CN220444171U - 一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，涉及喷涂转臂技术领域，包括有底板、控制底板旋转的公转组件、对称设于底板两端自转组件以及使自转组件竖向翻转的的翻转组件，通过公转组件带动底板旋转，能够带动对称设于底板两端自转组件中转臂上的产品进行第一次的旋转，再通过自转组件中的第一盒体侧壁固接的翻转转轴与气缸连接，气缸控制翻转转轴进行旋转带动第一盒体以及转臂进行翻转，产品随转臂一同翻转，最后通过设于第一盒体内的自转分割器带动转臂进行旋转，从而能够带动产品进行第二次的旋转，通过控制产品多角度的转动，保证产品上的涂物均匀完整，能够有效提高喷涂完成的产品质量。

Description

一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构

技术领域

本实用新型涉及喷涂转臂技术领域，具体为一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的一种涂装方法。

在现有技术中，对产品进行喷涂时，需要对产品进行多方位的喷涂加工，以保证产品涂物表面完整且均匀，且根据申请号为CN202222503021.8的中国实用新型专利所述“但在喷漆时，不能进行喷涂角度的调节摆动，从而不方便进行多角度喷漆工作”；

综上所述，在现有技术对产品进行喷涂加工时，不能对产品进行多角度的喷涂，导致产品的涂物表面上有瑕疵，特别是在自动化喷涂的过程中，由于设备只能够对产品进行固定以及简单的翻转，无法对产品进行多角度的调节摆动，容易导致产品的底部以及侧面喷涂不均匀，因此，本实用新型提出一种能够对产品进行多角度翻转调节的转臂结构去解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，包括有底板、控制底板旋转的公转组件、对称设于底板两端自转组件以及使自转组件竖向翻转的的翻转组件；

所述自转组件包括有对称设于底板两侧的承托板、相邻的承托板之间在底板上开设的通槽、设于通槽上的第一盒体、转臂以及设于第一盒体内并与转臂连接用以控制转臂旋转的自转分割器；

所述承托板上转动设有与第一盒体侧壁固接的翻转转轴，其中，翻转转轴上同轴固接有齿轮；

所述翻转组件包括有控制齿轮转动的气缸，所述气缸固设于底板上；

所述转臂上设有多个法兰并成型有夹具安装位。

作为本实用新型进一步方案：还包括有对称设于底板两侧的侧板，所述侧板设于承托板的外侧；

所述齿轮设于侧板与承托板之间，所述气缸的输出杆连接有与齿轮啮合的齿条。

作为本实用新型进一步方案：所述侧板靠近承托板的一面上设有导块，气缸与齿条之间设有与导块滑动配合的导轨；

所述导轨的两端分别与气缸的输出杆以及齿条固接配合设置。

作为本实用新型进一步方案：所述公转组件包括有公转分割器，所述公转分割器与底板之间设有的公转转轴；

所述公转转轴与底板固接配合，并所述公转转轴设于相邻的自转组件之间。

作为本实用新型进一步方案：所述转轴与承托板之间设有轴承。

作为本实用新型进一步方案：还包括有用以使公转分割器进行工作的公转电机以及用以使自转分割器进行工作自转分割器自转电机；

所述公转电机与公转分割器之间设有第一传动件，所述公转电机与公转分割器通过第一传动件传动连接；

所述自转电机与自转分割器之间设有第二传动件，所述自转电机与自转分割器通过第二传动件传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过公转组件带动底板旋转，能够带动对称设于底板两端自转组件中转臂上的产品进行第一次的旋转，再通过自转组件中的第一盒体侧壁固接的翻转转轴与气缸连接，气缸控制翻转转轴进行旋转带动第一盒体以及转臂进行翻转，产品随转臂一同翻转，最后通过设于第一盒体内的自转分割器带动转臂进行旋转，从而能够带动产品进行第二次的旋转，通过控制产品多角度的转动，保证产品上的涂物均匀完整，能够有效提高喷涂完成的产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的内部结构立体图；

