CN216912793U

CN216912793U - 一种漏保插头螺帽的上料机构

Info

Publication number: CN216912793U
Application number: CN202220260369.6U
Authority: CN
Inventors: 申健; 罗明华; 张文
Original assignee: Zhongshan Bosheng Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhongshan Bosheng Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2032-02-09

Abstract

本实用新型涉及漏保插头插脚组装设备技术领域，具体涉及一种漏保插头螺帽的上料机构，包括上料机构本体，该上料机构本体包括螺帽筒形震动盘、螺帽直线震动盘以及抓料组件；所述螺帽筒形震动盘的一侧的出料口与螺帽直线震动盘的进料口相连；所述抓料组件设置在螺帽直线震动盘一侧；所述抓料组件上的位置感应器，设置在螺帽直线震动盘的出料平台上方；它采用螺帽筒形震动盘实现送料至螺帽直线震动盘，利用螺帽直线震动盘实现至输送送料，再通过抓料组件实现抓料；它具有速度快，自动化程度高，极大地提高了安装效率，减少手工操作，降低了生产人工成本，利于后期的市场销售价格的降低，从而具有较强的竞争优势。

Description

一种漏保插头螺帽的上料机构

技术领域

本实用新型涉及漏保插头插脚组装设备技术领域，具体涉及一种漏保插头螺帽的上料机构。

背景技术

漏电保护插头就是检测“地线”回路中的“剩余电流”。其工作原理是将插头的二根电源线（火线与中线）同时穿入一个特制的“零序电流互感器”中心孔中，当电器正常用电时，火线与中线中流过的电流是完全相等的，电流一进一出，电流互感器二次线圈无电压输出。其广泛应用于各类大小家电，以及电脑、电动工具及医疗设备，仪器仪表等终端电器的漏电保护。传统的漏保插头采用手工来实现组装，其存在组装质量较差，速度慢，操作效率低下，生人人力成本较大，导致后期的产品销售价格较高，不利于市场竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种漏保插头螺帽的上料机构。

本实用新型所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，包括上料机构本体，该上料机构本体包括螺帽筒形震动盘、螺帽直线震动盘以及抓料组件；

所述螺帽筒形震动盘的一侧的出料口与螺帽直线震动盘的进料口相连；所述抓料组件设置在螺帽直线震动盘一侧；所述抓料组件上的位置感应器，设置在螺帽直线震动盘的出料平台上方。

进一步地，所述螺帽筒形震动盘包括筒形振动料斗，筒形振动料斗内壁四周设置有螺旋状阶台料道，筒形振动料斗的左侧设置有筒形振动料斗出料口，筒形振动料斗出料口与螺旋状阶台料道相连通；所述筒形振动料斗的底面设置有振动构件一；所述振动构件一设置在工作桌上；所述振动构件一与其相连的筒形振动料斗，形成螺帽筒形震动盘。

进一步地，所述螺帽直线震动盘包括支架一，支架一上设置有反L形凸台，反L形凸台的垂直体部分的中间设置有三个凹槽，反L形凸台的水平体部分右侧中部设置有L形定位凸块，L形定位凸块的右端边至三个凹槽的左侧端边处；所述L形定位凸块的顶面上设置有三个位置感应器，三个位置感应器对应反L形凸台上的三个凹槽；

所述支架一右侧设置有振动构件二，振动构件二上设置有直线振动条盘；所述直线振动条盘内两侧设置有两根平行的凸条，两根平行的凸条将直线振动条盘内腔，分隔成三个螺帽料道，直线振动条盘的右端为直线振动条盘进料口，直线振动条盘进料口与筒形振动料斗的左侧设置有筒形振动料斗出料口相连。

进一步地，所述反L形凸台上的三个凹槽与直线振动条盘的三个螺帽料道相对应，三个凹槽的底面与三个螺帽料道的底面处于同一水平面上。

进一步地，所述抓料组件包括下框型支架二，下框型支架二的水平部分一侧设置有纵向板，纵向板上设置有通孔一，纵向板右侧面上安装有左右走位气缸，左右走位气缸的缸轴伸出通孔一，左右走位气缸的缸轴外端头上设置U形连块一；所述U形连块一与竖板右侧端边的中部相连；所述竖板的前面上部设置有升降气缸；所述升降气缸的缸轴端头与U形连块二相连，U形连块二与竖向联动板的顶端边中部相连；所述竖向联动板的前面下部右侧设置有L形固定块；所述L形固定块的下半部伸出竖向联动板的下方，L形固定块的下半部左侧面上设置有抓料气缸。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，它采用螺帽筒形震动盘实现送料至螺帽直线震动盘，利用螺帽直线震动盘实现至输送送料，再通过抓料组件实现抓料；它具有速度快，自动化程度高，极大地提高了安装效率，减少手工操作，降低了生产人工成本，利于后期的市场销售价格的降低，从而具有较强的竞争优势。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的螺帽筒形震动盘和螺帽直线震动盘的结构示意图；

