CN216918591U - 往复跟踪式四头伺服液体灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了往复跟踪式四头伺服液体灌装机，包括机架、伺服输送带、隔条、光电检测传感器、人机界面、计量组件、第一传动组件、第二传动组件、第二立柱、第二底板、第三电机、第二带轮、第二传动带、第二张紧轮、第二滑轨、第二滑块、第二安装座、灌装组件、第三立柱、第一气缸、连接板、加料嘴、阀门、第二气缸，本实用新型相较于现有的灌装机，设计有计量组件、传动组件和罐装组件，具有灌装精确、运行稳定可靠、工作效率高、寿命长、维护简单的优点，广泛适用于各种含颗粒的半流体、膏体、酱料的灌装，也可灌装各种粘稠体等，本实用新型功能强大、自动化程度高，可对灌装量及灌装速度进行调节。

Description

往复跟踪式四头伺服液体灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机械技术领域，具体为往复跟踪式四头伺服液体灌装机。

背景技术

灌装机是一种用于灌装流体或颗粒物料的设备，可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机和颗粒灌装机，现有的灌装机功能单一，在灌装不同规格的空瓶时，需要更换零件，并重新调试设备，这极大的影响了设备的稳定性，现有的灌装机结构复杂，给后期维护带来不便，现有的灌装机自动化程度低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供往复跟踪式四头伺服液体灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：往复跟踪式四头伺服液体灌装机，包括机架、计量组件、第一传动组件、第二传动组件和灌装组件，所述机架上对称安装有计量组件，计量组件包括第一电机、丝杆、活塞式计量器和输料管，机架的底端内壁上分布固定有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外壁上安装有活塞式计量器。

进一步的，所述机架的内壁上安装有第一传动组件，第一传动组件包括第一立柱，机架的内壁上固定连接有第一立柱，第一立柱的顶端外壁上固定连接有第一底板，第一底板的底端外壁上对称固定有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一带轮，第一带轮的一侧设置有第一张紧轮，且第一张紧轮转动连接于第一底板的顶端外壁上，第一底板的顶端设置有第一传动带，且第一传动带套接于第一带轮的外壁上，第一传动带的两侧对称设置有第一滑轨，且第一滑轨螺栓固定于第一底板的顶端外壁上，第一滑轨的顶端外壁上滑动连接有第一滑块，第一传动带的顶端设置有第一安装座，且第一安装座固定连接于第一滑块的顶端外壁上，第一安装座固定连接于第一传动带的一侧外壁上。

进一步的，所述第一传动组件的一侧设置有第二传动组件，第二传动组件包括第二立柱，机架的内壁上固定连接有第二立柱，第二立柱的顶端外壁上固定连接有第二底板，第二底板的底端外壁上对称固定有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二带轮，第二带轮的一侧设置有第二张紧轮，且第二张紧轮转动连接于第二底板的顶端外壁上，第二底板的顶端设置有第二传动带，且第二传动带套接于第二带轮的外壁上，第二传动带的两侧对称设置有第二滑轨，且第二滑轨螺栓固定于第二底板的顶端外壁上，第二滑轨的顶端外壁上滑动连接有第二滑块，第二传动带的顶端设置有第二安装座，且第二安装座固定连接于第二滑块的顶端外壁上，第二安装座固定连接于第二传动带的一侧外壁上。

进一步的，所述第一传动组件和第二传动组件上均安装有灌装组件，灌装组件包括第三立柱，第一安装座和第二安装座的顶端外壁上均固定连接有第三立柱，第三立柱的顶端外壁上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有连接板，连接板的内壁上固定连接有加料嘴，加料嘴的顶端安装有阀门，阀门的顶端固定连接有第二气缸。

进一步的，所述活塞式计量器的输出端固定连接有输料管，且输料管的一端固定连接于阀门的一侧外壁上。

进一步的，所述机架的一侧内壁上安装有伺服输送带，伺服输送带的顶端外壁上固定连接有隔条，隔条的两侧对称设置有光电检测传感器，机架的一侧外壁上固定连接有人机界面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型相较于现有的灌装机，设计有计量组件、传动组件和罐装组件，具有灌装精确、运行稳定可靠、工作效率高、寿命长、维护简单的优点，广泛适用于各种含颗粒的半流体、膏体、酱料的灌装，也可灌装各种粘稠体等，本实用新型功能强大、自动化程度高，可对灌装量及灌装速度进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2是图1中A区域的结构放大图。

