CN216916212U - 锁扣式布放回收装置及航行设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁扣式布放回收装置及航行设备，其中锁扣式布放回收装置包括：支撑板上设有用于供起吊杆伸入的起吊槽，起吊杆从起吊槽的起吊槽口进入起吊槽内；锁紧舌与支撑板转动连接，锁紧舌绕第一转动轴转动，锁紧舌设有锁紧端和起吊端；锁紧扣，与支撑板转动连接，锁紧扣绕第二转动轴转动，第二转动轴与第一转动轴分别位于起吊槽的两侧，锁紧扣设有用于扣紧锁紧端的扣紧端；锁紧舌能够绕第一转动轴转动，使锁紧端关闭和打开起吊槽口，当锁紧端关闭起吊槽口时，锁紧扣能够绕第二转动轴转动，使扣紧端锁定和解锁锁紧端。通过采用上述技术方案：可以增大锁扣式布放回收装置负载能力，减少航行设备与母船意外脱离的风险。

Description

锁扣式布放回收装置及航行设备

技术领域

本申请涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种锁扣式布放回收装置及航行设备。

背景技术

现有的锁扣式布放回收装置的负载小，母船在布放回收航行设备时，如果航行设备的载重较大时，容易造成母船的吊装设备与锁扣式布放回收装置脱离，使得航行设备意外跌落，从而导致航行设备的损坏。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种锁扣式布放回收装置及航行设备，以解决现有技术中存在的锁扣式布放回收装置负载小而容易导致与母船意外脱离的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种锁扣式布放回收装置，包括：

支撑板，用于与航行设备固定连接，所述支撑板上设有用于供起吊杆伸入的起吊槽，所述起吊杆从所述起吊槽的起吊槽口进入所述起吊槽内；

锁紧舌，与所述支撑板转动连接，所述锁紧舌绕第一转动轴转动，所述锁紧舌设有锁紧端和起吊端，所述锁紧端和所述起吊端间隔设置；

锁紧扣，与所述支撑板转动连接，所述锁紧扣绕第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述第一转动轴分别位于所述起吊槽的两侧，所述锁紧扣设有用于扣紧所述锁紧端的扣紧端；

所述锁紧舌能够绕所述第一转动轴转动，使所述锁紧端关闭和打开所述起吊槽口，当所述锁紧端关闭所述起吊槽口时，所述锁紧扣能够绕第二转动轴转动，使所述扣紧端锁定和解锁所述锁紧端。

通过采用上述技术方案：

起吊杆在起吊航行设备时，起吊杆的施力点在锁紧舌的起吊端上，用于锁定锁紧舌的是锁紧端，通过锁紧扣锁定锁紧端，防止锁紧舌的意外脱离，由此可以理解，航行设备在被起吊时施加作用力与起吊端上，而扣紧端锁定时施加作用力于锁紧端上，两个施力点的位置不相同，减少了起吊杆因负载过大而造成起吊端的变形幅度过大，进而导致对锁紧端的影响，综上所述，该设计可以增大锁扣式布放回收装置负载能力，减少航行设备与母船意外脱离的风险；

另外，锁紧舌能够绕第一转动轴转动，使锁紧端关闭和打开起吊槽口，其结构简单可靠；锁紧扣能够绕第二转动轴转动，使扣紧端锁定和解锁锁紧端，其结构同样简单可靠。

在一个实施例中，所述锁扣式布放回收装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支撑板连接，所述第一弹性件的另一端与所述锁紧扣连接，所述第一弹性件用于驱使所述锁紧扣朝所述锁紧舌移动，使所述扣紧端扣紧于所述锁紧端上。

通过采用上述技术方案，第一弹性件可以将扣紧端维持在扣紧锁紧端的状态上，防止意外锁紧扣与锁紧舌意外脱离，提高锁扣式布放回收装置的可靠性。

在一个实施例中，所述锁紧扣的背离所述扣紧端的侧面设有脱开端，所述脱开端能够带动所述锁紧扣朝背离所述锁紧舌的方向移动，使所述扣紧端解锁所述锁紧端。

通过采用上述技术方案，使得母船上的操作人员可以手动操作布放航行设备，其操作方法简单可靠。

在一个实施例中，所述锁紧扣从所述扣紧端向上延伸设有导向端，所述导向端的延伸方向倾斜于所述扣紧端的凸出方向，所述锁紧端能够抵推所述导向端，使所述锁紧扣带动所述扣紧端朝背离所述锁紧舌的方向移动。

