CN216914020U - 一种雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种雕刻机，该雕刻机包括基座以及横梁，横梁上沿Y轴方向导向安装有横梁雕刻主机，横梁雕刻主机包括横梁雕刻头；基座上沿X轴方向导向安装有两根立柱，两根立柱沿Y轴方向间隔排布，各立柱上均沿Z轴方向导向安装有立柱雕刻主机，立柱雕刻主机包括立柱雕刻头，横梁以及两根立柱构成龙门架结构；雕刻机还包括主驱动机构，主驱动机构用于驱动两根立柱沿X轴方向移动、驱动横梁雕刻主机沿Y轴方向移动以及驱动立柱雕刻主机沿Z轴方向移动。本实用新型中的雕刻机在对工件进行雕刻加工时，无需翻转工件便能够完成对工件顶部和侧部的雕刻加工，且本实用新型中的雕刻机也方便对大型工件进行雕刻加工。

Description

一种雕刻机

技术领域

本实用新型属于雕刻设备技术领域，具体涉及一种雕刻机。

背景技术

数控雕刻机通常运用多轴移动来实现工件的三维雕刻，且广泛运用于石材、木材等材质的工件雕刻加工，以此通过对工件的雕刻加工可用来制造模型、模具、艺术品等制品。

雕刻机例如授权公告号为CN213383671U的中国实用新型专利所公开的一种精准调控升降龙门架及雕刻机，其中，该雕刻机包括基座，基座上设有分别位于基座两侧的升降横梁机构，升降横梁机构包括沿X轴方向延伸的承托横梁，承托横梁两端分别滑动装配有沿Z轴方向延伸的滑柱。该雕刻机还包括沿Y轴方向延伸的龙门梁(即横梁)，横梁的两端分别与两个承托横梁滑动配合，且横梁上沿Y轴方向滑动装配有雕刻头(即横梁雕刻头)，以此通过横梁雕刻头可对工件的顶部进行雕刻加工。

但是上述雕刻机只能对工件进行单面雕刻，若要对工件的其它各面进行雕刻加工时，则需要翻转工件。这样对于大型的工件而言，由于重量较重，则无法通过翻转大型工件来实现对大型工件的雕刻加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雕刻机，以解决现有技术中无法对大型工件进行雕刻加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的雕刻机采用如下技术方案：

一种雕刻机，包括基座以及位于基座上方且沿Y轴方向延伸的横梁，横梁上沿Y轴方向导向安装有横梁雕刻主机，横梁雕刻主机包括横梁雕刻头；基座上沿X轴方向导向安装有两根立柱，两根立柱沿Y轴方向间隔排布，各立柱上均沿Z轴方向导向安装有立柱雕刻主机，立柱雕刻主机包括立柱雕刻头；横梁以及两根立柱构成龙门架结构，雕刻机还包括主驱动机构，主驱动机构用于驱动两根立柱沿X轴方向移动、驱动横梁雕刻主机沿Y轴方向移动以及驱动立柱雕刻主机沿Z轴方向移动。

上述技术方案的有益效果在于：本实用新型中的雕刻机通过设置沿X轴方向导向安装在基座上的两根立柱，且由于两根立柱沿Y轴方向间隔排布，各立柱上均安装有沿Z轴方向导向移动的立柱雕刻主机。这样在进行工件的雕刻加工时，通过主驱动机构对两根立柱、横梁雕刻主机以及立柱雕刻主机的驱动，使得本实用新型中的雕刻机不仅能够通过横梁上的横梁雕刻头对工件的顶部进行加工，而且还能够通过设置在两根立柱上的立柱雕刻头实现对工件侧部的雕刻加工，即通过主驱动机构的驱动可实现对工件的三维雕刻。因此与现有技术相比，本实用新型中的雕刻机在对工件进行雕刻加工时，无需翻转工件便能够完成对工件顶部和侧部的雕刻加工，且由于大型的工件无法进行翻转，所以本实用新型中的雕刻机也方便对大型工件进行雕刻加工。

