CN211638933U - 一种自动化打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打螺钉装置，涉及零件装配领域，包括底盒，所述底盒内部集成了PLC控制器，底盒上方设置能够沿y轴运动的承载装置以及与其连接的第一驱动装置，所述承载装置上设置工件夹持装置，底盒上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机以及与其连接的第二驱动装置，所述PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机电性连接。本实用新型能够解决现有技术中装配中间壳和对应的电源插头效率低下的问题。

Description

一种自动化打螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配领域，尤其是一种自动化打螺钉装置。

背景技术

零件与零件之间的固接有多种方式，使用螺钉螺接是一种常见的固接方式。人工拧螺钉装配零件效率较低，费事实力。

尿素泵外壳的中间部分简称中间壳7，中间壳的周缘上设置两个第一安装孔71和一个第二安装孔73、中间位置设置中间壳矩形凸起72、底部设置电源插头安装孔76，其中第二安装孔的高度大于第一安装孔，电源插头安装孔周围设置四个电源插头螺钉孔74。组装尿素泵时，操作员工需要先将电源插头8放入电源插头安装孔中，再手动在四个电源插头螺钉孔放入四个螺钉并拧紧，效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化打螺钉装置，解决现有技术中装配中间壳和对应的电源插头效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化打螺钉装置，包括底盒，所述底盒内部集成了PLC控制器，底盒上方设置能够沿y轴运动的承载装置以及与其连接的第一驱动装置，所述承载装置上设置工件夹持装置，底盒上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机以及与其连接的第二驱动装置，所述PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机电性连接。

进一步地，所述承载装置为承载板，所述承载板上设置有与中间壳的第一安装孔、中间壳矩形凸起和第二安装孔分别匹配的第一定位柱、矩形凸起定位台和第二定位凸台。

进一步地，所述承载装置的侧面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置分别固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶部固接压紧杆，压紧杆下表面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置均设置有压紧块。

进一步地，所述承载装置的侧面还设置有第一拖链，第一拖链的底部设置在底盒上，所述第一拖链内部收纳有气管和线路。

进一步地，所述承载装置的数量为两个且对称设置。

进一步地，所述底盒上沿y轴设置承载装置基板，承载装置设置在承载装置基板上且与其滑动连接，承载装置基板上设置沿y轴方向的第一条形开口，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机固设在底盒沿y轴方向的一侧，第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杠，第一丝杠的螺母副穿过第一条形开口与承载装置的底部固接，所述PLC控制器通过继电器与第一伺服电机电性连接。

进一步地，所述底盒沿y轴正向两侧均设置竖直连接板，两个竖直连接板上方中间位置设置与两个竖直连接板固接的水平连接板，水平连接板上沿x轴方向开有第二条形开口，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机固设在其中一个竖直连接板的外侧面，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口与全自动螺丝机固接，所述PLC控制器通过继电器与第二伺服电机电性连接。

进一步地，所述全自动螺丝机的侧面设置有第二拖链，第二拖链的底部设置在水平连接板上，所述第二拖链内部收纳有气管和线路。

进一步地，所述底盒上设置有示教器连接口，所述示教器连接口与PLC控制器电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够实现自动化打螺钉，速度能够达到每秒1颗，4秒即可装配一组中间壳和电源插头，相对于原来的手动装配效率提高了5倍以上。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为中间壳结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种自动化打螺钉装置，包括底盒1，所述底盒1内部集成了PLC控制器，底盒1上方设置能够沿y轴运动的承载装置2以及与其连接的第一驱动装置，所述承载装置2上设置工件夹持装置，底盒1上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机3以及与其连接的第二驱动装置，所述PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机3电性连接。

PLC控制器选择西门子SC-200型号。

本实用新型能够实现自动化打螺钉，速度能够达到每秒1颗，4秒即可装配一组中间壳和电源插头，相对于原来的手动装配效率提高了5倍以上。

所述承载装置2为承载板，所述承载板上设置有与中间壳7的第一安装孔71、中间壳矩形凸起72和第二安装孔73分别匹配的第一定位柱21、矩形凸起定位台22和第二定位凸台23。

所述承载装置2的侧面在与第一定位柱21和第二定位凸台23对应位置分别固设有压紧气缸12，压紧气缸12的活塞杆顶部固接压紧杆121，压紧杆121下表面在与第一定位柱21和第二定位凸台23对应位置均设置有压紧块122。

所述承载装置2的侧面还设置有第一拖链24，第一拖链24的底部设置在底盒1上，所述第一拖链24内部收纳有气管和线路。

所述承载装置2的数量为两个且对称设置。

所述底盒1上沿y轴设置承载装置基板11，承载装置2设置在承载装置基板11上且与其滑动连接，承载装置基板11上设置沿y轴方向的第一条形开口113，所述第一驱动装置包括第一伺服电机111，第一伺服电机111固设在底盒1沿y轴方向的一侧，第一伺服电机111的输出轴通过联轴器114连接第一丝杠112，第一丝杠112的螺母副穿过第一条形开口113与承载装置2的底部固接，所述PLC控制器通过继电器与第一伺服电机111电性连接。

