CN216910389U - 一种夹持组件及开关盖模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持组件及开关盖模块，涉及分子生物技术领域，本实用新型的夹持组件，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪以将待夹持物夹持于两个第一夹爪之间，第一夹爪包括沿第二方向设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，第二夹持部的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，其中，第一方向与第二方向垂直。本实用新型提供的夹持组件及开关盖模块，能够通过同一夹持组件实现分别对样本架和对样本管的可靠夹持，从而减少模块部件数量，有效降低模块制造成本，有利于模块体积小型化。

Description

一种夹持组件及开关盖模块

技术领域

本申请涉及分子生物技术领域，具体而言，涉及一种夹持组件及开关盖模块。

背景技术

核酸是遗传信息的载体，是最重要的生物信息分子，是分子生物学研究的主要对象，也是分子生物学的广泛研究与深入应用的基础。核酸提取是开启分子生物学研究的第一步，也是分子生物学研究中最基本、最重要的操作之一，能否有效地进行样本核酸的提取决定了基因检测、测序建库等下游实验的成败。

在核酸提取的过程中，样本加入预先设置有裂解液的样本管中，裂解液对样本中细胞进行裂解，使得核酸游离在裂解液中，然后将放置有多个样本管的样本架置于震荡加热设备上进行震荡加热，使得核酸能够充分游离在裂解液中，然后再将震荡加热后的样本架放入离心机进行离心分层，最后提取样本管内的上清液到PCR预制板中完成核酸的提取。

在上述过程实现自动化时，有的过程需要对样本架上的多个样本管同时操作，有时需要对单个的样本管进行操作，为了实现核酸提取的自动化，在对样本架进行操作时，需要夹爪夹取样本架把柄，在对单个样本管进行操作时，需要夹取样本管，而由于两者的材质及外径均有区别，需要使用不同的夹爪进行分别夹取，从而增加了模块部件数量，不利于模块体积小型化。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹持组件及开关盖模块，能够通过同一夹持组件实现分别对样本架把柄和对样本管的可靠夹持，从而减少模块部件数量，有效降低模块制造成本，有利于模块体积小型化。

本申请的实施例一方面提供了一种夹持组件，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪以将待夹持物夹持于两个第一夹爪之间，第一夹爪包括沿第二方向设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，第二夹持部的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，其中，第一方向与第二方向垂直。

作为一种可实施的方式，第一夹持部的夹持面内凹形成凹圆柱面，第一待夹持物包括待夹部，待夹部外表面的相对侧面为凸圆柱面，凹圆柱面与凸圆柱面贴合以使夹持组件夹持第一待夹持物。

作为一种可实施的方式，第一夹持部的夹持面向夹持方向凸出有凸块，第一待夹持物包括待夹部，待夹部的外表面内凹形成与凸块相对应的凹部，凸块伸入凹部以使夹持组件夹持第一待夹持物。

作为一种可实施的方式，第二夹持部内凹形成具有夹角的两个夹持平面。

作为一种可实施的方式，所述第一夹持部沿所述第一夹爪相向运动的方向凸出于所述第二夹持部的夹持面。

本申请的实施例另一方面提供了一种开关盖模块，包括上述的夹持组件以及与夹持组件沿第二方向相对设置的固定组件，固定组件包括支架，支架与夹持组件相对的侧面上设置有固定夹爪，固定夹爪用于固定第二待夹持物的主体，夹持组件的第二夹持部夹持第二待夹持物的盖体。

作为一种可实施的方式，固定组件还包括设置于支架远离夹持组件的一侧且平行于支架的底座，底座与支架通过直线轴承和导向轴连接，底座与支架之间还设置有弹性件。

作为一种可实施的方式，底座上对应固定夹爪夹持空间设置具有凹槽的定位块，第二待夹持物设置于凹槽内。

作为一种可实施的方式，弹性件包括多个均布设置于定位块外周的弹簧，弹簧的一端与底座抵持，另一端与支架抵持。

作为一种可实施的方式，导向轴的一端与底座固定，直线轴承套设在导向轴的外周并与支架固定，导向轴的另一端设置有与底座平行的限位板，以限制直线轴承的移动距离。

作为一种可实施的方式，固定夹爪包括电动夹爪，电动夹爪的夹持面垂直于底座设置。

本申请实施例的有益效果包括：

本实用新型提供的夹持组件，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪以将待夹持物夹持于两个第一夹爪之间，第一夹爪包括沿第二方向依次设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，第一待夹持物为样本架，从而实现夹持组件对样本架的可靠夹持，第二夹持部的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，第二待夹持物为样本管，从而实现夹持组件对样本管的可靠夹持，而且第一夹持部与第二夹持部沿第二方向依次设置于第一夹爪上，从而一个夹持组件即可完成对样本架和样本管的夹取，减少了夹持件的部件。其中，第一方向与第二方向垂直。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种待夹部的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种第一夹爪的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种待夹部的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种固定组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种固定组件的另一视角的示意图；

