CN116651630B - 一种制药用离心设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制药用离心设备，涉及制药设备领域，包括安装在离心机和用于放置离心管的支架之间的转移装置，转移装置包括支撑底座、第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂安装在支撑底座顶部，第二旋转臂安装在第一旋转臂一端，第二旋转臂一端安装有夹持机构，夹持机构用于夹持离心管，第一旋转臂上安装有开盖机构；该制药用离心设备，通过开盖机构在平稳状态下自动打开离心管的盖子平衡管内和管外的压强，避免人工进行操作时，由于离心管离心后管内外存在压力差，人工在进行开盖操作时较为困难，导致人工反复尝试打开盖子，引起离心管过多的晃动，使其内沉积的产物再次进入上清液中，影响最终制药试验的结果。

Description

一种制药用离心设备

技术领域

本发明涉及制药设备技术，具体涉及一种制药用离心设备。

背景技术

离心设备是制药工业中不可或缺的设备之一，离心设备在医用领域使用非常广泛，如血液分离、病毒研究、DNA研究、药品提纯等，离心就是利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开，在进行试验研究时，待离心的样品放置在各个离心管内进行离心操作，而一些样品的离心操作需要在一个封闭环境中进行操作，且离心操作完成后，由于温度的变化或样品在离心时发生理化性质的变化，离心管内的压强一般会发生变化，导致离心管内的压强与外部大气压强存在差异，工作人员通过手动打开离心管的盖子时较为困难，人工反复尝试打开盖子，易引起离心管过多的晃动，使其内沉积的产物再次进入上清液中，影响最终制药试验的结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种制药用离心设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制药用离心设备，包括安装在离心机和用于放置离心管的支架之间的转移装置，所述转移装置包括支撑底座、第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂安装在支撑底座顶部，所述第二旋转臂安装在第一旋转臂一端，所述第二旋转臂一端安装有夹持机构，夹持机构用于夹持离心管，所述第一旋转臂上安装有开盖机构，所述夹持机构以第一旋转臂和第二旋转臂连接处为圆心转动至开盖机构下方后，所述开盖机构的夹持件自转以带动离心管的盖子旋转打开。

进一步地，所述夹持机构包括第三驱动件和夹头，所述第三驱动件用于驱动夹头夹持离心管中部。

进一步地，所述转移装置还包括对接机构，所述对接机构安装在第二旋转臂顶部，且其与夹持机构相连接，所述第二旋转臂转动至第一旋转臂下方过程中，所述对接机构推动夹持机构先竖直向下移动再竖直向上移动，使离心管顶部的盖子先竖直向下移动至低于夹持件的高度，再竖直向上移动至夹持件内。

进一步地，所述对接机构包括撑杆，所述撑杆两端固定连接有两个滑杆，所述滑杆一端贯穿第二旋转臂一端并与第二旋转臂内壁滑动连接，且两个滑杆一端与位于第二旋转臂底部的第三驱动件一侧固定连接，位于第二旋转臂和撑杆之间所述滑杆上套设有弹簧。

进一步地，所述撑杆顶部中端固定安装有顶块，所述对接机构还包括弧形推块，所述弧形推块顶部与第一旋转臂底部固定连接，且弧形推块位于顶块的移动路径上，所述弧形推块两端设有斜面，且弧形推块底部设有与顶块顶部相适配的凹槽。

进一步地，所述支撑底座内安装有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一旋转臂沿其与第一驱动件的连接处为圆心进行转动，所述第一驱动件还驱动第一旋转臂沿竖直方向进行上下移动。

进一步地，所述第一旋转臂上安装有第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二旋转臂沿其与第一旋转臂连接处为圆心进行转动。

与现有技术相比，本发明提供的一种制药用离心设备，具有以下有益效果：

该制药用离心设备，在进行离心管的转移时，第二旋转臂转动至第一旋转臂下方，并通过开盖机构在平稳状态下自动打开离心管的盖子平衡管内和管外的压强，避免人工进行操作时，由于离心管离心后管内外存在压力差，人工在进行开盖操作时较为困难，导致人工反复尝试打开盖子，引起离心管过多的晃动，使其内沉积的产物再次进入上清液中，影响最终制药试验的结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构第一状态示意图；

图2为本发明实施例提供的整体结构第二状态示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A的放大图；

图4为本发明实施例提供的弧形推块结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑底座；2、第一旋转臂；3、第二旋转臂；4、第一驱动件；5、第二驱动件；6、夹持机构；61、第三驱动件；62、夹头；7、开盖机构；8、对接机构；81、撑杆；82、滑杆；83、弹簧；84、顶块；85、弧形推块；86、凹槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例：请参阅图1-图4，一种制药用离心设备，包括安装在离心机和用于放置离心管的支架之间的转移装置，转移装置用于在封闭环境中，将离心机离心完成后的离心管装置至支架上进行放置，转移装置包括支撑底座1、第一旋转臂2和第二旋转臂3，第一旋转臂2安装在支撑底座1顶部，第二旋转臂3安装在第一旋转臂2一端，第二旋转臂3一端安装有夹持机构6，夹持机构6用于夹持离心管，第一旋转臂2上安装有开盖机构7，夹持机构6以第一旋转臂2和第二旋转臂3连接处为圆心转动至开盖机构7下方后，开盖机构7的夹持件自转以带动离心管的盖子旋转打开；

在本发明的一个实施例中，夹持机构6包括第三驱动件61和夹头62，第三驱动件61用于驱动夹头62夹持离心管中部，第三驱动件61包括但不限于第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端与夹头62相连接，夹头62由两个弧形夹板组成，第二电动伸缩杆驱动两个弧形夹板相互靠近或远离，需要说明的是，夹持机构6为现有技术下的公知常识，因此在该技术方案中不做具体赘述，基于本领域下不会对该技术方案造成困扰；

