CN216910726U - 一种自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,特别涉及一种自动喷涂装置。通过在支撑座上装设有机器人,在支撑座上旋转设置有旋转组件,旋转组件可相对机器人旋转,旋转组件上位于机器人的两侧方设置有承载组件,承载组件用于承载待喷涂的工件旋转组件转动实现带动承载组件上的圆桶转动,进而实现将圆桶从上料工位转移至喷涂工位,实现机器人对圆桶进行喷涂,同时承载组件可相对于旋转组件旋转设置,进而在喷涂时,通过承载组件相对旋转组件旋转,便于固定设置的机器人对圆桶的表面进行圆周喷涂,喷涂效率高,完成喷涂后于喷涂工位进行下料,结构简单新颖,生产效率高,实现上料‑喷涂‑下料的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,特别涉及一种自动喷涂装置。
背景技术
喷涂机器人广泛应用于家具、汽车、五金、卫浴等领域。目前绝大部分的喷涂机器人都是采用固定式底座,其喷涂范围仅局限于机器人固有的工作区间,实际工作范围有限。针对如圆桶等圆柱状的工件,需要对圆桶的外周面进行喷涂,由于喷涂机器人实际工作区间的限制,不便于对圆桶进行圆周喷涂,并且对圆桶的上料-喷涂-下料自动化工序的效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动喷涂装置,包括支撑座、装设于所述支撑座上的机器人、以及可相对所述机器人旋转设置于所述支撑座上的旋转组件,所述旋转组件上位于所述机器人的两侧方设置有承载组件,所述承载组件可相对于所述旋转组件旋转设置。
优选的,所述旋转组件包括装设于所述支撑座上的第一驱动组件、以及设置于所述驱动组件上的转板,所述承载组件分别设置于所述转板的两端。
优选的,所述支撑座上装设有中空轴,所述第一驱动组件包括可旋转套设于所述中空轴上的齿轮、以及与所述齿轮传动连接的驱动器,所述齿轮固定于所述转板的底面。
优选的,所述中空轴上装设有固定架,所述机器人通过转轴可旋转设置于所述固定架上。
优选的,所述承载组件包括设置于所述转板两端的第二驱动组件、以及设置于所述第二驱动组件上的承载台。
优选的,所述承载台呈十字形。
由上可知,应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果:通过在支撑座上装设有机器人,在支撑座上旋转设置有旋转组件,旋转组件可相对机器人旋转,旋转组件上位于机器人的两侧方设置有承载组件,承载组件用于承载待喷涂的工件旋转组件转动实现带动承载组件上的圆桶转动,进而实现将圆桶从上料工位转移至喷涂工位,实现机器人对圆桶进行喷涂,同时承载组件可相对于旋转组件旋转设置,进而在喷涂时,通过承载组件相对旋转组件旋转,便于固定设置的机器人对圆桶的表面进行圆周喷涂,喷涂效率高,完成喷涂后于喷涂工位进行下料,结构简单新颖,生产效率高,实现上料-喷涂-下料的自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例自动喷涂装置示意图。
图2为本实用新型实施例自动喷涂装置局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
为了解决上述技术问题,本实施例提供一种自动喷涂装置,如图1所示,包括支撑座10、装设于支撑座10上的机器人20,在支撑座10上旋转设置有旋转组件30,旋转组件30可相对机器人20旋转,旋转组件30上位于机器人20的两侧方设置有承载组件40,承载组件40用于承载待喷涂的工件,如圆桶等工件,其中,一个承载组件40位于圆桶的上料工位,一个承载组件40通过位于圆桶的喷涂工位,旋转组件30转动实现带动承载组件40上的圆桶转动,进而实现将圆桶从上料工位转移至喷涂工位,实现机器人20对圆桶进行喷涂,同时承载组件40可相对于旋转组件30旋转设置,进而在喷涂时,通过承载组件40相对旋转组件30旋转,便于固定设置的机器人20对圆桶的表面进行圆周喷涂,喷涂效率高,完成喷涂后于喷涂工位进行下料,结构简单新颖,生产效率高,实现上料-喷涂-下料的自动化生产。