图7为图6沿A-A的剖面图。

图标：110-第一夹爪；111-第一夹持部；112-第二夹持部；113-凹圆柱面；114-凸块；120-待夹部；121-凸圆柱面；122-凹部；200-固定组件；210-支架；220-固定夹爪；230-底座；231-直线轴承；232-导向轴；233-弹性件；240-定位块；250-限位板；260-样本管；261-管体；262-盖体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着自动化迅速发展，自动化逐渐应用到医学领域，对于核酸提取，自动化的核酸提取仪内需要将装有样本的样本管从一个区域转移至另一个区域，为了提高核酸提取的效率，一些过程可以对整个样本架上的样本管进行处理，一些过程需要对单个样本管进行分别处理，由于两者的材质及外径均有区别，需要使用不同的夹爪进行夹取，从而增加了夹持件的部件。

本实用新型提供了一种夹持组件，如图1、图3所示，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪110以将待夹持物夹持于两个第一夹爪110之间，第一夹爪110包括沿第二方向设置的第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，第二夹持部112的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，其中，第一方向与第二方向垂直。

夹持组件用于核酸提取仪，其中，第一待夹持物为样本架，第一夹持部111的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，使得第一夹持部111的夹持面与样本架的外形相匹配，两个第一夹爪110的第一夹持部111相对设置，使得两个第一夹持部111能够分别夹持样本架相对的侧面，从而增大了第一夹持部111与样本架的接触面积，增大了摩擦力，从而提高第一夹持部111对样本架夹持的可靠性，同理，第二待夹持物为样本管260，第二夹持部112的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，使得第二夹持部112的夹持面与样本管260的外形相匹配，两个第二夹持部112相对设置，使得两个第二夹持部112能够夹持样本管260的侧面，从而增大了第二夹持部112与样本管260的接触面积，增大了摩擦力，从而提高第二夹持部112对样本管260夹持的可靠性。

第一夹持部111和第一夹持部111沿第二方向设置于第一夹爪110上，使得两个相对设置的第一夹爪110既能实现对样本架的可靠夹持，也能够实现对样本管260的可靠夹持，从而减少了夹持件的部件。

需要说明的是，样本架自身的体积较大，夹持时不容易操作，通常会在样本架的中心位置处向外凸出设置有把柄，夹持组件在移动样本架时只要夹持把柄即可。

还需要说明的是，由于第一夹持部111和第二夹持部112依次设置，而样本架把柄需要的夹持空间较小，样本管260需要的夹持空间较大，为了避免第一夹持部111的夹持空间较小而影响第二夹持部112对样本管260的夹持，将第二夹持部112设置于第一夹爪110的端部。

还需要说明的是，样本管只是第二待夹持物的一种形式，并不是对本实用新型的限制，第二待夹持物可以是任何有盖的容器，为了方便说明夹持组件和开关盖模块的具体结构，本实用新型以样本管为例进行说明。

本实用新型提供的夹持组件，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪110以将待夹持物夹持于两个第一夹爪110之间，第一夹爪110包括沿第二方向依次设置的第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，第一待夹持物为样本架，从而实现夹持组件对样本架的可靠夹持，第二夹持部112的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，第二待夹持物为样本管260，从而实现夹持组件对样本管260的可靠夹持，而且第一夹持部111与第二夹持部112沿第二方向依次设置于第一夹爪110上，从而一个夹持组件即可完成对样本架和样本管260的夹取，减少了夹持件的部件。其中，第一方向与第二方向垂直。

具体的，如图1、图2所示，第一夹持部111的夹持面内凹形成凹圆柱面113，第一待夹持物包括待夹部120，待夹部120外表面的相对侧面为凸圆柱面121，凹圆柱面113与凸圆柱面121贴合以使夹持组件夹持第一待夹持物。

第一夹持部111内凹形成凹圆柱面113，对应样本架把柄相对侧设置为凸圆柱面121，当两个第一夹持部111相互靠近并夹持样本架把柄时，使得第一夹持部111与样本架把柄的接触面积为圆柱面，增大了第一夹持部111与样本架把柄的接触面积，而且，面接触能够对夹持具有一定的导向性，从而提高了样本架把柄的对中性，从而避免了样本架的倾斜。