图3是本实用新型的整体主视结构示意图。

图4是图3中B区域的结构放大图。

图5是图3中C区域的结构放大图。

图中：1、机架；100、伺服输送带；101、隔条；102、光电检测传感器；103、人机界面；2、计量组件；200、第一电机；201、丝杆；202、活塞式计量器；203、输料管；3、第一传动组件；300、第一立柱；301、第一底板；302、第二电机；303、第一带轮；304、第一传动带；305、第一张紧轮；306、第一滑轨；307、第一滑块；308、第一安装座；4、第二传动组件；400、第二立柱；401、第二底板；402、第三电机；403、第二带轮；404、第二传动带；405、第二张紧轮；406、第二滑轨；407、第二滑块；408、第二安装座；5、灌装组件；500、第三立柱；501、第一气缸；502、连接板；503、加料嘴；504、阀门；505、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：往复跟踪式四头伺服液体灌装机，包括机架1、计量组件2、第一传动组件3、第二传动组件4和灌装组件5，机架1上对称安装有计量组件2，计量组件2包括第一电机200、丝杆201、活塞式计量器202和输料管203，机架1的底端内壁上分布固定有第一电机200，第一电机200的输出端固定连接有丝杆201，丝杆201的外壁上安装有活塞式计量器202；机架1的内壁上安装有第一传动组件3，第一传动组件3包括第一立柱300，机架1的内壁上固定连接有第一立柱300，第一立柱300的顶端外壁上固定连接有第一底板301，第一底板301的底端外壁上对称固定有第二电机302，第二电机302的输出端固定连接有第一带轮303，第一带轮303的一侧设置有第一张紧轮305，且第一张紧轮305转动连接于第一底板301的顶端外壁上，第一底板301的顶端设置有第一传动带304，且第一传动带304套接于第一带轮303的外壁上，第一传动带304的两侧对称设置有第一滑轨306，且第一滑轨306螺栓固定于第一底板301的顶端外壁上，第一滑轨306的顶端外壁上滑动连接有第一滑块307，第一传动带304的顶端设置有第一安装座308，且第一安装座308固定连接于第一滑块307的顶端外壁上，第一安装座308固定连接于第一传动带304的一侧外壁上，第一传动组件3用于驱动灌装组件5往复运动；第一传动组件3的一侧设置有第二传动组件4，第二传动组件4包括第二立柱400，机架1的内壁上固定连接有第二立柱400，第二立柱400的顶端外壁上固定连接有第二底板401，第二底板401的底端外壁上对称固定有第三电机402，第三电机402的输出端固定连接有第二带轮403，第二带轮403的一侧设置有第二张紧轮405，且第二张紧轮405转动连接于第二底板401的顶端外壁上，第二底板401的顶端设置有第二传动带404，且第二传动带404套接于第二带轮403的外壁上，第二传动带404的两侧对称设置有第二滑轨406，且第二滑轨406螺栓固定于第二底板401的顶端外壁上，第二滑轨406的顶端外壁上滑动连接有第二滑块407，第二传动带404的顶端设置有第二安装座408，且第二安装座408固定连接于第二滑块407的顶端外壁上，第二安装座408固定连接于第二传动带404的一侧外壁上，第二传动组件4用于驱动灌装组件5往复运动；第一传动组件3和第二传动组件4上均安装有灌装组件5，灌装组件5包括第三立柱500，第一安装座308和第二安装座408的顶端外壁上均固定连接有第三立柱500，第三立柱500的顶端外壁上固定连接有第一气缸501，第一气缸501的输出端固定连接有连接板502，连接板502的内壁上固定连接有加料嘴503，加料嘴503的顶端安装有阀门504，阀门504的顶端固定连接有第二气缸505，灌装组件5用于将物料灌装进器皿中；活塞式计量器202的输出端固定连接有输料管203，且输料管203的一端固定连接于阀门504的一侧外壁上，输料管203用于将活塞式计量器202定好量的物料输送至阀门504内；机架1的一侧内壁上安装有伺服输送带100，伺服输送带100的顶端外壁上固定连接有隔条101，隔条101的两侧对称设置有光电检测传感器102，机架1的一侧外壁上固定连接有人机界面103，伺服输送带100用于传动器皿，隔条101用于分隔器皿，光电检测传感器102用于检测器皿是否到达该位置，人机界面103用于控制设备。

