CN216917439U - 定量送料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定量送料车，该送料车包括机架、设于机架上的轨道、设于轨道上的料斗车、用于驱动料斗车行走的行走轮和用于称重的称重部件，料斗车固定在支架上，支架的底部设有至少两对搭接在轨道顶面上的行走轮和位于轨道两侧的导向轮，一对相对设置的行走轮通过转杆连接，转杆的两端分别套设有轴承，其中一根转杆通过伺服电机驱动转动，轴承的上方设有称重部件。本实用新型用称重部件对料斗车进行称重，不仅性能稳定，且能大大提升投料的精度；采用工业伺服电机控制料斗车在轨道上的移动速度，速度快且电控可调，精度准确；各机构均采用高效可靠且成熟的产品，将环境对使用情况的影响降到最低，以确保运作的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置，具体地，涉及一种定量送料车。
背景技术
在自动化酿酒系统中，粮食定量输送在整个系统中是非常重要的一个环节，为了保证酿酒精度和效率，需要确保投粮量精度高、速度快、移动精度高、使用可靠稳定。
目前行业内一般采用刮板机输送和AGV输送(装备有电磁或光学等自动导引输送装置)，但是刮板机输送在投粮量精准控制上难以实现，AGV输送投入较大，对环境要求较高，而且后期工艺修改，设备维修保养对人员专业性要求较高。
实用新型内容
针对上述粮食定量输送精度难以控制、成本高的问题，本实用新型提供了一种定量送料车，该送料车结构简单，能够精准控制投料量，且可以多工位投料，提升工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种定量送料车，该送料车包括机架、设于所述机架上的轨道、设于所述轨道上的料斗车、用于驱动所述料斗车行走的行走轮和用于称重的称重部件，所述料斗车固定在支架上，所述支架的底部设有至少两对搭接在所述轨道顶面上的所述行走轮和位于所述轨道两侧的导向轮，一对相对设置的所述行走轮通过转杆连接，所述转杆的两端分别套设有轴承，其中一根所述转杆通过伺服电机驱动转动，所述轴承的上方设有所述称重部件。
优选地，所述支架的底部的侧面固定有所述导向轮的安装板，所述安装板为L型。
优选地，所述料斗车的出料口处设有框架、设在所述框架上的滑槽、适配在所述滑槽中的闸板和用于驱动所述闸板的伸缩装置。
优选地，所述伸缩装置为油缸、气缸或者电动缸。
优选地，所述闸板的下方设有若干用于支撑所述闸板上的支撑板，所述支撑板立于所述闸板的下方。
优选地，所述轨道上设有光电传感器、接近传感器或者行程传感器。
优选地，所述料斗车上设有电控箱。
优选地，所述机架一侧设有检修平台。
通过上述技术方案，本实用新型实现了以下有益效果：
本实用新型中，料斗车在轨道上移动，到达不同投料位置，以便于多工位投料，在移动过程中，导向轮对其进行导向，使得料斗车能够平稳沿轨道移动，不会产生偏移；用称重传感器、工业用流量秤等对料斗车进行称重，不仅性能稳定，称重可控精度可达1‰，大大提升投料的精度；采用工业伺服电机控制料斗车在轨道上的移动速度，速度快且电控可调，精度准确；各机构均采用高效可靠且成熟的产品，将环境对使用情况的影响降到最低，以实现本实用新型运作的稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型所述送料车的结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图；
图3是本实用新型所述送料车的主视图；
图4是图3的侧视图；
图5是本实用新型中料斗车和轨道的连接示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是图5的俯视图；
图8是本实用新型中料斗车放料闸门的结构示意图。
附图标记说明
1机架、2轨道
3料斗车、31框架、32滑槽、33闸板、34伸缩装置、35支撑板
4支架、5行走轮
6导向轮、61安装板
7转杆、8轴承、9伺服电机、10电控箱
11平台、12楼梯、13护栏
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本实用新型的技术方案而涉及的一些方位词，例如“上”、“下”等均是按照送料车中零部件正常所指的方位类推所具有的含义，例如，料斗车进料口所在位置为上，出料口所在位置为下。仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图7所示，本实用新型所述的定量送料车包括机架1、设于所述机架1上的轨道2、设于所述轨道2上的料斗车3、用于驱动所述料斗车3行走的行走轮5和用于称重的称重部件(图中未示出)，所述料斗车3固定在支架4上，所述支架4的底部设有至少两对搭接在所述轨道2顶面上的所述行走轮5和位于所述轨道2两侧的导向轮6，两个导向轮6分别抵接轨道2的两侧，使得行走轮5在行走过程中不会产生偏移；一对相对设置的所述行走轮5通过转杆7连接，所述转杆7的两端分别套设有轴承8，其中一根所述转杆7通过伺服电机9驱动转动，所述轴承8的上方设有所述称重部件，该称重部件优选为称重传感器、工业用流量秤等。
本实用新型在工作时，伺服电机9驱动其中一根转杆7转动，驱动行走轮5带动料斗车3在轨道2上移动，到达不同投料位置，以便于多工位投料，在移动过程中，导向轮6对其进行导向，使得料斗车能够平稳沿轨道移动，不会产生偏移。用称重传感器、工业用流量秤等对料斗车3进行称重，不仅性能稳定，称重可控精度可达1‰，大大提升投料的精度。采用工业伺服电机9控制料斗车3在轨道2上的移动速度，速度快且电控可调，精度准确。各机构均采用高效可靠且成熟的产品，将环境对使用情况的影响降到最低，以确保本实用新型运作的稳定性和可靠性。