通过采用上述技术方案，起吊杆进入起吊槽后，抵推锁紧端，进而驱使锁紧端抵推导向端，使锁紧扣带动扣紧端朝背离锁紧舌的方向移动，方便起吊杆进入起吊槽中。

在一个实施例中，所述锁扣式布放回收装置还包括设置于所述支撑板上的解锁装置，所述解锁装置设有能够转动以拨动所述锁紧扣朝背离所述锁紧舌的方向移动的拨杆。

通过采用上述技术方案，锁紧扣也可以通过电动的方式解锁，通过解锁装置的拨杆拨动锁紧扣朝背离锁紧舌的方向移动，进而使得扣紧端解锁锁紧端，实现航行设备的布放电动化。

在一个实施例中，所述锁扣式布放回收装置还包括伸缩设置在所述支撑板上的安全件，所述安全件用于抵接于所述锁紧扣的背离所述扣紧端的侧面上，使所述扣紧端维持锁定所述锁紧端的状态。

通过采用上述技术方案，安全件伸缩设置在支撑板上，安全件用于限制锁紧扣的移动方向，使得扣紧端维持在锁定锁紧端的状态，减少航行设备脱离起吊杆的风险。

在一个实施例中，所述锁扣式布放回收装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述支撑板连接，所述第二弹性件的另一端与所述锁紧舌连接，所述第二弹性件用于驱使所述锁紧舌朝所述起吊槽口转动，使所述起吊端打开所述起吊槽。

通过采用上述技术方案，第二弹性件将锁紧舌维持在打开起吊槽的状态，便于起吊杆进入起吊槽中。

在一个实施例中，所述锁紧端的凸出长度大于所述起吊端的凸出长度。

通过采用上述技术方案，利于锁紧端与扣紧端的配合。

在一个实施例中，所述支撑板上还设有与所述起吊槽连通的导向槽，所述导向槽的两相对槽壁之间的距离从所述起吊槽朝背离所述起吊槽的方向逐渐扩大。

通过采用上述技术方案，导向槽的槽壁用于引导起吊杆进入起吊槽中，提高起吊的效率。

本实施例还提供一种航行设备，包括船体和上述的锁扣式布放回收装置，所述锁扣式布放回收装置安装于所述船体上。

通过采用上述技术方案，增大锁扣式布放回收装置负载能力，减少航行设备与母船意外脱离的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的锁扣式布放回收装置的立体结构图；

图2是本申请实施例提供的锁扣式布放回收装置锁定状态的主视图；

图3是本申请实施例提供的支撑板的主视图；

图4是本申请实施例提供的锁扣式布放回收装置解锁状态的主视图；

图5是本申请实施例提供的航行设备的立体结构图。

图中各附图标记为：

100-锁扣式布放回收装置；200-航行设备；

1-支撑板；2-锁紧舌；3-锁紧扣；4-起吊杆；5-第一弹性件；6-解锁装置； 7-安全件；8-第二弹性件；

11-起吊槽；12-导向槽；21-锁紧端；22-起吊端；31-扣紧端；32-脱开端； 33-导向端；

20-第一转动轴；30-第二转动轴；

110-起吊槽口。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本申请实施例提供的一种锁扣式布放回收装置100，包括：支撑板1、锁紧舌2和锁紧扣3；支撑板1用于与航行设备200固定连接，支撑板1上设有用于供起吊杆4伸入的起吊槽11，起吊杆4从起吊槽11的起吊槽口进入起吊槽11内；锁紧舌2与支撑板1转动连接，锁紧舌2绕第一转动轴20转动，锁紧舌2设有锁紧端21和起吊端22，锁紧端21和起吊端22间隔设置；锁紧扣3与支撑板1转动连接，锁紧扣3绕第二转动轴30转动，第二转动轴30与第一转动轴20分别位于起吊槽11的两侧，锁紧扣3设有用于扣紧锁紧端21的扣紧端31；锁紧舌2能够绕第一转动轴20转动，使锁紧端21关闭和打开起吊槽口110，当锁紧端21关闭起吊槽口110时，锁紧扣3能够绕第二转动轴30转动，使扣紧端31锁定和解锁锁紧端21。

请一并参阅图4，本实施例提供的锁扣式布放回收装置100的工作原理如下：

本实施例的航行设备200包括但不限于无人艇，该无人艇可以配备在母船上，由母船进行布放回收航行设备200，实现航行设备200在海面执行任务；母船上设有起吊杆4，起吊杆4用于起吊航行设备200，具体地，如图4所示，支撑板1固定于航行设备200上，支撑板1上设有起吊槽11，起吊槽11的起吊槽口110朝上设置，在起吊航行设备200前，锁紧舌2绕第一转动轴20转动至打开起吊槽口110的位置，即起吊端22刚好不遮挡起吊槽口110，同时锁紧端21位于起吊槽11中；

