CN216915835U - 障碍物探测装置 - Google Patents

Abstract

一种障碍物探测装置，包括：用于探测可移动式站台门的移动路径上的障碍物的障碍物传感器、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器、基于所述第一判定结果控制所述可移动式站台门移动的门控器，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件；所述障碍物传感器设置在所述可移动式站台门上并且通信连接所述处理器，所述处理器通信连接所述门控器和所述警示组件。通过障碍物传感器可以自动探测障碍物，通过警示组件通知外部干预排除障碍物，避免其对站台门移动的干扰。

Description

障碍物探测装置

技术领域

本实用新型涉及站台门，更具体地说，涉及一种障碍物探测装置。

背景技术

随着中国城市化的程度逐渐提升，对轨道交通的需求随之不断增长，轨道交通站台门可以对轨道区与站台区进行有效隔离，从而防止站台区域内乘客在候车时发生主动/被动的意外(如人员跌下站台或撞击行驶中的列车引发伤亡事故等)。目前各车站采用的轨道交通站台门在地面的部分包括可移动开合的滑动门与不可移动的固定门等，滑动门在列车到站后与列车门同时开启以方便乘客上下车，固定门始终固定在原地。然而，轨道交通工具，例如高铁，城际列车的车型多变，目前的轨道交通站台门很难适应应对不同车型，不同开门位置的需求。

因此，提供一种能够在站台沿着轨道运行，从而适应不同型号对不同开门位置的要求的可移动式站台门成为迫切需求。而要确保可移动式站台门的正常移动，则必须保证其门体即将移动通过的空间内及门体附近区域无障碍物，以免物品/人员撞击移动中的站台门，导致人员损伤/物品损坏/站台门受损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够在站台沿着轨道运行，从而适应不同型号对不同开门位置的要求的可移动式站台门，能够对站台门进行障碍物检测的障碍物探测装置，以及包括该可移动式站台门的可移动式站台门系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种障碍物探测装置，包括：用于探测可移动式站台门的移动路径上的障碍物的障碍物传感器、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器、基于所述第一判定结果控制所述可移动式站台门移动的门控器，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件；所述障碍物传感器设置在所述可移动式站台门上并且通信连接所述处理器，所述处理器通信连接所述门控器和所述警示组件。

在本实用新型所述的障碍物探测装置中，在所述可移动式站台门的门机顶部设置多个所述障碍物传感器。

在本实用新型所述的障碍物探测装置中，所述障碍物传感器包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型和/或磁力型传感器。

在本实用新型所述的障碍物探测装置中，所述警示组件包括声学警示组件、光学警示组件和/或图像显示警示组件。

本实用新型解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种可移动式站台门，包括：底部设置滚轮的第一门机和第二门机、设置在所述第一门机和第二门机之间的滑动门、用于探测所述第一门机和所述第二门机的移动路径上的障碍物的障碍物传感器、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器、基于所述第一判定结果控制所述第一门机和所述第二门机沿着所述移动路径移动的门控器，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件；所述障碍物传感器设置在所述第一门机和/或第二门机上并且通信连接所述处理器，所述处理器通信连接所述门控器和所述警示组件。

在本实用新型所述的可移动式站台门中，所述第一门机和所述第二门机的顶部分别设置多个所述障碍物传感器。

在本实用新型所述的可移动式站台门中，所述障碍物传感器包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型和/或磁力型传感器。

在本实用新型所述的可移动式站台门中，所述警示组件包括声学警示组件、光学警示组件和/或图像显示警示组件。

本实用新型解决其技术问题采用的再一技术方案是，构造一种可移动式站台门系统，包括多个所述的可移动式站台门。

本实用新型提供了能够沿着轨道运行，从而适应不同型号对不同开门位置的要求的可移动式站台门，并且通过提供能够对站台门进行障碍物检测的障碍物探测装置，确保了可移动式站台门的顺利运行。并且本实用新型通过可移动式站台门上的障碍物传感器可以自动探测站台门沿着站台门运行方向探测站台门整体即将通过的空间内及站台门的门体附近是否有障碍物，通过警示组件通知可移动式站台门是否遇到障碍物，以便外部干预排除障碍物，避免其对站台门移动的干扰。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的可移动式站台门的优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示的可移动式站台门的俯视图；