图3是本实用新型的部分结构立体图；

图4是本实用新型的另一部分结构立体图；

图5是本实用新型中的自转组件与翻转组件的部分结构立体图；

图中的附图标记及名称如下：

底板-1，侧板-11，导块-12；

公转组件-2；

公转分割器-21，公转转轴-211；

公转电机-22；

第一传动件-23；

自转组件-3；

承托板-31，翻转转轴-311，齿轮-312，轴承-313；

通槽-32；

第一盒体-33；

转臂-34，法兰-341；

自转分割器-35，自转电机-36，第二传动件-37；

翻转组件-4；

气缸-41，齿条-42，导轨-43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，包括有底板1、控制底板1旋转的公转组件2、对称设于底板1两端自转组件3以及使自转组件3竖向翻转的的翻转组件4；

所述自转组件3包括有对称设于底板1两侧的承托板31、相邻的承托板31之间在底板1上开设的通槽32、设于通槽32上的第一盒体33、转臂34以及设于第一盒体33内并与转臂34连接用以控制转臂34旋转的自转分割器35；

所述承托板31上转动设有与第一盒体33侧壁固接的翻转转轴311，其中，翻转转轴311上同轴固接有齿轮312；

所述翻转组件4包括有控制齿轮312转动的气缸41，所述气缸41固设于底板1上；

所述转臂34上设有多个法兰341并成型有夹具安装位。

自转组件3对称设于底板1两端，并自转组件3包括有转臂34，转臂34转臂34上设有多个法兰341并成型有夹具安装位，可成型多个夹具安装位对多个产品进行抓取固定，在加工时能够带动多个产品一起加工。

在实施的过程中，将与产品匹配的夹具安装在转臂34上的法兰341成型的夹具安装位上，对产品进行抓取固定，在对产品进行喷漆的过程中，公转组件2能够通过控制底板1进行转动，使底板1进行转动，与此同时，设于底板1上的自转组件3以及翻转组件4随底板1一并转动，并使转臂34上夹持的多个产品跟随底板1的转动而进行转动，此时为第一次的旋转；

在需要将产品进行竖向翻转进行更均匀的喷漆的过程中，通过在底板1的两侧对称设置的承托板31，承托板31上转动设有与第一盒体33侧壁固接的翻转转轴311，通过气缸41控制进行齿轮312进行旋转，从而控制第一盒体33进行竖向的翻转，自转分割器35设于第一盒体33内，在第一盒体33进行翻转时，自转分割器35随之而进行翻转，自转分割器35翻转工作时，自转分割器35与转臂34连接设置，自转分割器35的翻转能够使转臂34随之翻转，产品随转臂34进行翻转工作；

自转分割器35能够控制转臂34进行旋转工作，转臂34带动产品进行第二次的旋转；

通过公转组件2带动底板1旋转，能够带动对称设于底板1两端自转组件3中转臂34上的产品进行第一次的旋转，再通过自转组件3中的第一盒体33侧壁固接的翻转转轴311与气缸41连接，气缸41控制翻转转轴311进行旋转带动第一盒体33以及转臂34进行翻转，产品随转臂34一同翻转，最后通过设于第一盒体33内的自转分割器35带动转臂34进行旋转，从而能够带动产品进行第二次的旋转，通过控制产品多角度的转动，保证产品上的涂物均匀完整，能够有效提高喷涂完成的产品质量。

本实用新型实施例中，还包括有对称设于底板1两侧的侧板11，所述侧板11设于承托板31的外侧；

所述齿轮312设于侧板11与承托板31之间，所述气缸41的输出杆连接有与齿轮312啮合的齿条42。

在气缸41带动齿轮312使第一盒体33进行翻转的过程中，气缸41的输出杆连接有与齿轮312啮合的齿条42，通过控制气缸41输出杆的伸缩长度，从而能够使齿条42进行移动从而带动齿轮312进行旋转，能够通过调节齿条42的位置从而控制第一盒体33翻转的角度。