进一步地，横梁雕刻主机包括沿Y轴方向导向安装在横梁上的横梁雕刻主机基座、沿Z轴方向导向安装在横梁雕刻主机基座上的横梁雕刻头安装座以及驱动横梁雕刻头安装座沿Z轴方向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设于横梁雕刻主机基座上；和/或，立柱雕刻主机包括沿Z轴方向导向安装在立柱上的立柱雕刻主机基座、沿Y轴方向导向安装在立柱雕刻主机基座上的立柱雕刻头安装座以及驱动立柱雕刻头安装座沿Y轴方向移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于立柱雕刻主机基座上。

上述技术方案的有益效果在于：这样横梁雕刻头不仅能够通过横梁雕刻主机基座沿Y轴方向的移动实现对工件顶部Y轴方向的加工，而且还能通过被第一驱动机构驱动沿Z轴方向移动的横梁雕刻头安装座实现对工件顶部Z轴方向的加工，另外横梁雕刻头还可以随立柱的移动对工件顶部X轴方向进行加工。同样的，立柱雕刻头可以通过立柱雕刻主机基座和立柱雕刻头安装座分别实现对工件侧面沿Z轴方向和沿Y轴方向的雕刻加工，同时还可以随立柱进行X轴方向的移动。也就是说，横梁雕刻头和立柱雕刻头各自均可以实现三个方向的移动，雕刻范围更广，能够实现的雕刻动作更多，能够使雕刻机满足不同的雕刻加工需求，有利于提高雕刻机的通用性。

进一步地，所述横梁雕刻主机基座包括垂直于X轴方向的竖向支架，竖向支架与所述横梁沿Y轴方向导向配合，横梁雕刻主机基座还包括悬置在竖向支架顶部的垂直于Z轴方向的横向支架，所述横梁雕刻头安装座设于横向支架上。

上述技术方案的有益效果在于：通过横向支架和竖向支架不仅能够实现横梁雕刻主机基座与横梁的导向配合以及横梁雕刻头安装座的安装，同时也简化了横梁雕刻主机基座的结构，方便了横梁雕刻主机基座的加工制造，同时也相对降低了成本。另外，横向支架悬置在竖向支架的顶部，横向支架距离地面的高度更大，能够适用的工件尺寸更广。

进一步地，所述横梁沿Z轴方向的上下两面上分别设有沿Y轴方向延伸的上轨道和下轨道，所述竖向支架上设有与上轨道进行导向限位配合的上滚轮，所述竖向支架上还设有与下轨道进行导向限位配合的下滚轮，上滚轮和下滚轮均至少设有两个；所述主驱动机构包括与至少一个上滚轮和/或至少一个下滚轮相连的滚轮驱动电机

上述技术方案的有益效果在于：通过上滚轮和下滚轮分别与上轨道和下轨道的导向限位配合，方便了横梁雕刻主机基座在横梁上的导向移动，减少了横梁雕刻主机基座与横梁之间的摩擦阻力，同时也相对简化了横梁雕刻主机基座与横梁之间导向限位配合的结构。

进一步地，所述第一驱动机构包括沿Z轴方向并行延伸的Z轴光杠和Z轴丝杠，所述横梁雕刻头安装座与所述Z轴丝杠传动相连，所述Z轴光杠用于对横梁雕刻头安装座沿Z轴方向的移动进行导向，所述第一驱动机构还包括用于驱动Z轴丝杠转动的第一驱动电机。

上述技术方案的有益效果在于：这样不仅能够通过Z轴丝杠与横梁雕刻头安装座的传动连接提高横梁雕刻头沿Z轴方向的位置调整精度，而且通过Z轴光杠对横梁雕刻头安装座的移动导向，使得横梁雕刻头的位置调整精度进一步得到提高，进而通过对横梁雕刻头位置调整精度的提高也能够保证整个雕刻机的加工精度。

进一步地，所述第二驱动机构包括沿Y轴方向并行延伸的Y轴光杠和Y轴丝杠，所述立柱雕刻头安装座与所述Y轴丝杠传动相连，所述Y轴光杠用于对立柱雕刻头安装座的移动进行导向，所述第二驱动机构还包括用于驱动Y轴丝杠转动的第二驱动电机。