图3是本实用新型的障碍物探测装置的优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的可移动式站台门系统的优选实施例的结构示意图；

图5是图4所示的可移动式站台门系统进行障碍物探测的流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的可移动式站台门的优选实施例的结构示意图。图2 是图1所示的可移动式站台门的俯视图。如图1-2所示，本实用新型的可移动式站台门，包括：底部设置滚轮4的第一门机和第二门机2、设置在所述第一门机和第二门机2之间的滑动门3、用于探测所述第一门机和第二门机2的移动路径上的障碍物的障碍物传感器1、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器5、基于所述第一判定结果控制所述第一门机2和所述第二门机2沿着所述移动路径移动的门控器6，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件7。

如图1-2所示，所述障碍物传感器1可以设置在所述第一门机和第二门机 2的四个角上，当然，也可以设置在其他适合的位置，其数量也可以根据实际情况确定。所述障碍物传感器1包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型和/或磁力型传感器。例如，所述障碍物传感器1可以包括摄摄像头、激光雷达，超声波雷达、红外光栅、NFC传感器等。当然，也可以是其他传感器。图1-2中所示的四个传感器的类型可以相同，也可以不同。即探测方式可以是以上各类传感器单独使用，也可以是上述提到的多种传感器联合使用。

所述第一门机和第二门机2下部设置滚轮4，因此其可以在门控器6的控制下沿着预设的移动路径移动。门控器6可以根据用户输入的指示，或者根据时间设置自动生成移动指令和障碍物探测指令，所述第一门机和第二门机2 可以根据该移动指令进行移动。而此时，设置在所述第一门机和第二门机2 上的所述障碍物传感器1可以基于该探测指令探测所述第一门机和第二门机2 的移动路径上的障碍物。所述障碍物传感器1优选需要探测所述第一门机和第二门机2以及滑动门3整体即将通过的空间内及门体附近是否有障碍物。而门体附近的判断条件为可移动站台门的门体任意部分在静止和运动中即将通过的站台地面及空间，并适当向外扩展一定安全距离(例如20cm)。这些都可以通过设置障碍物传感器来实现。例如，可以采用单个障碍物传感器(例如红外光栅传感器或超声波雷达)进行探测，也可以采用多个传感器进行联合探测(例如摄像头与红外光栅的联合探测)。当然，在本实用新型的另一个优选实施例中，所述障碍物传感器1可以不间断的一直进行障碍物探测，而无需等待障碍物探测指令。

在进行探测之后，障碍物传感器1将探测结果返回到与其通信连接的处理器5。由处理器5判断是否有障碍物。处理器5可以是内置在障碍物传感器1 中的处理芯片，也可以是单独设置的处理芯片或者模块，其可以根据障碍物传感器1的类型来进行设置。比如，当障碍物传感器是红外光栅传感器时，当出现障碍物时，红外光栅传感器将发出电信号，而所述处理器可以在接收到该电信号时，判定有障碍物，因此生成第二判定结果，而反之，比如在预订时间内没有接收到电信号时，生成第一判定结果，即无障碍物。处理器5将生成的第一或者第二判定结果发送给与之通信的门控器6或警示组件7。在所述门控器接收到所述第一判定结果，即无障碍物时，其可以控制所述第一门机2和所述第二门机2沿着所述移动路径移动，在其没有接收到所述第一判定结果时，将不会控制所述第一门机2和所述第二门机2沿着所述移动路径移动。而在警示组件7接收到所述第二判定结果，即有障碍物时，将基于所述第二判定结果生成警示信号。所述警示组件7包括声学警示组件7、光学警示组件7和/或图像显示警示组件7，其优选与其对应的障碍物传感器1邻近设置。这时，工作人员将提供外部干预，通知移除障碍物。在障碍物移除之后，障碍物传感器1 重新检测经将检测结果返回到与其通信连接的处理器5。由处理器5判断是否有障碍物。而判定无障碍物后，生成第一判定结果。而在所述门控器接收到所述第一判定结果，即无障碍物时，其可以控制所述第一门机2和所述第二门机 2沿着所述移动路径移动。