如图2所示，当起吊杆4进入起吊槽11后，起吊杆4刚好抵于锁紧端21 上，推动锁紧端21以带动锁紧舌2转动，与此同时起吊端22跟随锁紧舌2一同转动，关闭起吊槽口110，起吊杆4推动锁紧端21直至扣紧端31处，锁紧扣3绕第二转动轴30向锁紧端21转动，带动扣紧端31锁定锁紧端21；此时由于扣紧端31已经锁定锁紧端21，因此起吊端22可以维持关闭起吊槽口110 的状态，使得起吊杆4被锁定在起吊槽11中，母船可以进行起吊航行设备200 的作业。

通过采用上述技术方案：

起吊杆4在起吊航行设备200时，起吊杆4的施力点在锁紧舌2的起吊端 22上，用于锁定锁紧舌2的是锁紧端21，通过锁紧扣3锁定锁紧端21，防止锁紧舌2的意外脱离，由此可以理解，航行设备200在被起吊时施加作用力与起吊端22上，而扣紧端31锁定时施加作用力于锁紧端21上，两个施力点的位置不相同，减少了起吊杆4因负载过大而造成起吊端22的变形幅度过大，进而导致对锁紧端21的影响，综上，该设计可以增大锁扣式布放回收装置100负载能力，减少航行设备200与母船意外脱离的风险；

另外，锁紧舌2能够绕第一转动轴20转动，使锁紧端21关闭和打开起吊槽口110，其结构简单可靠；锁紧扣3能够绕第二转动轴30转动，使扣紧端31 锁定和解锁锁紧端21，其结构同样简单可靠。

在一个实施例中，锁扣式布放回收装置100还包括第一弹性件5，第一弹性件5的一端与支撑板1连接，第一弹性件5的另一端与锁紧扣3连接，第一弹性件5用于驱使锁紧扣3朝锁紧舌2移动，使扣紧端31扣紧于锁紧端21上。

具体地，第一弹性件5为弹簧。

通过采用上述技术方案，第一弹性件5可以将扣紧端31维持在扣紧锁紧端 21的状态上，防止意外锁紧扣3与锁紧舌2意外脱离，提高锁扣式布放回收装置100的可靠性。

在一个实施例中，锁紧扣3的背离扣紧端31的侧面设有脱开端32，脱开端32能够带动锁紧扣3朝背离锁紧舌2的方向移动，使扣紧端31解锁锁紧端 21。

具体地，脱开端32可以连接绳索，绳索的一端与脱开端32连接，另一端由母船上的操作人员控制，当起吊杆4将航行设备200起吊至目标位置时，可以由操作人员朝母船方向拉绳索，拉动脱开端32，驱使锁紧扣3朝背离锁紧舌 2的方向移动，使扣紧端31解锁锁紧端21，使得起吊杆4可以推开起吊端22，从起吊槽11中脱离，使得航行设备200与起吊杆4分离，实现航行设备200 的布放。

通过采用上述技术方案，使得母船上的操作人员可以手动操作布放航行设备200，其操作方法简单可靠。

在一个实施例中，锁紧扣3从扣紧端31向上延伸设有导向端33，导向端 33的延伸方向倾斜于扣紧端31的凸出方向，锁紧端21能够抵推导向端33，使锁紧扣3带动扣紧端31朝背离锁紧舌2的方向移动。

通过采用上述技术方案，起吊杆4进入起吊槽11后，抵推锁紧端21，进而驱使锁紧端21抵推导向端33，使锁紧扣3带动扣紧端31朝背离锁紧舌2的方向移动，方便起吊杆4进入起吊槽11中。

在一个实施例中，锁扣式布放回收装置100还包括设置于支撑板1上的解锁装置6，解锁装置6设有能够转动以拨动锁紧扣3朝背离锁紧舌2的方向移动的拨杆。

通过采用上述技术方案，锁紧扣3也可以通过电动的方式解锁，通过解锁装置6的拨杆拨动锁紧扣3朝背离锁紧舌2的方向移动，进而使得扣紧端31 解锁锁紧端21，实现航行设备200的布放电动化。

在一个实施例中，锁扣式布放回收装置100还包括伸缩设置在支撑板1上的安全件7，安全件7用于抵接于锁紧扣3的背离扣紧端31的侧面上，使扣紧端31维持锁定锁紧端21的状态。

具体地，安全件7可选为安全销。

通过采用上述技术方案，安全件7伸缩设置在支撑板1上，安全件7用于限制锁紧扣3的移动方向，使得扣紧端31维持在锁定锁紧端21的状态，减少航行设备200脱离起吊杆4的风险。

在一个实施例中，锁扣式布放回收装置100还包括第二弹性件8，第二弹性件8的一端与支撑板1连接，第二弹性件8的另一端与锁紧舌2连接，第二弹性件8用于驱使锁紧舌2朝起吊槽口110转动，使起吊端22打开起吊槽11。