上述技术方案的有益效果在于：这样不仅能够通过Y轴丝杠与立柱雕刻头安装座的传动连接提高立柱雕刻头沿Y轴方向的位置调整精度，而且通过Y轴光杠对立柱雕刻头安装座的移动导向，使得立柱雕刻头的位置调整精度进一步得到提高，进而通过对立柱雕刻头位置调整精度的提高也能够保证整个雕刻机的加工精度。

进一步地，所述横梁沿Z轴方向位置可调地装配在所述立柱上。

上述技术方案的有益效果在于：这样不仅能够使雕刻机适用于不同高度的待加工工件，而且也使得横梁雕刻头沿Z轴方向的可加工深度范围变得更大，有利于提高雕刻机雕刻加工的适用性。

进一步地，所述横梁沿Z轴方向导向移动装配在立柱上，所述立柱上设有沿Z轴方向延伸的横梁传动丝杠，所述横梁与横梁传动丝杠相连，通过驱动横梁传动丝杠转动来驱动横梁上下移动调整。

上述技术方案的有益效果在于：通过横梁传动丝杠与横梁的传动相连，有利于提高横梁沿Z轴方向的位置调整精度，进而有利于提高整个雕刻机的雕刻加工精度。

进一步地，雕刻机包括连接两立柱上端端部的加强支梁，所述加强支梁位于所述横梁的上方。

上述技术方案的有益效果在于：通过连接在两立柱上端端部的加强支梁，能够进一步地增加两立柱的稳定性和支撑强度，进而能够使两立柱更加稳定地支撑横梁。

进一步地，所述横梁雕刻主机沿Y轴方向间隔排布有至少两个；和/或，所述立柱雕刻主机沿Z轴方向间隔排布有至少两个。

上述技术方案的有益效果在于：这样能够进一步提高雕刻机的雕刻效率，有利于减少雕刻单个工件的雕刻工时。

附图说明

图1是本实用新型中雕刻机的示意图；

图2是本实用新型中工件在雕刻机中的位置示意图；

图3是本实用新型雕刻机中横梁与立柱的配合示意图；

图4是本实用新型雕刻机中立柱的安装示意图；

图5是本实用新型雕刻机中横梁雕刻主机基座与横梁的配合关系图；

图6是本实用新型雕刻机中立柱雕刻主机与立柱的配合关系图。

图中：10、基座；20、立柱；30、横梁；40、立柱雕刻主机；41、立柱雕刻主机基座；42、Y轴丝杠；43、Y轴光杠；44、立柱雕刻头安装座；45、立柱雕刻刀头；46、立柱雕刻刀头电机；50、横梁雕刻主机；51、横向支架；52、竖向支架；53、Z轴丝杠；54、Z轴光杠；55、横梁雕刻头安装座；56、横梁雕刻刀头；57、横梁雕刻刀头电机；58、上滚轮；59、下滚轮；60、立柱雕刻主机丝杠；70、立柱丝杠电机；80、立柱驱动丝杠；90、立柱驱动电机；100、第一驱动电机；110、滚轮驱动电机；120、第二驱动电机；130、工件；140、横梁安装座；150、立柱安装座；160、加强支梁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型中雕刻机的实施例1：

本实施例以雕刻加工高分子复合材料游艇的模具为例来说明。

传统的玻璃钢材料游艇采用人工手糊的方式来成型，首先按游艇设计搭建一个框架模型，在其上层层铺设纤维织物与树脂，经固化成型。这种工艺生产效率低、成本高，且游艇的整体一致性不好。采用新的成型工艺后，需要先制作上下两个半模具，下模固定在地面，其上铺设纤维，与上模闭合后在其中注入树脂，整体一次性固化成型。需要雕刻加工的下模设计成为一个倒置的游艇，先用混凝土堆砌一个尺寸比实际船体大1％的长方体工件，之后再进行雕刻。由于模具尺寸较大，在进行雕刻时需要进行原位雕刻，即模具位置不变。