因此，本实用新型提供了能够沿着轨道运行，从而适应不同型号对不同开门位置的要求的可移动式站台门，并且通过提供能够对站台门进行障碍物检测的障碍物探测装置，确保了可移动式站台门的顺利运行。并且本实用新型通过可移动式站台门上的障碍物传感器可以自动探测站台门沿着站台门运行方向探测站台门整体即将通过的空间内及站台门的门体附近是否有障碍物，通过警示组件通知可移动式站台门是否遇到障碍物，以便外部干预排除障碍物，避免其对站台门移动的干扰。

图3是本实用新型的障碍物探测装置的优选实施例的结构示意图。图3 所示的障碍物探测装置优选适用于图1-2所示的可移动式站台门。

如图3所示，所述障碍物物探测装置，包括：用于探测所述可移动式站台门的移动路径上的障碍物的障碍物传感器1、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器5、基于所述第一判定结果控制所述可移动式站台门移动的门控器6，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件7；所述障碍物传感器1设置在所述可移动式站台门上并且通信连接所述处理器5，所述处理器5通信连接所述门控器6和所述警示组件7。

在此，障碍物传感器1、警示组件7、处理器和门控器6的构造可以参照图1-2所示的实施例。

图4是本实用新型的可移动式站台门系统的优选实施例的结构示意图。如图4所示，其包括多个可移动式站台门10。每个可移动式站台门10可以根据图1-2所示实施例构造。在本优选实施例中，各个可移动式站台门10的处理器5和门控器6优选集成到一起。

在所述可移动式站台门系统准备移动前，由门控器6向各个可移动式站台门10的障碍物传感器1以及处理器5发送站台门移动控制指令以及障碍物探测指令。

处理器5控制对应的障碍物探测传感器1沿着站台门即将运行的方向，探测站台门整体即将通过的空间内及站台门的门体附近是否有障碍物。站台门的门体附近的判断条件为可移动站台门的门体任意部分在静止和运动中即将通过的站台地面及空间，并适当向外扩展一定安全距离(例如20cm)。可以采用单个传感器(例如红外光栅传感器或超声波雷达)进行探测，也可以采用多个传感器进行联合探测(例如摄像头与红外光栅的联合探测)；

障碍物探测传感器1把探测得到的信息送回处理器5，由处理器5综合判定是否有障碍物，处理器5将判定结果发送给门控器6。该结果分为两种，其一为不存在障碍物，其二为存在障碍物。如果有多个可移动式站台门均发现障碍物，处理器5需将发现障碍物的障碍物探测传感器1同时发至门控器6。

如果门控器从处理器5得到的结果为不存在障碍物，门控器6控制各个可移动式站台门10正常移动。

如果门控器6从处理器5得到的结果为某个可移动式站台门10存在障碍物，门控器6控制发现障碍物传感器1所在的可移动式站台门10的警示组件 7对外界发送警示信息，通知外部干预移除障碍物，直至障碍物探测传感器1 发送给处理器5的信息，经处理器5判定为不存在障碍物时，由处理器5将该信息传至门控器6。门控器6控制警示组件7停止发送警示信息，同时控制可移动式站台门进行正常移动。

本实用新型通过可移动式站台门上的障碍物传感器可以自动探测站台门沿着站台门运行方向探测站台门整体即将通过的空间内及站台门的门体附近是否有障碍物，通过警示组件通知可移动式站台门是否遇到障碍物，以便外部干预排除障碍物，避免其对站台门移动的干扰。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种障碍物探测装置，其特征在于，包括：用于探测可移动式站台门的移动路径上的障碍物的障碍物传感器、基于探测信息生成第一判定结果或第二判定结果的处理器、基于所述第一判定结果控制所述可移动式站台门移动的门控器，以及基于所述第二判定结果生成警示信号的警示组件；所述障碍物传感器设置在所述可移动式站台门上并且通信连接所述处理器，所述处理器通信连接所述门控器和所述警示组件。

2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，在所述可移动式站台门的门机顶部设置多个所述障碍物传感器。

3.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物传感器包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型和/或磁力型传感器。

4.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述警示组件包括声学警示组件、光学警示组件和/或图像显示警示组件。

Images