当然，第一夹持部111的夹持面为凹圆柱面113并不是对本实用新型的限制，也可以内凹形成球面、椭球面或者其他不规则的曲面，样本架把柄对应第一夹持部111凸出形成球面、椭球面或者其他不规则的曲面即可。

本实用新型实施例的一种可实现的方式中,如图3、图4所示，第一夹持部111的夹持面向夹持方向凸出有凸块114，第一待夹持物包括待夹部120，待夹部120的外表面内凹形成与凸块114相对应的凹部122，凸块114伸入凹部122以使夹持组件夹持第一待夹持物。

第一夹持部111向外凸出设置有凸块114，对应样本架把柄外表面内凹形成凹部122，当两个第一夹持部111相互靠近并夹持样本架把柄时，两个第一夹持部111的凸块114分别伸入样本架把柄两侧的凹部122，使得第一夹持部111与样本架把柄的接触面积增大，而且，凸块114与凹部122的配合能够保证夹持时的定心及限位作用，从而提高了第一夹持部111与样本架把柄夹持时的定位精度。

需要说明的是，凸块114的具体结构本实用新型不做限制，可以是任何形状的凸块114，只要样本架把柄对应凸块114的外形设置凹部122即可，图3、图4所示只是凸块114的一种形式，并不是对本实用新型的限制。

可选的，如图1、图3所示，第二夹持部112内凹形成具有夹角的两个夹持平面。

第二夹持部112夹持样本管260的盖体262，在核酸提取自动化时，需要对样本管260进行开盖和合盖。在开盖和合盖时，使用固定夹爪220固定样本管260的管体261，夹持组件夹持样本管260的盖体262并转动使得盖体262与管体261相对转动并分离，第一夹爪110的第二夹持部112不仅要夹持盖体262，还要带动盖体262转动，盖体262的外形通常为圆形，为了增大第二夹持部112与盖体262的转动时的摩擦力，将第二夹持部112内凹形成具有夹角的两个夹持平面。

另外，为了进一步增大第二夹持部112与盖体262转动时的摩擦力，盖体262通常会设置沿管体261延伸方向的防滑纹。

可选地，如图1、图3所示，第一夹持部111沿第一夹爪110相向运动的方向凸出于第二夹持部112的夹持面。

当第二夹持部112夹持样本管260的盖体262时，盖体262的顶部抵接于第一夹持部111与第二夹持部112的连接处的第一夹持部111的端部，从而对盖体262进行限位，避免夹持样本管260时部分或全部盖体262位于第一夹持部111的夹持空间，导致样本管260夹持不稳甚至无法正常夹持的问题。

本实用新型还提供了一种开关盖模块，如图5所示，包括上述的夹持组件以及与夹持组件沿第二方向相对设置的固定组件200，固定组件200包括支架210，支架210与夹持组件相对的侧面上设置有固定夹爪220，固定夹爪220用于固定第二待夹持物的管体261，夹持组件的第二夹持部112夹持第二待夹持物的盖体262。

固定夹爪220用于固定样本管260的管体261，夹持组件的第二夹持部112夹持样本管260的盖体262并在机械臂的带动下转动，从而实现样本管260的开盖和合盖。

本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图5、图6所示，固定组件200还包括设置于支架210远离夹持组件的一侧且平行于支架210的底座230，底座230与支架210通过直线轴承231和导向轴232连接，底座230与支架210之间还设置有弹性件233。

固定夹爪220固定样本管260的管体261，夹持组件夹持样本管260的盖体262并在机械臂的带动下旋转进行样本管260的开盖和合盖，由于存在夹持组件的转速和夹持组件上下运动的速度不匹配的现象，会导致样本管260在固定夹爪220之间上下滑动，从而使得固定夹爪220与样本管260刮擦，甚至从样本管260上刮下塑料颗粒而污染核酸提取环境，或者使得样本管260的管体261与盖体262的螺纹不匹配卡死，导致合盖不成功，本实用新型在支架210另一侧设置于支架210平行的底座230，底座230与支架210通过直线轴承231和导向轴232连接，底座230与支架210之间还设置有弹性件233，使得支架210相对于底座230可以上下浮动，在开盖或者合盖时，夹持组件先将支架210下压一定距离之后再开盖或者合盖，此时，支架210在弹性件233的作用下向上浮动，消除样本管260与固定夹爪220之间的相对运动，从而避免上述问题的发生。

本领域技术人员应当知晓，底座230与支架210通过直线轴承231和导向轴232连接，直线轴承231与导向轴232包括多个，直线轴承231与导向轴232成对出现，为了提高支架210的平稳性，本实用新型设置4对直线轴承231与导向轴232，4个直线轴承231位于支架210的4个拐角处。