如图1、图2和图4所示，雕刻机包括基座10，此处的基座10为封闭的框架，基座10上设有沿X轴方向延伸的两根导轨，两根导轨沿Y轴方向间隔排布。在每根导轨上导向装配有立柱20，其中，立柱20沿Z轴方向延伸。具体地，立柱20的底部固定安装有立柱安装座150，立柱安装座150与导轨导向配合，使得立柱20能够沿X轴方向进行往复移动。为驱动立柱20往复移动，在基座10上安装有绕自身的轴线转动的立柱驱动丝杠80，立柱驱动丝杠80沿X轴方向延伸，且立柱驱动丝杠80穿过立柱安装座150，并与立柱安装座150螺纹配合，以此通过立柱驱动丝杠80的正、反转能够带动立柱安装座150以及立柱20沿X轴方向往复移动。为驱动立柱驱动丝杠80转动，对应于每一个立柱驱动丝杠80均配备有立柱驱动电机90，如图4所示，立柱驱动电机90与立柱驱动丝杠80之间通过锥齿轮实现换向传动。

如图4所示，各立柱20上还安装有与立柱20同向延伸的立柱雕刻主机丝杠60，立柱安装座150上安装有立柱丝杠电机70，立柱丝杠电机70与立柱雕刻主机丝杠60传动相连，以带动立柱雕刻主机丝杠60进行转动。立柱20上沿Z轴方向导向移动安装有立柱雕刻主机40，具体地，立柱20上设有导轨，如图6所示，立柱雕刻主机40包括立柱雕刻主机基座41，立柱雕刻主机基座41与立柱20上的导轨导向配合，立柱雕刻主机丝杠60穿过立柱雕刻主机基座41，并与立柱雕刻主机基座41螺纹配合，以通过立柱雕刻主机丝杠60的转动驱使立柱雕刻主机基座41沿Z轴方向进行往复移动。立柱雕刻主机40还包括第二驱动机构，第二驱动机构设于立柱雕刻主机基座41上，第二驱动机构包括并行延伸的Y轴光杠43和Y轴丝杠42，Y轴丝杠42转动装配在立柱雕刻主机基座41上，Y轴光杠43的一端与立柱雕刻主机基座41固定连接。第二驱动机构还包括安装在立柱雕刻主机基座41上的第二驱动电机120，Y轴丝杠42与第二驱动电机120传动相连，以此通过第二驱动电机120可驱动Y轴丝杠42进行转动。

如图6所示，立柱雕刻主机40还包括立柱雕刻头安装座44，雕刻头安装座44既与Y轴丝杠42螺纹配合，又与Y轴光杠43导向配合，以此不仅通过第二驱动电机120驱动Y轴丝杠42转动可使立柱雕刻头安装座44沿Y轴方向进行移动，而且通过立柱雕刻头安装座44分别与Y轴丝杠42的螺纹配合以及与Y轴光杠43的导向配合，可实现立柱雕刻头安装座44位置的精确调整。另外，由于立柱雕刻头安装座44上还安装有立柱雕刻头，立柱雕刻头包括立柱雕刻刀头45以及驱动立柱雕刻刀头45动作的立柱雕刻刀头电机46，以此通过对立柱雕刻头安装座44位置的精确调整可实现立柱雕刻刀头45沿Y轴方向位置的精确调整，且如图2所示，立柱20雕刻头用于对工件130的侧部进行雕刻加工。

如图1、图2和图3所示，雕刻机还包括位于基座10上方且沿Y轴方向延伸的横梁30，横梁30的两端分别固定有横梁安装座140，横梁安装座140导向装配在立柱20上，具体地，横梁安装座140导向装配在立柱20的导轨上。当然，其他实施例中，横梁安装座140还可以套装在立柱20的外部，只要保证立柱20与横梁安装座140之间导向配合即可。各立柱20上还设有与立柱雕刻主机丝杠60并行延伸的横梁传动丝杠(图中未示出)，且横梁安装座140分别与对应的横梁传动丝杠螺纹配合，横梁30以及两根立柱20构成龙门架结构。在立柱安装座150上还安装有横梁驱动电机(图中未示出)，且横梁驱动电机与横梁传动丝杠传动相连，以此通过横梁驱动电机可驱动横梁传动丝杠进行转动，进而通过横梁传动丝杠的转动可驱动横梁30沿Z轴方向上下移动，即横梁30沿Z轴方向位置可调地装配在两根立柱20上。另外，横梁30沿Z轴方向的上下两面上分别设有沿Y轴方向延伸的上轨道(图中未示出)和下轨道(图中未示出)。