在本发明的一个实施例中，转移装置还包括对接机构8，对接机构8安装在第二旋转臂3顶部，且其与夹持机构6相连接，第二旋转臂3转动至第一旋转臂2下方过程中，对接机构8推动夹持机构6先竖直向下移动再竖直向上移动，使离心管顶部的盖子先竖直向下移动至低于夹持件的高度，再竖直向上移动至夹持件内；

对接机构8包括撑杆81，撑杆81两端固定连接有两个滑杆82，滑杆82一端贯穿第二旋转臂3一端并与第二旋转臂3内壁滑动连接，且两个滑杆82一端与位于第二旋转臂3底部的第三驱动件61一侧固定连接，位于第二旋转臂3和撑杆81之间滑杆82上套设有弹簧83，其用于撑杆81和夹持机构6的复位，撑杆81顶部中端固定安装有顶块84，对接机构8还包括弧形推块85，弧形推块85顶部与第一旋转臂2底部固定连接，且弧形推块85位于顶块84的移动路径上，弧形推块85两端设有斜面，且弧形推块85底部设有与顶块84顶部相适配的凹槽86，为了降低顶块84与弧形推块85之间的摩擦力，在顶块84顶部可安装滚珠，相应的凹槽86为与滚珠相适配的圆形凹槽；

当第二旋转臂3转动至第一旋转臂2下方的过程中，顶块84沿弧形推块85的斜面一侧移动，使撑杆81向下移动并带动夹持机构6夹持的离心管向下移动，接着顶块84在离心管移动至开盖机构7的正下方时移动至凹槽86内，此时弹簧83解除受力，带动夹持机构6向上移动并带动离心管的盖子进入开盖机构7的夹持件内；

在本发明的一个实施例中，支撑底座1内安装有第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动第一旋转臂2沿其与第一驱动件4的连接处为圆心进行转动，第一驱动件4还驱动第一旋转臂2沿竖直方向进行上下移动，第一驱动件4包括第一电机和第一电动伸缩杆，第一电机输出端与第一旋转臂2相连接，第一电动伸缩杆与第一电机底部的固定支架相连接，其用于驱动第一旋转臂2的上升或下降；

在本发明的一个实施例中，第一旋转臂2上安装有第二驱动件5，第二驱动件5用于驱动第二旋转臂3沿其与第一旋转臂2连接处为圆心进行转动，第二驱动件5包括第二电机，第二电机输出端与第二旋转臂3一端通过传动带传动连接，需要说明的是，第二电机输出端固定安装有传动轮，第二旋转臂3一端安装有另一个传动轮，传动带安装在两个传动轮上；

在本发明的一个实施例中，开盖机构7包括第四驱动件，第四驱动件与夹持件相连接，夹持件可为与离心管盖子相适配的夹爪，或者在离心管盖子上设置凸起部，夹持件内设置与凸起部相适配的凹陷部，第四驱动件驱动夹持件进行自转，其为现有技术下的公知常识，因此在该技术方案中不做具体赘述，基于本领域下不会对该技术方案造成困扰。

在进行离心管的转移时，第一旋转臂2和第二旋转臂3转动至离心机的离心转筒一侧，第一驱动件4驱动第一旋转臂2上升后下降以通过夹持机构6夹持离心管，然后第二旋转臂3转动至第一旋转臂2下方，并通过开盖机构7打开离心管的盖子平衡管内和管外的压强，平衡压强后可通过开盖机构7关闭盖子，然后将离心管放置于支架上。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种制药用离心设备，其特征在于：包括安装在离心机和用于放置离心管的支架之间的转移装置，所述转移装置包括支撑底座、第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂安装在支撑底座顶部，所述第二旋转臂安装在第一旋转臂一端，所述第二旋转臂一端安装有夹持机构，夹持机构用于夹持离心管，所述第一旋转臂上安装有开盖机构，所述夹持机构以第一旋转臂和第二旋转臂连接处为圆心转动至开盖机构下方后，所述开盖机构的夹持件自转以带动离心管的盖子旋转打开；

所述转移装置还包括对接机构，所述对接机构安装在第二旋转臂顶部，且其与夹持机构相连接，所述第二旋转臂转动至第一旋转臂下方过程中，所述对接机构推动夹持机构先竖直向下移动再竖直向上移动，使离心管顶部的盖子先竖直向下移动至低于夹持件的高度，再竖直向上移动至夹持件内。

2.根据权利要求1所述的一种制药用离心设备，其特征在于，所述夹持机构包括第三驱动件和夹头，所述第三驱动件用于驱动夹头夹持离心管中部。

3.根据权利要求1所述的一种制药用离心设备，其特征在于，所述对接机构包括撑杆，所述撑杆两端固定连接有两个滑杆，所述滑杆一端贯穿第二旋转臂一端并与第二旋转臂内壁滑动连接，且两个滑杆一端与位于第二旋转臂底部的第三驱动件一侧固定连接，位于第二旋转臂和撑杆之间所述滑杆上套设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种制药用离心设备，其特征在于，所述撑杆顶部中端固定安装有顶块，所述对接机构还包括弧形推块，所述弧形推块顶部与第一旋转臂底部固定连接，且弧形推块位于顶块的移动路径上，所述弧形推块两端设有斜面，且弧形推块底部设有与顶块顶部相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种制药用离心设备，其特征在于，所述支撑底座内安装有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一旋转臂沿其与第一驱动件的连接处为圆心进行转动，所述第一驱动件还驱动第一旋转臂沿竖直方向进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种制药用离心设备，其特征在于，所述第一旋转臂上安装有第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二旋转臂沿其与第一旋转臂连接处为圆心进行转动。