所述底盒1沿y轴正向两侧均设置竖直连接板13，两个竖直连接板13上方中间位置设置与两个竖直连接板13固接的水平连接板4，水平连接板4上沿x轴方向开有第二条形开口41，所述第二驱动装置包括第二伺服电机31，第二伺服电机31固设在其中一个竖直连接板13的外侧面，第二伺服电机31的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口41与全自动螺丝机3固接，所述PLC控制器通过继电器与第二伺服电机31电性连接。

所述底盒1沿y轴正向两侧均设置竖直连接板13，两个竖直连接板13上方中间位置设置与两个竖直连接板13固接的水平连接板4，水平连接板4上沿x轴方向开有第二条形开口41，所述第二驱动装置包括第二伺服电机31，第二伺服电机31固设在其中一个竖直连接板13的外侧面，第二伺服电机31的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口41与全自动螺丝机3固接，所述PLC控制器通过继电器与第二伺服电机31电性连接。

所述全自动螺丝机3的侧面设置有第二拖链32，第二拖链32的底部设置在水平连接板4上，所述第二拖链32内部收纳有气管和线路。

所述底盒1上设置有示教器连接口6，所述示教器连接口6与PLC控制器电性连接。

本实用新型装配中间壳和电源插头时，按照以下步骤进行：

1.将示教器通过示教器连接口与自动化打螺钉装置连接，通过示教器将操控程序输入到PLC控制器中。

2.将中间壳放置在偏向x轴正向的一侧的承载装置上，将对应的电源插头与电源插头安装孔匹配放置。

3.通过PLC控制器控制第一伺服电机工作，第一伺服电机通过第一丝杠带动该承载装置沿y轴正向运行到与全自动螺丝机平齐。

4.PLC控制器控制第二伺服电机工作，第二伺服电机通过第二丝杠带动全自动螺丝机沿x轴正向运行到该承载装置上方。

5.PLC控制器控制全自动螺丝机工作，每打一颗螺钉，PLC控制器随即控制第一伺服电机和第二伺服电机，使全自动螺丝机运行到下一个钉位。

6.自动化打螺钉装置对其中一个承载装置上的中间壳和电源插头进行装配时，操作员工在另外一个承载装置上放置好中间壳和电源插头。

7.全自动螺丝机装配完其中一个承载装置上的中间壳和电源插头后，PLC控制器通过控制第一伺服电机和第二伺服电机使全自动螺丝机运行到另外一个承载装置上方，继续对另外一个承载装置上的中间壳和电源插头进行装配。

8.重复步骤2-7，直至所有的中间壳和电源插头装配完成。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化打螺钉装置，其特征在于，包括底盒（1），所述底盒（1）内部集成了PLC控制器，底盒（1）上方设置能够沿y轴运动的承载装置（2）以及与其连接的第一驱动装置，所述承载装置（2）上设置工件夹持装置，底盒（1）上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机（3）以及与其连接的第二驱动装置，所述PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机（3）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述承载装置（2）为承载板，所述承载板上设置有与中间壳（7）的第一安装孔（71）、中间壳矩形凸起（72）和第二安装孔（73）分别匹配的第一定位柱（21）、矩形凸起定位台（22）和第二定位凸台（23）。

3.如权利要求2所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述承载装置（2）的侧面在与第一定位柱（21）和第二定位凸台（23）对应位置分别固设有压紧气缸（12），压紧气缸（12）的活塞杆顶部固接压紧杆（121），压紧杆（121）下表面在与第一定位柱（21）和第二定位凸台（23）对应位置均设置有压紧块（122）。

4.如权利要求3所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述承载装置（2）的侧面还设置有第一拖链（24），第一拖链（24）的底部设置在底盒（1）上，所述第一拖链（24）内部收纳有气管和线路。

5.如权利要求3所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述承载装置（2）的数量为两个且对称设置。

6.如权利要求1所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述底盒（1）上沿y轴设置承载装置基板（11），承载装置（2）设置在承载装置基板（11）上且与其滑动连接，承载装置基板（11）上设置沿y轴方向的第一条形开口（113），所述第一驱动装置包括第一伺服电机（111），第一伺服电机（111）固设在底盒（1）沿y轴方向的一侧，第一伺服电机（111）的输出轴通过联轴器（114）连接第一丝杠（112），第一丝杠（112）的螺母副穿过第一条形开口（113）与承载装置（2）的底部固接，所述PLC控制器通过继电器与第一伺服电机（111）电性连接。

7.如权利要求1所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述底盒（1）沿y轴正向两侧均设置竖直连接板（13），两个竖直连接板（13）上方中间位置设置与两个竖直连接板（13）固接的水平连接板（4），水平连接板（4）上沿x轴方向开有第二条形开口（41），所述第二驱动装置包括第二伺服电机（31），第二伺服电机（31）固设在其中一个竖直连接板（13）的外侧面，第二伺服电机（31）的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口（41）与全自动螺丝机（3）固接，所述PLC控制器通过继电器与第二伺服电机（31）电性连接。

8.如权利要求7所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述全自动螺丝机（3）的侧面设置有第二拖链（32），第二拖链（32）的底部设置在水平连接板（4）上，所述第二拖链（32）内部收纳有气管和线路。

9.如权利要求1-8任一所述的一种自动化打螺钉装置，其特征在于，所述底盒（1）上设置有示教器连接口（6），所述示教器连接口（6）与PLC控制器电性连接。

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