CN216911111U - 一种用于粮食检测的筛选组件和系统及粮食检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粮食检测技术领域，公开了一种用于粮食检测的筛选组件，包括玻璃圆盘、振动机构、拍摄机构、第一气嘴和第二气嘴；所述玻璃圆盘的中部为中空结构，该处的底部设有固定座；所述拍摄机构设置于玻璃圆盘的一侧或两侧；所述第一气嘴设置于固定座，位于拍摄机构的后方；所述第二气嘴设置于固定座，位于第一气嘴的后方；所述玻璃圆盘可转动，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述第一气嘴位于拍摄机构的后方，所述第二气嘴位于第一气嘴的后方。本实用新型能够针对不完善粒和正常粒实现快速无误的分别回收，避免工作人员进行二次筛选。本实用新型还公开了一种用于上述筛选组件的系统，还公开了一种具有上述筛选组件的粮食检测仪。

Description

一种用于粮食检测的筛选组件和系统及粮食检测仪

技术领域

本实用新型属于粮食检测技术领域，尤其涉及一种用于粮食检测的筛选组件和系统及粮食检测仪。

背景技术

在粮食检测过程中，需要对检测判断的不完善粒和正常粒进行分别收集。目前的粮食检测仪通过刮板进行粮食回收，其结构相对复杂，且容易造成误收，即将不完善粒刮入正常粒的回收处，和/或将正常粒刮入不完善粒的回收处。由此为工作人员带来很大不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于粮食检测的筛选组件，能够针对不完善粒和正常粒实现快速无误的分别回收，避免工作人员进行二次筛选。本实用新型还公开了一种用于上述筛选组件的系统，还公开了一种具有上述筛选组件的粮食检测仪。本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于粮食检测的筛选组件，包括：

玻璃圆盘，所述玻璃圆盘的中部为中空结构，该处的底部设有固定座；

振动机构，用于将粮食按顺序排布，并将粮食转运至玻璃圆盘上；

拍摄机构，所述拍摄机构设置于玻璃圆盘的一侧或两侧；

第一气嘴，所述第一气嘴设置于固定座，位于拍摄机构的后方；以及

第二气嘴，所述第二气嘴设置于固定座，位于第一气嘴的后方；

其中，所述玻璃圆盘可转动，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述第一气嘴位于拍摄机构的后方，所述第二气嘴位于第一气嘴的后方。

所述拍摄机构用于实现不完善粒和正常粒的图像获取，从而以该图像作为判断基础，实现不完善粒和正常粒的区分；而所述第一气嘴和第二气嘴针对不同的识别判断结果而进行启动，由此实现针对性的卸料，确保不完善粒和正常粒分开收集。

优选的，还包括：

第三气嘴，所述第三气嘴固定设置于玻璃圆盘的下方；

其中，所述第三气嘴的吹气方向指向玻璃圆盘。

所述第三气嘴能够在每组检测完成后，对玻璃下方的灰尘进行一次性清洁，从而确保下一组检测的准确性。

优选的，所述第一气嘴短吹气嘴，所述第一气嘴连通第一气泵。

所述第一气嘴用于对不完善粒吹气；按照一般情况，不完善粒的数量远小于正常粒数量，因此，在粮食按顺序排列的情况下，通过短吹将每颗不完善粒从正常粒中剔除，以实现不完善粒收集。

优选的，所述第二气嘴和第三气嘴为长吹气嘴，所述第二气嘴和第三气嘴连通第二气泵。

所述第二启泵能够控制第二气嘴吹气或第三气嘴吹气，从而实现第二气嘴或第三气嘴的长吹，由此，正常粒通过长吹收集，而在玻璃圆盘不断转动的过程中，也可以实现其背面的灰尘清理，在此基础上，第一气嘴和第二气嘴均可实现对玻璃圆盘的正面的灰尘清理。

优选的，还包括：

光电传感器，所述光电传感器设置于固定座；

其中，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述光电传感器位于拍摄机构的前方。

所述光电传感器的设置能够触发拍摄机构的动作，从而很好的实现粮食图像采集。

优选的，所述拍摄机构包括：

第一相机，所述第一相机设置于玻璃圆盘的下方；以及

第二相机，所述第二相机设置于玻璃圆盘的上方；

其中，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述第一相机位于光电传感器的后方，所述第二相机位于第一相机的后方。

