CN216909106U - 一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于体育器械技术领域，公开了一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，包括机器人本体和存排机构，存排机构包括伺服电机、存排网架和球仓，伺服电机的输出轴连接有主动锥齿轮，球仓转动连接有丝杆，丝杆固定连接有从动锥齿轮，存排网架通过螺纹与丝杆连接，存排网架设有多个存排通孔，存排通孔与高尔夫球配合设置，球仓的内侧壁固定连接有导向块和阻尼卡扣，存排网架固定连接有导向杆，导向杆滑动穿设于导向块和阻尼卡扣，球仓的后侧设有排球部，导向杆连接有排球挡板，排球网架的上侧设有遮挡凸起，遮挡凸起呈楔形状；本实用新型解决了现有技术存排过程中高尔夫球之间容易发生强烈碰撞的问题，适用于捡球机器人存排高尔夫球。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其涉及一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，高尔夫球变得不再是富贵人的运动，越来越受到国民的喜爱。高尔夫球运动是打一个球换一个球，平均一个高尔夫运动者一天可击打上百个高尔夫球，一个标准的高尔夫球场，占地50到75公顷，在高尔夫球的运动模式下，在相对短的时间内出现大面积的高尔夫堆积球，如果不及时清理，不仅会影响高尔夫运动者的运动体验，还可能导致球被运动者踩坏和运动者意外摔倒受伤。要捡起大量散落在球场上的球，对于不是大面积的堆积球时，采用人工弯腰捡取或者手持捡球工具进行捡球，对于大面积堆积球时，由人工驾驶工程车辆拖着捡球工具进行捡球。由于在高尔夫运动过程中需要捡球的面积大、数量多，人工走动捡球不仅所需世间长，而且对于捡球的人来说劳动强度较大，人工驾驶工程车辆，捡球又容易导致高尔夫球的损坏。
中国专利(专利公开号：CN 107875597 A)公开了“一种基于人工智能的高尔夫捡球机”，其提供的技术方案是：捡球机的检测装置识别高尔夫球的位置，第一驱动装置通过滚轮使捡球机移动，在碰到高尔夫球时，将高尔夫球推到球铲上，然后通过集球辊的转动带动推球板，利用其转动的推力，将高尔夫球冲开弹性绳进入存球位置，接着利用输送链上的拖斗将高尔夫球带起，当运行至上输送面时，拖斗为直立状态，高尔夫球落入到储球仓内，当储球仓内的高尔夫球达到一定数量时，将球转入到发球机的储球桶里，由于高尔夫球具有一定的硬度和弹性，高尔夫球在其自身重力作用掉落至储球仓内时会发生较为强烈的碰撞，既会增大各个高尔夫球的摩擦损伤，高尔夫球相互碰撞还容易导致高尔夫球蹦弹出球仓，导致捡球机器人的捡球成功率和捡球效率低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，以解决现有技术捡球机器人捡取高尔夫球后直接利用其重力掉落至球仓内使得高尔夫球之间存在较为强烈的碰撞，相互之间的碰撞导致高尔夫球摩擦损伤大，相互碰撞还容易导致高尔夫球蹦弹出球仓使得捡球成功率低和捡球效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供的基础技术方案是：一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，包括机器人本体和存排机构，所述存排机构设于所述机器人本体送球机构的后侧，所述存排机构包括伺服电机、存排网架和球仓，所述伺服电机和所述球仓均与所述机器人本体的机架固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有主动锥齿轮，所述球仓转动连接有丝杆，所述丝杆固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述存排网架通过螺纹与所述丝杆连接，所述存排网架设有多个存排通孔，所述存排通孔与所述高尔夫球配合设置，所述存排网架设于所述球仓的内侧。
基础技术方案的原理：存排机构设于机器人本体送球机构的后侧，机器人本体的送球机构将高尔夫球刮送至存排网架外侧的平面上，高尔夫球经存排网架上的存排通孔进入球仓的内侧，伺服电机运行带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动丝杆转动，丝杆带动存排网架沿着球仓的内侧壁做直线运动，将球仓内的高尔夫球沿着球仓的底部滚动，使得高尔夫球均匀平稳的被运送至球仓远离送球机构一侧，完成对高尔夫球的存排。
基础技术方案的有益效果是：被刮送至存排机构前侧的高尔夫球被放置在存排网架外侧的底板上，高尔夫球存排网架的存排通孔有序的进入球仓，伺服电机带动存排网架运动将高尔夫球进行存排的过程中，高尔夫球始终沿着球仓底部均匀的滚动，避免了高尔夫球之间的相互强烈碰撞导致的损伤及蹦弹出球仓的现象发生，确保捡球成功率和捡球效率；而且存排网架沿着球仓做匀速直线运动，存排网架将使得高尔夫球均匀一排一排均匀有序的放置在球仓内，不仅完成对高尔夫球的存储，还完成了对高尔夫球的有序排列，经存排后的高尔夫球整洁、美观。
优选地，所述存排网架连接有导向杆，所述球仓的内侧壁连接有导向块，所述导向杆滑动穿设于所述导向块。
通过上述设置，伺服电机在驱动存排网架运动的过程中，导向杆沿着导向块滑动，导向块对导向杆具有导向和限位的作用，使得驱动网架的运动方向始终与球仓的内侧壁相互平行，确保对高尔夫球的存排效果。
优选地，所述球仓设有排球部，所述排存网架连接有排球挡板，所述排球挡板与所述排球部配合设置，所述排球挡板通过所述导向杆与所述排存网架连接。
通过上述设置，球仓设有排球部，存排网架连接有排球挡板，排球挡板随着存排网架一起运动的过程中打开排球部，球仓内的高尔夫球从排球部排出，排球的效率高。
优选地，所述存排网架的上侧设有遮挡凸起，所述遮挡凸起设于所述排球挡板一侧。