具体的,为了实现旋转组件30可相对机器人20旋转设置,旋转组件30包括装设于支撑座10上的第一驱动组件32、以及设置于驱动组件32上的转板31,承载组件40分别设置于转板31的两端,通过第一驱动组件32驱动转板31相对机器人20转动,进而将承载组件40上的圆桶进行位置转移。
进一步的,如图2所述,支撑座10上装设有中空轴11,第一驱动组件32包括可旋转套设于中空轴11上的齿轮322、以及与齿轮322传动连接的驱动器321,齿轮322固定于转板31的底面。其中,驱动器321为电机,驱动器321的输出端设置有与齿轮322啮合的小齿轮,进而通过齿轮322带动转板31转动。其中,齿轮322可以通过轴承等零件可旋转套设于中空轴11上,进而转板31相对于支撑座10转动。
进一步的,如图2所述,中空轴11上装设有固定架21,机器人20通过转轴22可旋转设置于固定架21上。进而可以通过在机器人20设置驱动轴,使得机器人20相对于固定架21转动,进而方便机器人2进行喷涂工作,其中,中空轴11为中空设置,进而机器人和旋转组件30的电线可以从中空轴11中间穿过。
进一步的,为了方便机器人20对工件进行全方位的喷涂工作,承载组件40包括设置于转板31两端的第二驱动组件42、以及设置于第二驱动组件42上的承载台41,承载台41呈十字形,实现方便放置圆桶,其中圆桶等工件的底面可以形成相应形状的凹槽,以实现圆桶固定在承载台41,第二驱动组件42可以是驱动电机,通过第二驱动组件42实现驱动承载台41转动,进而带动工件旋转,实现机器人20在喷涂过程在工件自动旋转,方便机器人20对工件进行全方位的喷涂工作,实现提高喷涂效果和工作效率。
综上所述,本申请方案通过在支撑座上装设有机器人,在支撑座上旋转设置有旋转组件,旋转组件可相对机器人旋转,旋转组件上位于机器人的两侧方设置有承载组件,承载组件用于承载待喷涂的工件旋转组件转动实现带动承载组件上的圆桶转动,进而实现将圆桶从上料工位转移至喷涂工位,实现机器人对圆桶进行喷涂,同时承载组件可相对于旋转组件旋转设置,进而在喷涂时,通过承载组件相对旋转组件旋转,便于固定设置的机器人对圆桶的表面进行圆周喷涂,喷涂效率高,完成喷涂后于喷涂工位进行下料,结构简单新颖,生产效率高,实现上料-喷涂-下料的自动化生产。
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动喷涂装置,其特征在于:包括支撑座(10)、装设于所述支撑座(10)上的机器人(20)、以及可相对所述机器人(20)旋转设置于所述支撑座(10)上的旋转组件(30),所述旋转组件(30)上位于所述机器人(20)的两侧方设置有承载组件(40),所述承载组件(40)可相对于所述旋转组件(30)旋转设置。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置,其特征在于:所述旋转组件(30)包括装设于所述支撑座(10)上的第一驱动组件(32)、以及设置于所述驱动组件(32)上的转板(31),所述承载组件(40)分别设置于所述转板(31)的两端。
3.根据权利要求2所述的自动喷涂装置,其特征在于:所述支撑座(10)上装设有中空轴(11),所述第一驱动组件(32)包括可旋转套设于所述中空轴(11)上的齿轮(322)、以及与所述齿轮(322)传动连接的驱动器(321),所述齿轮(322)固定于所述转板(31)的底面。
4.根据权利要求3所述的自动喷涂装置,其特征在于:所述中空轴(11)上装设有固定架(21),所述机器人(20)通过转轴(22)可旋转设置于所述固定架(21)上。
5.根据权利要求2所述的自动喷涂装置,其特征在于:所述承载组件(40)包括设置于所述转板(31)两端的第二驱动组件(42)、以及设置于所述第二驱动组件(42)上的承载台(41)。
6.根据权利要求5所述的自动喷涂装置,其特征在于:所述承载台(41)呈十字形。
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123199061.XU patent/CN216910726U/zh active Active
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