如图1、图2和图3所示，横梁30上安装有横梁雕刻主机50，横梁雕刻主机50沿Y轴方向间隔排布有两个，横梁雕刻主机50包括沿Y轴方向导向安装在横梁30上的横梁雕刻主机基座。如图5所示，横梁雕刻主机基座包括垂直于X轴方向的竖向支架52，竖向支架52上设有与上轨道进行导向限位配合的上滚轮58以及与下轨道进行导向限位配合的下滚轮59，且上滚轮58和下滚轮59均至少设有两个。竖向支架52上安装有与其中一个上滚轮58传动相连的滚轮驱动电机110，以此通过滚轮驱动电机110驱动上滚轮58进行转动，进而可带动横梁雕刻主机基座在横梁30上沿Y轴方向进行移动。

如图5所示，横梁雕刻主机基座还包括悬置在竖向支架52顶部的垂直于Z轴方向的横向支架51，横梁雕刻主机50还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括沿Z轴方向并行延伸的Z轴光杠54和Z轴丝杠53，且Z轴光杠54的一端固定在横向支架51上，第一驱动机构还包括安装在横向支架51上且与Z轴丝杠53传动相连的第一驱动电机100，以此通过第一驱动电机100可驱动Z轴丝杠53进行转动。横梁雕刻主机50还包括横梁雕刻头安装座55，横梁雕刻头安装座55既与Z轴丝杠53螺纹配合，又与Z轴光杠54导向配合，以此通过第一驱动电机100驱动Z轴丝杠53转动可使横梁雕刻头安装座55沿Z轴方向移动，并通过横梁雕刻头安装座55分别与Z轴丝杠53的螺纹配合以及Z轴光杠54的导向配合可实现横梁30雕刻头位置的精确调整。另外，由于横梁雕刻头安装座55上安装有横梁雕刻头，且横梁雕刻头包括横梁雕刻刀头56以及用于驱动横梁雕刻刀头56动作的横梁雕刻刀头电机57，以此通过对横梁雕刻头安装座55位置的精确调整，可实现横梁雕刻刀头56位置的精确调整，且如图2所示，横梁雕刻刀头56用于对工件130的顶部进行雕刻加工。

另外，如图1、图2以及图3所示，雕刻机还包括连接在两立柱20上端端部的加强支梁160，且加强支梁160位于横梁30的上方，这样通过加强支梁160能够进一步加强两立柱20支撑横梁30的支撑强度和支撑稳定性。

立柱驱动电机90、立柱丝杠电机70、滚轮驱动电机110以及横梁驱动电机共同构成雕刻机的主驱动机构。

本实用新型中的雕刻机通过设置沿X轴方向导向安装在基座上的两根立柱，且由于两根立柱沿Y轴方向间隔排布，各立柱上均安装有沿Z轴方向导向移动的立柱雕刻主机。这样在进行工件的雕刻加工时，通过主驱动机构对两根立柱、横梁雕刻主机以及立柱雕刻主机的驱动，使得本实用新型中的雕刻机不仅能够通过横梁上的横梁雕刻头对工件的顶部进行加工，而且还能够通过设置在两根立柱上的立柱雕刻头实现对工件侧部的雕刻加工，即通过主驱动机构的驱动可实现对工件的三维雕刻。因此与现有技术相比，本实用新型中的雕刻机在对工件进行雕刻加工时，无需翻转工件便能够完成对工件顶部和侧部的雕刻加工，且由于大型的工件无法进行翻转，所以本实用新型中的雕刻机也方便对大型工件进行雕刻加工。