所述第一相机能够实现粮食正面的图像采集，所述第二相机能够实现粮食背面的图像采集，从而结合正面图像和背面图像，达到对不完善粒和正常粒区别判断的目的。

优选的，所述第一气嘴和第二气嘴均设置有对应的收集仓。

所述第一气嘴启动后，不完善粒被吹入对应的收集仓，所述第二气嘴启动后，正常粒被吹入对应的收集仓，由此快捷实现粮食收集。

一种用于粮食检测的吹气系统，用于如上所述的一种用于粮食检测的筛选组件，所述吹气系统包括：

延时单元，所述延时单元与光电传感器电性连接，用于延时控制第一相机和第二相机对粮食进行拍摄；以及

处理单元，所述处理单元电性连接第一相机和第二相机，用于判断粮食为正常粒或不完善粒，并基于不完善粒控制第一气嘴吹气，基于正常粒控制第二气嘴吹气。

所述延时单元能够实现第一相机和第二相机的错时启动，从而使粮食经过光电传感器后的一定时间时，第一相机先拍摄图像正面图像，然而再另外的一定时间时，第二相机拍摄粮食的背面图像，由此达到提高图像精确性的目的。

优选的，还包括：

电磁换向阀；

其中，所述第二气嘴和第三气嘴并联后，通过电磁换向阀连通第二气泵；

所述处理单元电性连接电磁换向阀，用于控制第二气嘴吹气或第三气嘴吹气。

所述处理单元能够打开第二气嘴和第二气泵的通路，或打开第三气嘴和第二气泵的通路，从而实现第二气嘴或第三气嘴的吹气，以实现不同的需求。

粮食检测仪，包括如上所述的一种用于粮食检测的筛选组件。

和现有技术相比，本实用新型利用第一气嘴和第二气嘴能够很好的实现不完善粒和正常粒的分开收集，以确保不完善粒和正常粒的收集效率；本实用新型还能够通过第二气嘴和第三气嘴实现对玻璃圆盘的灰尘清理，以确保第一相机和第二相机的拍摄准确性；此外，本实用新型还能够实现对粮食正面和背面的错时拍摄，以进一步提高拍摄准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中筛选组件的俯视图；

图2为本实用新型实施例中筛选组件的正视图，该视图未示出第三气嘴；

图3为本实用新型实施例中吹气系统的示意图。

图中：1-玻璃圆盘；2-第一气嘴；3-第二气嘴；4-固定座；5-第三气嘴；6-第一气泵；7-第二气泵；8-光电传感器；9-第一相机；10-第二相机；11-收集仓；12-嵌口；13-延时单元；14-处理单元；15-电磁换向阀。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实施例中，所述筛选组件应用于粮食检测仪，所述粮食检测仪可通过筛选组件完成不完善粒和/或正常粒的收集，同时能够实现对玻璃圆盘1的灰尘清理。

如图1～图2所示，一种用于粮食检测的筛选组件，包括玻璃圆盘1、振动机构、拍摄机构、第一气嘴2和第二气嘴3；所述玻璃圆盘1的中部为中空结构，该处的底部设有固定座4；所述振动机构用于将粮食按顺序排布，并将粮食转运至玻璃圆盘1上；所述拍摄机构设置于玻璃圆盘1的一侧或两侧；所述第一气嘴2设置于固定座4，位于拍摄机构的后方；所述第二气嘴3设置于固定座4，位于第一气嘴2的后方；所述玻璃圆盘1可转动，在玻璃圆盘1的预设转动方向上，所述第一气嘴2位于拍摄机构的后方，所述第二气嘴3位于第一气嘴2的后方。

所述振动机构包括振动圆盘和直线振动槽，粮食被工作人员放入振动圆盘后，振动圆盘按一定的规律，将粮食进行排序转运，然后当粮食落入直线振动槽后，使粮食依次落至玻璃圆盘1，随后随着玻璃圆盘1的转动在一定的路径上运动；由此，当拍摄机构拍摄图像后，若检测为不完善粒，由第一气嘴2吹气收集，若检测为正常粒，则由第二气嘴3实现收集。