具体地，第二弹性件8可选为弹簧。

通过采用上述技术方案，第二弹性件8将锁紧舌2维持在打开起吊槽11 的状态，便于起吊杆4进入起吊槽11中。

在一个实施例中，锁紧端21的凸出长度大于起吊端22的凸出长度。

通过采用上述技术方案，利于锁紧端21与扣紧端31的配合。

在一个实施例中，支撑板1上还设有与起吊槽11连通的导向槽12，导向槽12的两相对槽壁之间的距离从起吊槽11朝背离起吊槽11的方向逐渐扩大。

通过采用上述技术方案，导向槽12的槽壁用于引导起吊杆4进入起吊槽 11中，提高起吊的效率。

如图5所示，本实施例还提供一种航行设备200，包括船体和上述的锁扣式布放回收装置100，锁扣式布放回收装置100安装于船体上。

通过采用上述技术方案，增大锁扣式布放回收装置100负载能力，减少航行设备200与母船意外脱离的风险。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，包括：

支撑板(1)，用于与航行设备固定连接，所述支撑板(1)上设有用于供起吊杆(4)伸入的起吊槽(11)，所述起吊杆(4)从所述起吊槽(11)的起吊槽口(110)进入所述起吊槽(11)内；

锁紧舌(2)，与所述支撑板(1)转动连接，所述锁紧舌(2)绕第一转动轴(20)转动，所述锁紧舌(2)设有锁紧端(21)和起吊端(22)，所述锁紧端(21)和所述起吊端(22)间隔设置；

锁紧扣(3)，与所述支撑板(1)转动连接，所述锁紧扣(3)绕第二转动轴(30)转动，所述第二转动轴(30)与所述第一转动轴(20)分别位于所述起吊槽(11)的两侧，所述锁紧扣(3)设有用于扣紧所述锁紧端(21)的扣紧端(31)；

所述锁紧舌(2)能够绕所述第一转动轴(20)转动，使所述锁紧端(21)关闭和打开所述起吊槽口(110)，当所述锁紧端(21)关闭所述起吊槽口(110)时，所述锁紧扣(3)能够绕第二转动轴(30)转动，使所述扣紧端(31)锁定和解锁所述锁紧端(21)。

2.如权利要求1所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁扣式布放回收装置(100)还包括第一弹性件(5)，所述第一弹性件(5)的一端与所述支撑板(1)连接，所述第一弹性件(5)的另一端与所述锁紧扣(3)连接，所述第一弹性件(5)用于驱使所述锁紧扣(3)朝所述锁紧舌(2)移动，使所述扣紧端(31)扣紧于所述锁紧端(21)上。

3.如权利要求2所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁紧扣(3)的背离所述扣紧端(31)的侧面设有脱开端(32)，所述脱开端(32)能够带动所述锁紧扣(3)朝背离所述锁紧舌(2)的方向移动，使所述扣紧端(31)解锁所述锁紧端(21)。

4.如权利要求2所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁紧扣(3)从所述扣紧端(31)向上延伸设有导向端(33)，所述导向端(33)的延伸方向倾斜于所述扣紧端(31)的凸出方向，所述锁紧端(21)能够抵推所述导向端(33)，使所述锁紧扣(3)带动所述扣紧端(31)朝背离所述锁紧舌(2)的方向移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁扣式布放回收装置(100)还包括设置于所述支撑板(1)上的解锁装置(6)，所述解锁装置(6)设有能够转动以拨动所述锁紧扣(3)朝背离所述锁紧舌(2)的方向移动的拨杆。

6.如权利要求1至4任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁扣式布放回收装置(100)还包括伸缩设置在所述支撑板(1)上的安全件(7)，所述安全件(7)用于抵接于所述锁紧扣(3)的背离所述扣紧端(31)的侧面上，使所述扣紧端(31)维持锁定所述锁紧端(21)的状态。

7.如权利要求1至4任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁扣式布放回收装置(100)还包括第二弹性件(8)，所述第二弹性件(8)的一端与所述支撑板(1)连接，所述第二弹性件(8)的另一端与所述锁紧舌(2)连接，所述第二弹性件(8)用于驱使所述锁紧舌(2)朝所述起吊槽口(110)转动，使所述起吊端(22)打开所述起吊槽(11)。

8.如权利要求1至4任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述锁紧端(21)的凸出长度大于所述起吊端(22)的凸出长度。

9.如权利要求1至4任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，其特征在于，所述支撑板(1)上还设有与所述起吊槽(11)连通的导向槽(12)，所述导向槽(12)的两相对槽壁之间的距离从所述起吊槽(11)朝背离所述起吊槽(11)的方向逐渐扩大。

10.一种航行设备(200)，其特征在于，包括船体和权利要求1至9任一项所述的锁扣式布放回收装置(100)，所述锁扣式布放回收装置(100)安装于所述船体上。

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