本实用新型中雕刻机的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁30通过与设置在立柱20上的横梁传动丝杠相连来实现在Z轴方向上的上下移动调整。而本实施例中，横梁30和各立柱20之间安装有通过伺服电机驱动的链轮链条提升机构来实现横梁30的上下移动调整。其他实施例中，为了实现横梁30沿Z轴方向的位置可调，还可以在立柱上开设外螺纹，在横梁30的上下方向均配备有螺母，螺母旋装在立柱上，当横梁30沿Z轴方向调整到位后，用两个螺母夹紧横梁30。

本实用新型中雕刻机的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁30沿Z轴方向位置可调地装配在立柱20上。而本实施例中，横梁30固定安装在立柱20上。

本实用新型中雕刻机的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第二驱动机构包括沿Y轴方向并行延伸的Y轴光杠43和Y轴丝杠42，立柱雕刻头安装座44与Y轴丝杠42传动相连，Y轴光杠43用于对立柱雕刻头安装座44的移动进行导向。而本实施例中，第二驱动机构可以为电推杆、气缸、油缸等具有直线伸缩动作的机构。

本实用新型中雕刻机的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第一驱动机构包括沿Z轴方向并行延伸的Z轴光杠54和Z轴丝杠53，横梁雕刻头安装座55与Z轴丝杠53传动相连，Z轴光杠54用于对横梁雕刻头安装座55沿Z轴方向的移动进行导向。而本实施例中，第一驱动机构可以为电推杆、气缸、油缸等具有直线伸缩动作的机构。

本实用新型中雕刻机的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚轮驱动电机只与其中一个上滚轮58传动相连。而本实施例中，滚轮驱动电机与至少两个上滚轮58传动相连。

本实用新型中雕刻机的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚轮驱动电机与上滚轮58传动相连。而本实施例中，滚轮驱动电机与下滚轮59传动相连，或者滚轮驱动电机既与上滚轮58传动相连，又与下滚轮59传动相连。

本实用新型中雕刻机的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁雕刻主机基座通过上滚轮58和下滚轮59分别与横梁30上轨道和下轨道的导向限位配合来实现沿Y轴方向的导向移动。而本实施例中，横梁30上设有沿Y轴方向延伸的传动丝杠以及驱动传动丝杠转动的驱动电机，横梁雕刻主机基座与传动丝杠传动相连，以此通过驱动电机驱动传动丝杠转动来实现横梁雕刻主机基座沿Y轴方向的移动。

本实用新型中雕刻机的实施例9：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁雕刻主机基座包括垂直于X轴方向的竖向支架52，竖向支架52与横梁30沿Y轴方向导向配合，横梁雕刻主机基座还包括悬置在竖向支架52一端的垂直于Z轴方向的横向支架51。而本实施例中，横梁雕刻主机50基座10只包括垂直于Z轴方向的横向支架51，且横向支架51与横梁30沿Y轴方向导向配合。

本实用新型中雕刻机的实施例10：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁雕刻主机的横梁雕刻头能够沿Z轴方向伸缩，立柱雕刻主机的立柱雕刻头能够沿Y轴方向伸缩。其他实施例中，只需要满足其中一个即可。或者，其他实施例中，横梁雕刻头固定安装在横梁雕刻主机基座上，立柱雕刻头固定安装在立柱雕刻主机基座上。

本实用新型中雕刻机的实施例11：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁雕刻主机50沿Y轴方向间隔排布有两个。而本实施例中，横梁雕刻主机50沿Y轴方向间隔排布有三个、四个或者更多。其他实施例中，横梁雕刻主机50可以仅设置一个。

本实用新型中雕刻机的实施例12：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，横梁雕刻主机50沿Y轴方向间隔排布有两个，立柱雕刻主机40沿Z轴方向只排布有一个。而本实施例中，横梁雕刻主机50沿Y轴方向间隔排布有两个，且立柱雕刻主机40沿Z轴方向间隔排布有至少两个。或者，只有立柱雕刻主机40沿Z轴方向间隔排布有至少两个，而横梁雕刻主机50沿Y轴方向只排布有一个。