图3是本实用新型中螺帽直线震动盘的结构示意图；

图4是本实用新型中抓料组件的结构示意图；

图5是本实用新型安装在漏保插头插脚自动组装设备上的结构示意图。

附图标记说明：

上料机构本体1；螺帽筒形震动盘2；螺帽直线震动盘3；抓料组件4；螺帽5；漏保插头插脚自动组装设备6；控制器7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，本具体实施方式所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，包括上料机构本体1，该上料机构本体1包括螺帽筒形震动盘2、螺帽直线震动盘3以及抓料组件4；

所述螺帽筒形震动盘2的一侧的出料口与螺帽直线震动盘3的进料口相连；所述抓料组件设置在螺帽直线震动盘3一侧；所述抓料组件上的位置感应器，设置在螺帽直线震动盘3的出料平台上方。

进一步地，所述螺帽筒形震动盘2包括筒形振动料斗21，筒形振动料斗21内壁四周设置有螺旋状阶台料道25，筒形振动料斗21的左侧设置有筒形振动料斗出料口24，筒形振动料斗出料口24与螺旋状阶台料道25相连通；所述筒形振动料斗21的底面设置有振动构件一22；所述振动构件一22设置在工作桌23上；所述振动构件一22与其相连的筒形振动料斗21，形成螺帽筒形震动盘2。

进一步地，所述螺帽直线震动盘3包括支架一31，支架一31上设置有反L形凸台33，反L形凸台33的垂直体部分的中间设置有三个凹槽32，反L形凸台33的水平体部分右侧中部设置有L形定位凸块34，L形定位凸块34的右端边至三个凹槽32的左侧端边处；所述L形定位凸块34的顶面上设置有三个位置感应器35，三个位置感应器35对应反L形凸台33上的三个凹槽32；

所述支架一31右侧设置有振动构件二39，振动构件二39上设置有直线振动条盘36；所述直线振动条盘36内两侧设置有两根平行的凸条37，两根平行的凸条37将直线振动条盘内腔，分隔成三个螺帽料道38，直线振动条盘36的右端为直线振动条盘进料口，直线振动条盘进料口与筒形振动料斗21的左侧设置有筒形振动料斗出料口24相连。

进一步地，所述反L形凸台33上的三个凹槽32与直线振动条盘36的三个螺帽料道38相对应，三个凹槽32的底面与三个螺帽料道38的底面处于同一水平面上。

进一步地，所述抓料组件4包括下框型支架二41，下框型支架二41的水平部分一侧设置有纵向板44，纵向板44上设置有通孔一，纵向板44右侧面上安装有左右走位气缸43，左右走位气缸43的缸轴伸出通孔一，左右走位气缸43的缸轴外端头上设置U形连块一42；所述U形连块一42与竖板46右侧端边的中部相连；所述竖板46的前面上部设置有升降气缸45；所述升降气缸45的缸轴端头与U形连块二47相连，U形连块二47与竖向联动板48的顶端边中部相连；所述竖向联动板48的前面下部右侧设置有L形固定块410；所述L形固定块410的下半部伸出竖向联动板48的下方，L形固定块410的下半部左侧面上设置有抓料气缸49。

本设计的工作原理，描述如下：

本设计中，上料机构包括螺帽筒形震动盘2、螺帽直线震动盘3和以及抓料机构4。利用螺帽筒形震动盘2实现送料至螺帽直线震动盘3处，螺帽直线震动盘3将螺帽送至螺帽直线震动盘3的反L形定位凸台上的三个凹槽中。再利用抓料机构4实现抓料。

本设计中，抓料机构包括升降气缸45、左右走位气缸43、抓料气缸49，利用左右走位气缸43实现左右移动，利用升降气缸45实现上下升降，利用抓料气缸49实现对螺帽直线震动盘3上的螺帽的抓取。