为了更好的使用本实施例，还包括第三气嘴5；所述第三气嘴5固定设置于玻璃圆盘1的下方；所述第三气嘴5的吹气方向指向玻璃圆盘1。

所述第三气嘴5的启动可以实现对玻璃圆盘1的背面清洁，同样的，第二气嘴3可以实现对玻璃圆盘1的正面清洁。可以理解的是，为了很好的实现对不完善粒和/或正常粒的收集，实际上第一气嘴2和第二气嘴3倾斜一定的角度，以确保粮食收集。

由此，假设某一粒粮食为正常粒，则正常粒经过振动机构的转运后，在玻璃圆盘1上依次经过拍摄机构、第一气嘴2和第二气嘴3；假设某一粒粮食为不完善粒，则不完善粒经过振动机构的转运后，在玻璃圆盘1上依次经过拍摄机构和第一气嘴2。

需要说明的是，在本实施例中，每一次的检测过程前，粮食被分为若干组，每一组粮食依次检测，当上一组粮食完成检测后，启动第三气嘴5，然后再对下一组粮食进行监测。

为了更好的使用本实施例，所述第一气嘴2短吹气嘴，所述第一气嘴2连通第一气泵6；所述第二气嘴3和第三气嘴5为长吹气嘴，所述第二气嘴3和第三气嘴5连通第二气泵7。

由于粮食颗粒在玻璃圆盘1上依次排布，因此，利用短吹即可实现不完善粒手机，此时启动第一气泵6即可；而正常粒数量较多，因而经第二气泵7的启动，使第二气嘴3实现正常粒的持续收集。

在一些实施例中，所述第二气嘴3和第三气嘴5可以同时吹气，也可以分别吹气，所述第二气嘴3除了实现正常粒收集，也可以实现对玻璃圆盘1正面的灰尘清理。

为了更好的使用本实施例，还包括光电传感器8；所述光电传感器8设置于固定座4；在玻璃圆盘1的预设转动方向上，所述光电传感器8位于拍摄机构的前方。

所述光电传感器8位于拍摄机构的前方，因此，粮食经过拍摄机构前会由光电传感器8感测粮食位置，从而确保拍摄机构能够在确定的位置进行粮食的图像拍摄。

为了更好的使用本实施例，所述拍摄机构包括第一相机9和第二相机10；所述第一相机9设置于玻璃圆盘1的下方；所述第二相机10设置于玻璃圆盘1的上方；在玻璃圆盘1的预设转动方向上，所述第一相机9位于光电传感器8的后方，所述第二相机10位于第一相机9的后方。

在本实施例中，所述第一相机9拍摄粮食的正面图像，所述第二相机10拍摄粮食的背面图像；由此，当粮食落至玻璃圆盘1后，其依次经过光电传感器8、第一相机9和第二相机10。当然，在另外的实施例中，所述第一相机9可以位于第二相机10的后方，即先拍摄粮食的背面图像，后拍摄粮食的正面图像。

为了更好的使用本实施例，所述第一气嘴2和第二气嘴3均设置有对应的收集仓11。

在本实施例中，所述收集仓11具有嵌口12，该嵌口12可以令玻璃圆盘1的外缘在其内转动，由此避免粮食从收集仓11处漏出而无法实现收集。

如图3所示，一种用于粮食检测的吹气系统，用于如上所述的一种用于粮食检测的筛选组件，所述吹气系统包括：延时单元13和处理单元14；所述延时单元13与光电传感器8电性连接，用于延时控制第一相机9和第二相机10对粮食进行拍摄；所述处理单元14电性连接第一相机9和第二相机10，用于判断粮食为正常粒或不完善粒，并基于不完善粒控制第一气嘴2吹气，基于正常粒控制第二气嘴3吹气。

所述延时单元13和处理单元14可以是计算机的一部分，所述计算机具有中央处理器，就普通的计算机来说，即可以利用程序而实现吹气系统的运行，而该程序是工作人员可以直接使用的。