本实用新型中雕刻机的实施例13：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，雕刻机包括连接两立柱20上端端部的加强支梁160，通过加强支梁160能够加强两立柱20对横梁30的支撑强度以及支撑稳定性。而本实施例中，雕刻机不包括连接两立柱20上端端部的加强支梁160，两立柱20只通过自身的强度来支撑横梁30。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种雕刻机，包括基座(10)以及位于基座(10)上方且沿Y轴方向延伸的横梁(30)，横梁(30)上沿Y轴方向导向安装有横梁雕刻主机(50)，横梁雕刻主机(50)包括横梁雕刻头；其特征在于，基座(10)上沿X轴方向导向安装有两根立柱(20)，两根立柱(20)沿Y轴方向间隔排布，各立柱(20)上均沿Z轴方向导向安装有立柱雕刻主机(40)，立柱雕刻主机(40)包括立柱雕刻头；横梁(30)以及两根立柱(20)构成龙门架结构，雕刻机还包括主驱动机构，主驱动机构用于驱动两根立柱(20)沿X轴方向移动、驱动横梁雕刻主机(50)沿Y轴方向移动以及驱动立柱雕刻主机(40)沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，横梁雕刻主机(50)包括沿Y轴方向导向安装在横梁(30)上的横梁雕刻主机基座、沿Z轴方向导向安装在横梁雕刻主机基座上的横梁雕刻头安装座(55)以及驱动横梁雕刻头安装座(55)沿Z轴方向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设于横梁雕刻主机基座上；和/或，立柱雕刻主机(40)包括沿Z轴方向导向安装在立柱(20)上的立柱雕刻主机基座(41)、沿Y轴方向导向安装在立柱雕刻主机基座(41)上的立柱雕刻头安装座(44)以及驱动立柱雕刻头安装座(44)沿Y轴方向移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于立柱雕刻主机基座(41)上。

3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁雕刻主机基座包括垂直于X轴方向的竖向支架(52)，竖向支架(52)与所述横梁(30)沿Y轴方向导向配合，横梁雕刻主机基座还包括悬置在竖向支架(52)顶部的垂直于Z轴方向的横向支架(51)，所述横梁雕刻头安装座(55)设于横向支架(51)上。

4.根据权利要求3所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁(30)沿Z轴方向的上下两面上分别设有沿Y轴方向延伸的上轨道和下轨道，所述竖向支架(52)上设有与上轨道进行导向限位配合的上滚轮(58)，所述竖向支架(52)上还设有与下轨道进行导向限位配合的下滚轮(59)，上滚轮(58)和下滚轮(59)均至少设有两个；所述主驱动机构包括与至少一个上滚轮(58)和/或至少一个下滚轮(59)相连的滚轮驱动电机(110)。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿Z轴方向并行延伸的Z轴光杠(54)和Z轴丝杠(53)，所述横梁雕刻头安装座(55)与所述Z轴丝杠(53)传动相连，所述Z轴光杠(54)用于对横梁雕刻头安装座(55)沿Z轴方向的移动进行导向，所述第一驱动机构还包括用于驱动Z轴丝杠(53)转动的第一驱动电机(100)。

6.根据权利要求2～4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿Y轴方向并行延伸的Y轴光杠(43)和Y轴丝杠(42)，所述立柱雕刻头安装座(44)与所述Y轴丝杠(42)传动相连，所述Y轴光杠(43)用于对立柱雕刻头安装座(44)的移动进行导向，所述第二驱动机构还包括用于驱动Y轴丝杠(42)转动的第二驱动电机(120)。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁(30)沿Z轴方向位置可调地装配在所述立柱(20)上。

8.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁(30)沿Z轴方向导向移动装配在立柱(20)上，所述立柱(20)上设有沿Z轴方向延伸的横梁传动丝杠，所述横梁(30)与横梁传动丝杠相连，通过驱动横梁传动丝杠转动来驱动横梁(30)上下移动调整。

9.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，雕刻机包括连接两立柱(20)上端端部的加强支梁(160)，所述加强支梁(160)位于所述横梁(30)的上方。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁雕刻主机(50)沿Y轴方向间隔排布有至少两个；和/或，所述立柱雕刻主机(40)沿Z轴方向间隔排布有至少两个。

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