本设计中，振动构件一、振动构件二为相同结构的振动件。振动件一般是，在振动盘（筒形振动料斗或直线振动条盘）下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗（筒形振动料斗）绕其垂直轴做扭摆振动。其工作时，振动盘料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。

本设计中，上料机构本体1通过导线与控制器7相连，控制器7来控制气缸和位置感应器工作。

本设计中，控制器7控制螺帽筒形震动盘2中的振动构件一22工作，振动构件一22控制筒形振动料斗21振动，从而可以控制筒形振动料斗21内的螺旋状阶台料道25上的螺帽5振动移动至筒形振动料斗出料口24处。

螺帽直线震动盘3中的直线振动条盘36与筒形振动料斗出料口24相连通，因此螺帽5会至直线振动条盘36中。直线振动条盘36内部的三个螺帽料道38。因此，控制器7同步控制振动构件二39工作，振动构件二39控制直线振动条盘36工作，控制直线振动条盘36中的三个螺帽料道38的螺帽5移动，至直线振动条盘36前端的反L形凸台33上的三个凹槽32中。凹槽32与螺帽5的形状相配合，三个螺帽5至三个凹槽32中。

此时，L形定位凸块34的顶面上的三个位置感应器35，检测到三个凹槽32有三个螺帽5，通过PLC控制器。PLC控制器控制左右走位气缸43实现左右移动，再利用升降气缸45实现升降动作至三个螺帽5上方，再利用抓料气缸49实现对三个凹槽32中的三个螺帽5实现抓获。然后再利用左右走位气缸43和升降气缸45，实现将螺帽移动至漏保插头插脚自动组装设备6中的下一道工序，底壳上料机构中。

本设计中，利用筒形震动盘将螺帽震出移动，在直线震动盘上储存料，当直线振动盘头上感应器感应有料，分料升降气缸升起，抓料升降气缸下降，抓料气缸抓料，左右走位气缸走位，将螺帽送入组装线。。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种漏保插头螺帽的上料机构，其特征在于：包括上料机构本体，该上料机构本体包括螺帽筒形震动盘、螺帽直线震动盘以及抓料组件；所述螺帽筒形震动盘的一侧的出料口与螺帽直线震动盘的进料口相连；所述抓料组件设置在螺帽直线震动盘一侧；所述抓料组件上的位置感应器，设置在螺帽直线震动盘的出料平台上方。

2.根据权利要求1所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，其特征在于：所述螺帽筒形震动盘包括筒形振动料斗，筒形振动料斗内壁四周设置有螺旋状阶台料道，筒形振动料斗的左侧设置有筒形振动料斗出料口，筒形振动料斗出料口与螺旋状阶台料道相连通；所述筒形振动料斗的底面设置有振动构件一；所述振动构件一设置在工作桌上；所述振动构件一与其相连的筒形振动料斗，形成螺帽筒形震动盘。

3.根据权利要求1所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，其特征在于：所述螺帽直线震动盘包括支架一，支架一上设置有反L形凸台，反L形凸台的垂直体部分的中间设置有三个凹槽，反L形凸台的水平体部分右侧中部设置有L形定位凸块，L形定位凸块的右端边至三个凹槽的左侧端边处；所述L形定位凸块的顶面上设置有三个位置感应器，三个位置感应器对应反L形凸台上的三个凹槽；

4.根据权利要求3所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，其特征在于：所述反L形凸台上的三个凹槽与直线振动条盘的三个螺帽料道相对应，三个凹槽的底面与三个螺帽料道的底面处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种漏保插头螺帽的上料机构，其特征在于：所述抓料组件包括下框型支架二，下框型支架二的水平部分一侧设置有纵向板，纵向板上设置有通孔一，纵向板右侧面上安装有左右走位气缸，左右走位气缸的缸轴伸出通孔一，左右走位气缸的缸轴外端头上设置U形连块一；所述U形连块一与竖板右侧端边的中部相连；所述竖板的前面上部设置有升降气缸；所述升降气缸的缸轴端头与U形连块二相连，U形连块二与竖向联动板的顶端边中部相连；所述竖向联动板的前面下部右侧设置有L形固定块；所述L形固定块的下半部伸出竖向联动板的下方，L形固定块的下半部左侧面上设置有抓料气缸。