通过上述设置，遮挡凸起用于遮挡排球网架的上侧，存在高尔夫球发生蹦弹时，遮挡凸起有效的避免了高尔夫球蹦弹出球仓，进一步提高捡球成功率和捡球效率。
优选地，所述遮挡凸起呈楔形状，所述遮挡凸起靠近所述丝杆一侧的宽度大于远离所述丝杆一侧的宽度，所述球仓的内侧壁还连接有阻尼卡扣，所述导向杆滑动穿设于所述阻尼卡扣，所述阻尼卡扣设于远离所述丝杆的一侧。
通过上述设置，靠近丝杆一侧的高尔夫球较多，受力也相对较大，高尔夫球发生碰撞蹦弹的概率也相对较高，该侧的遮挡凸起就更宽，使得遮挡凸起既能够完成遮挡的功效，又节约原材料、外观具有层次感、美观；阻尼卡扣作用于平衡丝杆一侧大量高尔夫球时带来的阻力，同时对该侧导向杆起导向和限位的作用。
附图说明
图1为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构的局部放大视图；
图3为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构的俯视图；
附图中的对应标记的名称为：
机器人本体1、伺服电机2、主动锥齿轮3、丝杆4、从动锥齿轮5、存排网架6、球仓7、存排通孔8、排球挡板9、导向杆10、导向块11、阻尼卡扣12、高尔夫球13。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
如图1至图3所示，一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，包括机器人本体1和存排机构，存排机构设于机器人本体1送球机构的后侧，存排机构包括伺服电机2、存排网架6和球仓7，伺服电机2和球仓7均与机器人本体1的机架通过螺栓组件固定连接，伺服电机2的输出轴通过键连接有主动锥齿轮3，球仓7通过轴承转动连接有丝杆4，丝杆4通过键固定连接有从动锥齿轮5，从动锥齿轮5与主动锥齿轮3啮合，存排网架6通过螺纹与丝杆4连接，存排网架6设有多个存排通孔8，存排通孔8与高尔夫球13配合设置，存排网架6设于球仓7的内侧，球仓7靠近丝杆4的内侧壁固定焊接有导向块11，球仓7远离丝杆4的内侧壁通过螺栓组合连接有阻尼卡扣12，存排网架6前端的两侧均固定焊接有导向杆10，两侧的导向杆10分别滑动穿设于导向块11和阻尼卡扣12，球仓7的后侧设有排球部，导向杆10的自由端固定焊接有排球挡板9，排球挡板9与排球部配合设置，存排网架6的上侧设有遮挡凸起，遮挡凸起呈楔形状，遮挡凸起靠近丝杆4的一侧的宽度大于靠近阻尼卡扣12一侧的宽度。
具体实施过程如下：
存排机构设于机器人本体1送球机构的后侧，送球机构将高尔夫球13刮送至存排网架6前，高尔夫球13从存排网架6的存排通孔8进入球仓7，开启伺服电机2带动存排网架6沿着球仓7的侧壁滑动，使得球仓7内的高尔夫球13在球仓7内均匀的滚动，可以完成对高尔夫球13的储存，存排网架6在持续运动的过程中，排球挡板9将排球部打开，高尔夫球13从排球部排出，完成对高尔夫球13的存排。其中，存排机构连接有导向杆10，球仓7侧壁连接有导向块11，导向块11对导向杆10起一个导向和限位的作用，确保存排网架6运行的平稳性，同时存排网架6的上侧还设有遮挡凸起，遮挡凸起对发生碰撞导致蹦弹的高尔夫球13进行遮挡，避免高尔夫球13蹦弹出球仓7，确保捡球机器人的捡球成功率和捡球效率，另外，球仓7的内侧壁还连接有阻尼卡扣12，阻尼卡扣12用于平衡存排网架6的受力，还对存排网架6进行导向和限位，进一步确保存排网架6运动的平稳性，降低高尔夫球13之间的碰撞现象。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，包括机器人本体(1)和存排机构，所述存排机构设于所述机器人本体(1)送球机构的后侧，其特征在于：所述存排机构包括伺服电机(2)、存排网架(6)和球仓(7)，所述伺服电机(2)和所述球仓(7)均与所述机器人本体(1)的机架固定连接，所述伺服电机(2)的输出轴连接有主动锥齿轮(3)，所述球仓(7)转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)固定连接有从动锥齿轮(5)，所述从动锥齿轮(5)与所述主动锥齿轮(3)啮合，所述存排网架(6)通过螺纹与所述丝杆(4)连接，所述存排网架(6)设有多个存排通孔(8)，所述存排通孔(8)与高尔夫球(13)配合设置，所述存排网架(6)设于所述球仓(7)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，其特征在于：所述存排网架(6)连接有导向杆(10)，所述球仓(7)的内侧壁连接有导向块(11)，所述导向杆(10)滑动穿设于所述导向块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，其特征在于：所述球仓(7)设有排球部，所述存排网架(6)连接有排球挡板(9)，所述排球挡板(9)与所述排球部配合设置，所述排球挡板(9)通过所述导向杆(10)与所述存排网架(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，其特征在于：所述存排网架(6)的上侧设有遮挡凸起，所述遮挡凸起设于所述排球挡板(9)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于高尔夫捡球机器人的排存机构，其特征在于：所述遮挡凸起呈楔形状，所述遮挡凸起靠近所述丝杆(4)一侧的宽度大于远离所述丝杆(4)一侧的宽度，所述球仓(7)的内侧壁还连接有阻尼卡扣(12)，所述导向杆(10)滑动穿设于所述阻尼卡扣(12)，所述阻尼卡扣(12)设于远离所述丝杆(4)的一侧。
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