具体的，当粮食落至玻璃圆盘1后，粮食经过光电传感器8，由此光电传感器8将信号传输至延时单元13，由延时单元13在第一时间时，启动第一相机9，拍摄粮食正面，在第二时间时，启动第二相机10，拍摄粮食背面；然后处理单元14将拍摄的正面图像和背面图像进行结合判断，识别粮食为不完善粒或正常粒，由此，如果粮食为不完善粒，即令第一气嘴2吹出不完善粒，若粮食为正常粒，则该粮食正常经过第一气嘴2，在第二气嘴3处，由第二气嘴3吹出。

需要说明的是，由于粮食在玻璃圆盘1上的运动路径唯一，因而其所在玻璃圆盘1的径长确定，由此可确定粮食在玻璃圆盘1上运动时，从第二相机10转运至第一气嘴2或第二气嘴3的时间，由此，所述处理单元14可以利用常规的延时电路实现第一气嘴2或第二气嘴3的启动。

为了更好的使用本实施例，还包括电磁换向阀15；所述第二气嘴3和第三气嘴5并联后，通过电磁换向阀15连通第二气泵7；所述处理单元14电性连接电磁换向阀15，用于控制第二气嘴3吹气或第三气嘴5吹气。

所述第二气泵7能够实现第二气嘴3或第三气嘴5的长吹，由此，为了避免第三气嘴5吹气对收集正常粒带来影响，因而使第二气嘴3和第三气嘴5分开动作，本实施例通过电磁换向阀15实现。即，当处理单元14判断粮食为正常粒后，第二气嘴3开启长吹，收集正常粒，而该组粮食检测完毕后，即可使电磁换向阀15换向，打开第二气泵7，使第三气嘴5吹气，由此完成玻璃圆盘1的背面清理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，包括：

玻璃圆盘，所述玻璃圆盘的中部为中空结构，该处的底部设有固定座；

振动机构，用于将粮食按顺序排布，并将粮食转运至玻璃圆盘上；

拍摄机构，所述拍摄机构设置于玻璃圆盘的一侧或两侧；

第一气嘴，所述第一气嘴设置于固定座，位于拍摄机构的后方；以及

第二气嘴，所述第二气嘴设置于固定座，位于第一气嘴的后方；

其中，所述玻璃圆盘可转动，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述第一气嘴位于拍摄机构的后方，所述第二气嘴位于第一气嘴的后方。

2.如权利要求1所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，还包括：

第三气嘴，所述第三气嘴固定设置于玻璃圆盘的下方；

其中，所述第三气嘴的吹气方向指向玻璃圆盘。

3.如权利要求2所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，所述第一气嘴短吹气嘴，所述第一气嘴连通第一气泵。

4.如权利要求3所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，所述第二气嘴和第三气嘴为长吹气嘴，所述第二气嘴和第三气嘴连通第二气泵。

5.如权利要求4所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，还包括：

光电传感器，所述光电传感器设置于固定座；

其中，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述光电传感器位于拍摄机构的前方。

6.如权利要求5所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，所述拍摄机构包括：

第一相机，所述第一相机设置于玻璃圆盘的下方；以及

第二相机，所述第二相机设置于玻璃圆盘的上方；

其中，在玻璃圆盘的预设转动方向上，所述第一相机位于光电传感器的后方，所述第二相机位于第一相机的后方。

7.如权利要求1所述的一种用于粮食检测的筛选组件，其特征在于，所述第一气嘴和第二气嘴均设置有对应的收集仓。

8.一种用于粮食检测的吹气系统，其特征在于，用于如权利要求5或6所述的一种用于粮食检测的筛选组件，所述吹气系统包括：

延时单元，所述延时单元与光电传感器电性连接，用于延时控制第一相机和第二相机对粮食进行拍摄；以及

处理单元，所述处理单元电性连接第一相机和第二相机，用于判断粮食为正常粒或不完善粒，并基于不完善粒控制第一气嘴吹气，基于正常粒控制第二气嘴吹气。

9.如权利要求8所述的一种用于粮食检测的吹气系统，其特征在于，还包括：

电磁换向阀；

其中，所述第二气嘴和第三气嘴并联后，通过电磁换向阀连通第二气泵；

所述处理单元电性连接电磁换向阀，用于控制第二气嘴吹气或第三气嘴吹气。

10.粮食检测仪，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的一种用于粮食检测的筛选组件。

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