直线轴承231与导向轴232配合，导向轴232对直线轴承231的上下浮动具有一定的导向作用，从而提高支架210上下浮动时的垂直度，还能够提高上下浮动的可靠性。

可选的，如图7所示，底座230上对应固定夹爪220夹持空间设置具有凹槽的定位块240，第二待夹持物设置于凹槽内。

固定夹爪220固定样本管260的管体261，夹持组件夹持样本管260的盖体262并在机械臂的带动下转动，转动时，盖体262会对管体261施加一定的扭矩，而固定夹爪220与管体261的接触面积有限，从而使得管体261的底部在盖体262转动时移动，从而导致开盖或者合盖失败，为了避免上述情况的发生，在底座230上对应固定夹爪220的夹持空间设置定位块240，当样本管260放置于固定夹爪220的夹持空间内时，管体261的底部伸入凹槽，凹槽的内壁会对样本管260的底部进行限位，从而避免在开盖或合盖时，管体261会随着盖体262运动。

本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图7所示，弹性件233包括多个均布设置于定位块240外周的弹簧，弹簧的一端与底座230抵持，另一端与支架210抵持。

多个弹簧均布设置于定位块240的外周，使得支架210与底座230保持平行，从而使得固定夹爪220的夹持面平行于底座230，提高固定支架210对样本管260夹持的稳定性。其中，弹簧的个数和设置位置本实用新型不做限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

可选的，导向轴232的一端与底座230固定，直线轴承231套设在导向轴232的外周并与支架210固定，导向轴232的另一端设置有与底座230平行的限位板250，以限制直线轴承231的移动距离。

为了避免弹性件233的弹力太大，使得支架210向上运动距离过大，带动直线轴承231向上运动距离过大而脱离导向轴232，在导向轴232的另一端设置限位板250，限位板250将直线轴承231的运动限制在一定的区域内，避免上述情况的发生。

本实用新型实施例的一种可实现的方式中，固定夹爪220包括电动夹爪，电动夹爪的夹持面垂直于底座230设置。电动夹爪具有抓取稳定且不需气源的优点，从而降低了开关盖模块对环境的依赖，提高开关模块的适应性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持组件，其特征在于，包括沿第一方向相对设置的两个第一夹爪以将待夹持物夹持于两个第一夹爪之间，所述第一夹爪包括沿第二方向设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的夹持面与第一待夹持物的外形匹配，所述第二夹持部的夹持面与第二待夹持物的外形匹配，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面内凹形成凹圆柱面，所述第一待夹持物包括待夹部，所述待夹部外表面的相对侧面为凸圆柱面，所述凹圆柱面与所述凸圆柱面贴合以使所述夹持组件夹持所述第一待夹持物。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面向夹持方向凸出有凸块，所述第一待夹持物包括待夹部，所述待夹部的外表面内凹形成与所述凸块相对应的凹部，所述凸块伸入所述凹部以使所述夹持组件夹持所述第一待夹持物。

4.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第二夹持部内凹形成具有夹角的两个夹持平面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部沿所述第一夹爪相向运动的方向凸出于所述第二夹持部的夹持面。

6.一种开关盖模块，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的夹持组件以及与所述夹持组件沿第二方向相对设置的固定组件，所述固定组件包括支架，所述支架与所述夹持组件相对的侧面上设置有固定夹爪，所述固定夹爪用于固定所述第二待夹持物的主体，所述夹持组件的第二夹持部夹持所述第二待夹持物的盖体。

7.根据权利要求6所述的开关盖模块，其特征在于，所述固定组件还包括设置于所述支架远离所述夹持组件的一侧且平行于所述支架的底座，所述底座与所述支架通过直线轴承和导向轴连接，所述底座与所述支架之间还设置有弹性件。

8.根据权利要求7所述的开关盖模块，其特征在于，所述底座上对应所述固定夹爪夹持空间还设置具有凹槽的定位块，所述第二待夹持物置于所述凹槽内；以及，所述弹性件包括多个均布设置于所述定位块外周的弹簧，所述弹簧的一端与所述底座抵持，另一端与所述支架抵持。

9.根据权利要求7所述的开关盖模块，其特征在于，所述导向轴的一端与所述底座固定，所述直线轴承套设在所述导向轴的外周并与所述支架固定，所述导向轴的另一端设置有与所述底座平行的限位板，以限制所述直线轴承的移动距离。

10.根据权利要求7所述的开关盖模块，其特征在于，所述固定夹爪包括电动夹爪，所述电动夹爪的夹持面垂直于所述底座。

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