所述支架4的底部的侧面固定有所述导向轮6的安装板61，所述安装板61为L型。具体地，L型的安装板61一面焊接或者通过螺栓安装在支架4的侧面，另一面通过螺栓安装有导向轮6。
如图8所示，为了方便控制料斗车3出料口的开合，所述料斗车3的出料口处设有框架31、设在所述框架31上的滑槽32、适配在所述滑槽32中的闸板33和用于驱动所述闸板33的伸缩装置34。滑槽32三个由槽口朝内的槽钢构成，伸缩装置34驱动闸板33在滑槽32中滑动，以打开或者关闭料斗车3的出料口。优选地，所述伸缩装置34为油缸、气缸或者电动缸，各缸的缸体固定在框架31上，伸缩端铰接在闸板33的底部。
为了增加闸板33的承重能力，所述闸板33的下方设有若干用于支撑所述闸板33上的支撑板35，所述支撑板35立于所述闸板33的下方，既能支撑闸板33，又能方便落料。
为了实现连续作业，提升工作效率，轨道2的下方设有多个落料点，为了使得料斗车3能够在轨道2上精准停止并落料，所述轨道2上设有光电传感器、接近传感器或者行程传感器。
为了实现自动化控制，各部件通过电控箱10控制，电控箱10优选设在所述料斗车3上，以实现自动接料、自动称重、自动定点运送、到位自动放料、自动返回接料点等，全程自动控制，无需人工干预。
所述机架1一侧设有检修平台，该检修平台包括平台11、连接平台11和地面的楼梯12和设于平台一侧的护栏13，以方便、安全地检修轨道2上的各零部件。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种定量送料车，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的轨道(2)、设于所述轨道(2)上的料斗车(3)、用于驱动所述料斗车(3)行走的行走轮(5)和用于称重的称重部件，所述料斗车(3)固定在支架(4)上，所述支架(4)的底部设有至少两对搭接在所述轨道(2)顶面上的所述行走轮(5)和位于所述轨道(2)两侧的导向轮(6)，一对相对设置的所述行走轮(5)通过转杆(7)连接，所述转杆(7)的两端分别套设有轴承(8)，其中一根所述转杆(7)通过伺服电机(9)驱动转动，所述轴承(8)的上方设有所述称重部件。
2.根据权利要求1所述的定量送料车，其特征在于，所述支架(4)的底部的侧面固定有所述导向轮(6)的安装板(61)，所述安装板(61)为L型。
3.根据权利要求1所述的定量送料车，其特征在于，所述料斗车(3)的出料口处设有框架(31)、设在所述框架(31)上的滑槽(32)、适配在所述滑槽(32)中的闸板(33)和用于驱动所述闸板(33)的伸缩装置(34)。
4.根据权利要求3所述的定量送料车，其特征在于，所述伸缩装置(34)为油缸、气缸或者电动缸。
5.根据权利要求3所述的定量送料车，其特征在于，所述闸板(33)的下方设有若干用于支撑所述闸板(33)上的支撑板(35)，所述支撑板(35)立于所述闸板(33)的下方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定量送料车，其特征在于，所述轨道(2)上设有光电传感器、接近传感器或者行程传感器。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的定量送料车，其特征在于，所述料斗车(3)上设有电控箱(10)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的定量送料车，其特征在于，所述机架(1)一侧设有检修平台。
Priority Applications (1)
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| CN202220160688.XU CN216917439U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 定量送料车 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216917439U true CN216917439U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82263353
Family Applications (1)
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| CN202220160688.XU Active CN216917439U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 定量送料车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216917439U (zh) |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202220160688.XU patent/CN216917439U/zh active Active
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