工作原理：使用本实用新型进行灌装时，首先通过伺服输送带100将空瓶输送至灌装位置，光电检测传感器102检测空瓶到位后，第一传动组件3和第二传动组件4控制灌装组件5行进，对伺服输送带100上的空瓶移动进行跟踪同步，使加料嘴503与瓶口保持相对稳定；在跟踪移动的同时，由计量组件2进行物料定量，第一电机200控制丝杆201转动，带动活塞式计量器202的活塞完成先抽取膏体物料并计量，然后推挤出物料，通过输料管203输送至阀门504，第一气缸501伸出，经连接板502带动加料嘴503下移至加料位置，第二气缸505缩回，阀门504开启，将物料注入空瓶内；最后第一传动组件3和第二传动组件4控制灌装组件5回到下个空瓶到位，如此往复进行灌装作业；其中，第一传动组件3和第二传动组件4的具体驱动原理为：第一底板301上的第二电机302驱动第一带轮303，带动第一传动带304传动，第一传动带304的一边固定在第一安装座308上，故此可以带动第一安装座308，使其经第一滑块307沿第一滑轨306滑动，以此通过第三立柱500带动灌装组件5移动，同理，第二底板401上的第三电机402驱动第二带轮403，带动第二传动带404传动，第二传动带404的一边固定在第二安装座408上，故此可以带动第二安装座408，使其经第二滑块407沿第二滑轨406滑动，以此通过第三立柱500带动灌装组件5移动，隔条101用于分隔器皿，光电检测传感器102用于检测器皿是否到达该位置，人机界面103用于控制设备，第一立柱300用于支撑第一底板301，第一张紧轮305用于对第一传动带304进行张紧，第二立柱400用于支撑第二底板401，第二张紧轮405用于对第二传动带404进行张紧；本设备共配有四组上述灌装组件5，可同时完成4个瓶的灌装作业，另外灌装组件5的加料嘴503设有防滴漏功能，确保灌装无拉丝、滴漏；本实用新型设有计数功能，能通过人机界面103准确显示当前产量、前班产量；本设备与物料接触的器件均为不锈钢制作，完全符合GMP标准，本设备在灌装不同规格的空瓶时，不需要更换零件，操作简单方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.往复跟踪式四头伺服液体灌装机，包括机架(1)、计量组件(2)、第一传动组件(3)、第二传动组件(4)和灌装组件(5)，其特征在于：所述机架(1)上对称安装有计量组件(2)，计量组件(2)包括第一电机(200)、丝杆(201)、活塞式计量器(202)和输料管(203)，机架(1)的底端内壁上分布固定有第一电机(200)，第一电机(200)的输出端固定连接有丝杆(201)，丝杆(201)的外壁上安装有活塞式计量器(202)。

2.根据权利要求1所述的往复跟踪式四头伺服液体灌装机，其特征在于：所述机架(1)的内壁上安装有第一传动组件(3)，第一传动组件(3)包括第一立柱(300)，机架(1)的内壁上固定连接有第一立柱(300)，第一立柱(300)的顶端外壁上固定连接有第一底板(301)，第一底板(301)的底端外壁上对称固定有第二电机(302)，第二电机(302)的输出端固定连接有第一带轮(303)，第一带轮(303)的一侧设置有第一张紧轮(305)，且第一张紧轮(305)转动连接于第一底板(301)的顶端外壁上，第一底板(301)的顶端设置有第一传动带(304)，且第一传动带(304)套接于第一带轮(303)的外壁上，第一传动带(304)的两侧对称设置有第一滑轨(306)，且第一滑轨(306)螺栓固定于第一底板(301)的顶端外壁上，第一滑轨(306)的顶端外壁上滑动连接有第一滑块(307)，第一传动带(304)的顶端设置有第一安装座(308)，且第一安装座(308)固定连接于第一滑块(307)的顶端外壁上，第一安装座(308)固定连接于第一传动带(304)的一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的往复跟踪式四头伺服液体灌装机，其特征在于：所述第一传动组件(3)的一侧设置有第二传动组件(4)，第二传动组件(4)包括第二立柱(400)，机架(1)的内壁上固定连接有第二立柱(400)，第二立柱(400)的顶端外壁上固定连接有第二底板(401)，第二底板(401)的底端外壁上对称固定有第三电机(402)，第三电机(402)的输出端固定连接有第二带轮(403)，第二带轮(403)的一侧设置有第二张紧轮(405)，且第二张紧轮(405)转动连接于第二底板(401)的顶端外壁上，第二底板(401)的顶端设置有第二传动带(404)，且第二传动带(404)套接于第二带轮(403)的外壁上，第二传动带(404)的两侧对称设置有第二滑轨(406)，且第二滑轨(406)螺栓固定于第二底板(401)的顶端外壁上，第二滑轨(406)的顶端外壁上滑动连接有第二滑块(407)，第二传动带(404)的顶端设置有第二安装座(408)，且第二安装座(408)固定连接于第二滑块(407)的顶端外壁上，第二安装座(408)固定连接于第二传动带(404)的一侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的往复跟踪式四头伺服液体灌装机，其特征在于：所述第一传动组件(3)和第二传动组件(4)上均安装有灌装组件(5)，灌装组件(5)包括第三立柱(500)，第一安装座(308)和第二安装座(408)的顶端外壁上均固定连接有第三立柱(500)，第三立柱(500)的顶端外壁上固定连接有第一气缸(501)，第一气缸(501)的输出端固定连接有连接板(502)，连接板(502)的内壁上固定连接有加料嘴(503)，加料嘴(503)的顶端安装有阀门(504)，阀门(504)的顶端固定连接有第二气缸(505)。

5.根据权利要求1所述的往复跟踪式四头伺服液体灌装机，其特征在于：所述活塞式计量器(202)的输出端固定连接有输料管(203)，且输料管(203)的一端固定连接于阀门(504)的一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的往复跟踪式四头伺服液体灌装机，其特征在于：所述机架(1)的一侧内壁上安装有伺服输送带(100)，伺服输送带(100)的顶端外壁上固定连接有隔条(101)，隔条(101)的两侧对称设置有光电检测传感器(102)，机架(1)的一侧外壁上固定连接有人机界面(103)。

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