本实用新型实施例中，所述侧板11靠近承托板31的一面上设有导块12，气缸41与齿条42之间设有与导块12滑动配合的导轨43；

所述导轨43的两端分别与气缸41的输出杆以及齿条42固接配合设置。

在气缸41控制输出杆进行伸缩工作用以调节第一盒体33的翻转角度时，气缸41输出杆的端部与导轨43固接，气缸41通过导轨43与齿条42连接以及导轨43与侧板11上的导块12滑动导向配合，导块12导轨43的配合能够保证齿条42与齿轮312啮合的精度，且导块12与导轨43能够增加翻转过程中的承载力，进一步提高本实用下的加工精度以及稳定性。

本实用新型实施例中，所述公转组件2包括有公转分割器21，所述公转分割器21与底板1之间设有的公转转轴211；

所述公转转轴211与底板1固接配合，并所述公转转轴211设于相邻的自转组件3之间。

在公转组件2控制底板1进行转动的过程中，底板1则绕公转转轴211的轴线旋转，其中，公转转轴211设于相邻的自转组件3之间，并公转转轴211与底板1固接配合，能够使自转组件3以公转转轴211的轴线进行公转，进一步保证产品的质量。

本实用新型实施例中，所述转轴与承托板31之间设有轴承313。

本实用新型实施例中，还包括有用以使公转分割器21进行工作的公转电机22以及用以使自转分割器35进行工作自转分割器35自转电机36；

所述公转电机22与公转分割器21之间设有第一传动件23，所述公转电机22与公转分割器21通过第一传动件23传动连接；

所述自转电机36与自转分割器35之间设有第二传动件37，所述自转电机36与自转分割器35通过第二传动件37传动连接。

本实用新型以气缸41做为翻转的动力，可以降低成本，且运用分割器，定位精度高，负载大。

在本实用新型的一种实施例中，分割器可以改用谐波减速机，RV减速机，以满足不同的需要。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，包括有底板、控制底板旋转的公转组件、对称设于底板两端自转组件以及使自转组件竖向翻转的翻转组件；

所述自转组件包括有对称设于底板两侧的承托板、相邻的承托板之间在底板上开设的通槽、设于通槽上的第一盒体、转臂以及设于第一盒体内并与转臂连接用以控制转臂旋转的自转分割器；

所述承托板上转动设有与第一盒体侧壁固接的翻转转轴，其中，翻转转轴上同轴固接有齿轮；

所述翻转组件包括有控制齿轮转动的气缸，所述气缸固设于底板上；

所述转臂上设有多个法兰并成型有夹具安装位。

2.根据权利要求1所述的一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，还包括有对称设于底板两侧的侧板，所述侧板设于承托板的外侧；

所述齿轮设于侧板与承托板之间，所述气缸的输出杆连接有与齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，所述侧板靠近承托板的一面上设有导块，气缸与齿条之间设有与导块滑动配合的导轨；

所述导轨的两端分别与气缸的输出杆以及齿条固接配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，所述公转组件包括有公转分割器，所述公转分割器与底板之间设有的公转转轴；

所述公转转轴与底板固接配合，并所述公转转轴设于相邻的自转组件之间。

5.根据权利要求4所述的一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，所述转轴与承托板之间设有轴承。

6.根据权利要求5所述的一种分割器与气缸配合翻转的多角度喷涂的转臂结构，其特征在于，还包括有用以使公转分割器进行工作的公转电机以及用以使自转分割器进行工作自转分割器自转电机；

所述公转电机与公转分割器之间设有第一传动件，所述公转电机与公转分割器通过第一传动件传动连接；

所述自转电机与自转分割器之间设有第二传动件，所述自转电机与自转分割器通过第二传动件传动连接。