步的，在折叠装置1处于展开状态时，通过支撑摆臂17的卡接口173与第一杆件11的支撑柱113的卡接作用，第二杆件12能够被固定于不同的转动角度，也就是，连接杆件13相对于第一杆件11转动180度，第二杆件12相对连接杆件13转动90度以内的任意角度，第二杆件12通过支撑摆臂17的卡接口173与第一杆件11的支撑柱113的卡接作用可被牢固地定位，第二杆件12能够被第一杆件11稳定地支撑，所述折叠装置1能够提供给设备不同的安装高度、角度。

本实用新型提供的折叠装置1中，在利用连接杆件13的两端分别与第一杆件11、第二杆件12形成铰接的基础上，利用设置在连接杆件13的杆体上的多个限位结构配合第一杆件11和/或第二杆件12连接头上的多个限位配合结构，形成对第一杆件11、第二杆件12和连接杆件13的转动角度范围限制及支撑，使得折叠装置1可实现展开状态与折叠状态之间的切换，且在折叠状态下，由于整个折叠装置1的占用空间相对变小，此时易于被保存或输送；在展开状态下，作为主力杆的第一杆件11与作为动力杆的第二杆件12在连接杆件13的转动支撑及转动限位作用下，第二杆件12不易发生摇晃或是坠落，能够给设备提供较好的支撑稳定性。相对现有技术调节角度受限制的问题，本实用新型提供的折叠装置1的动力杆即第二杆件12能够在90度以内的角度范围里转动，也就是，折叠装置1的折叠角度存在调节空间，能够更好地适应装配设备时的不同高度/角度需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，所述装置包括第一杆件、第二杆件及连接杆件，其中：

在所述连接杆件的一端设有第一铰接座及第一转动限位部、另一端设有第二铰接座及第二转动限位部，在所述第一铰接座、所述第二铰接座中分别设有第一铰链、第二铰链，所述第一转动限位部与所述第二转动限位部均位于所述连接杆件的杆身同侧；

所述第一杆件的一端设有与所述第一铰链座匹配的第一连接头，所述第一转动限位部用于限制所述第一杆件相对所述连接杆件转动的角度范围；所述第二杆件的一端设有与所述第二铰接座匹配的第二连接头，所述第二转动限位部用于限制所述第二杆件相对所述连接杆件转动的角度范围；和

在所述连接杆件的杆身上设有至少一个第一限位凸起，所述第一限位凸起与所述第一转动限位部、所述第二转动限位部异侧，在所述第一连接头和/或第二连接头上设有与所述第一限位凸起限位配合的第二限位凸起，所述第一限位凸起位于与所述第一杆件和/或第二杆件相对所述连接杆件转动的迎面杆身一侧。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，在所述第一杆件作为主力杆、所述第二杆件作为动力杆时，所述第一限位凸起位于所述连接杆件相对所述第一杆件顺时针摆动的迎面末端的杆身上，所述第二限位凸起设于所述第二连接头迎向所述连接杆件的一侧。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，在所述第一杆件靠近所述第一连接头位置的杆身上设有支撑柱，在所述第二杆件靠近所述第二连接头位置的杆身上设有旋转轴柱，在所述旋转轴柱上转动设置一支撑摆臂，所述支撑摆臂包括自由摆动端，在所述自由摆动端上设有与所述支撑柱的柱身大小适配的卡接口。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述支撑柱至所述第一连接头的距离大于所述旋转轴柱至所述第二连接头的距离。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连接头与所述第二连接头均呈圆形。

6.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一铰链的固定端与所述第一铰接座螺栓连接，所述第二铰链的固定端与所述第二铰接座螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第一铰链的转动活动端与所述第一连接头螺栓连接，所述第二铰链的转动活动端与所述第二连接头螺栓连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一转动限位部和所述第二转动限位部均呈凹状结构，所述第一杆件靠近所述第一连接头的杆身上设有与所述第一转动限位部匹配的第一凸起弧部，所述第二杆件靠近所述第二连接头的杆身上设有与所述第二转动限位匹配的第二凸起弧部。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，在折叠状态下，所述第一转动限位部与所述第一凸起弧部抵接、所述第二转动限位部与所述第二凸起弧部凹部抵接。

10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，在折叠状态下，所述第一杆件与所述第二杆件贴近，且第一杆件与所述第二杆件位于所述连接杆件的同一侧；在展开状态下，所述第一杆件与所述连接杆件的夹角范围在90度至180度，所述连接杆件与所述第二杆件平直。

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